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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.75 of 350.00 AH used of 24V (84.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.2 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.70 | - | - | 202 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | -52.22 | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.0 | -1.8 | 5 | 140 | roll | -0.70 | 10.82 | 0.441 | 2347 | 198.2 | 2.08 | 0.145 | 3795 | 535.1 | -145.9 | -51.75 | - | 3783 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.39 | 14.60 |
| 364 | 77.0 | -21.0 | 64 | 371 | done | -0.63 | 0.12 | 0.298 | 2379 | 266.7 | 1.92 | 0.075 | 2677 | -582.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.49 | - |
| 670 | 126.6 | -15.4 | 95 | 675 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.125 | 3790 | 542.9 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 900 | 163.6 | -15.2 | 141 | 905 | done | -0.63 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.075 | 2677 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1209 | 205.7 | -13.2 | 173 | 1215 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.128 | 3783 | 544.8 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1390 | 228.5 | -12.4 | 209 | 1395 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.076 | 2674 | -583.7 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1710 | 263.0 | -10.5 | 234 | 1711 | done | -0.65 | - | - | 2370 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 293.8 | -10.2 | 244 | 2015 | roll | -0.68 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.129 | 3792 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2060 | 299.1 | -10.7 | 254 | 2065 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.076 | 2679 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2371 | 329.3 | -9.6 | 266 | 2372 | done | -0.73 | - | - | 2374 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 357.8 | -9.5 | 276 | 2675 | roll | -0.76 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.129 | 3788 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2740 | 364.9 | -9.8 | 290 | 2745 | done | -0.79 | 0.08 | 0.102 | 2329 | -562.5 | 1.90 | 0.076 | 2675 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | - |
| 3061 | 402.0 | -11.6 | 304 | 3061 | done | -0.79 | - | - | 2329 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 436.1 | -11.4 | 314 | 3360 | done | -0.79 | - | - | 2330 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 470.2 | -11.3 | 324 | 3660 | done | -0.79 | - | - | 2329 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 503.7 | -11.2 | 334 | 3960 | done | -0.79 | - | - | 2329 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 536.9 | -10.9 | 344 | 4261 | done | -0.79 | - | - | 2329 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 569.7 | -10.9 | 354 | 4560 | done | -0.79 | - | - | 2328 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | 602.0 | -10.9 | 364 | 4860 | done | -0.79 | - | - | 2329 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 634.3 | -10.7 | 374 | 5160 | done | -0.79 | - | - | 2329 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | 666.6 | -10.8 | 384 | 5461 | done | -0.79 | - | - | 2329 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | 699.1 | -10.8 | 394 | 5760 | done | -0.79 | - | - | 2329 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 731.3 | -10.7 | 404 | 6065 | roll | -0.79 | - | - | 2329 | - | 2.33 | 0.084 | 1278 | -599.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 6099 | 735.5 | -10.3 | 412 | 6105 | done | -0.79 | - | - | 2319 | - | 2.47 | 0.106 | 2698 | 574.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6238 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6242 | 751.0 | -11.1 | 420 | 6424 | done | -0.14 | 0.82 | 0.269 | 2535 | 263.4 | - | - | 3053 | - | - | 179.27 | 1.424 | 3186 | -3.3 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.40 |
| 6425 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6425 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6427 | 755.6 | - | 426 | 6555 | done | 0.70 | 0.95 | 0.178 | 2811 | 290.5 | - | - | 3053 | - | 145.9 | 123.40 | 1.701 | 2590 | -4.8 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - | 12.90 |
| 6840 | 709.6 | 13.1 | 460 | 6845 | roll | 0.67 | - | - | 2811 | - | 1.38 | 0.119 | 3783 | 529.0 | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 6935 | 695.5 | 15.1 | 479 | 6940 | done | 0.63 | - | - | 2816 | - | 1.27 | 0.077 | 3060 | -569.3 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 7261 | 651.6 | 13.5 | 494 | 7262 | done | 0.61 | 0.15 | 0.282 | 2783 | -220.0 | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | - |
| 7560 | 616.6 | 11.7 | 504 | 7560 | done | 0.61 | - | - | 2783 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7860 | 581.6 | 11.7 | 514 | 7861 | done | 0.61 | - | - | 2783 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | 546.5 | 11.6 | 524 | 8160 | done | 0.61 | - | - | 2780 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | 511.8 | 11.5 | 534 | 8461 | done | 0.61 | - | - | 2782 | - | - | - | 3060 | - | 149.2 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | 477.4 | 11.5 | 544 | 8762 | done | 0.61 | - | - | 2783 | - | - | - | 3059 | - | 152.1 | 1.17 | 0.263 | 2565 | -12.0 | 4.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 |
| 9060 | 443.1 | 11.4 | 554 | 9065 | done | 0.61 | - | - | 2783 | - | - | - | 3060 | - | 155.7 | 3.80 | 1.351 | 2549 | -4.2 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 9360 | 409.0 | 11.3 | 564 | 9372 | done | 0.62 | - | - | 2782 | - | - | - | 3064 | - | 161.3 | 10.88 | 1.418 | 2527 | -2.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 9660 | 374.5 | 11.5 | 574 | 9661 | done | 0.62 | - | - | 2782 | - | - | - | 3059 | - | 163.1 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9960 | 339.8 | 11.5 | 584 | 9965 | roll | 0.62 | - | - | 2783 | - | 1.33 | 0.119 | 3786 | 546.6 | 164.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 10000 | 334.7 | 13.1 | 592 | 10005 | done | 0.62 | - | - | 2793 | - | 1.25 | 0.079 | 3049 | -589.6 | 164.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10321 | 298.4 | 11.2 | 606 | 10332 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | - | - | 3050 | - | 172.1 | 10.07 | 1.317 | 2483 | -3.6 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 10620 | 264.9 | 10.9 | 616 | 10633 | done | 0.63 | - | - | 2787 | - | - | - | 3049 | - | 186.1 | 12.30 | 1.257 | 2427 | -4.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 10920 | 232.9 | 10.3 | 636 | 10946 | roll | 0.65 | - | - | 2796 | - | 2.40 | 0.077 | 1638 | -587.9 | 210.9 | 21.90 | 1.164 | 2319 | -4.9 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.96 |
| 10986 | 226.6 | 9.5 | 649 | 11026 | done | 0.72 | - | - | 2796 | - | 2.50 | 0.107 | 3046 | 563.2 | 250.1 | 33.05 | 1.118 | 2161 | -4.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.83 |
| 11331 | 189.9 | 10.4 | 688 | 11353 | done | 0.77 | 0.12 | 0.143 | 2851 | 458.3 | - | - | 3046 | - | 274.0 | 20.25 | 1.121 | 2069 | -4.5 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.89 |
| 11652 | 149.2 | 12.0 | 720 | 11656 | roll | 0.77 | - | - | 2851 | - | 1.35 | 0.122 | 3786 | 548.1 | 274.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11696 | 143.2 | 13.6 | 729 | 11702 | done | 0.77 | - | - | 2856 | - | 1.25 | 0.078 | 3051 | -588.0 | 274.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 12002 | 107.1 | 11.5 | 760 | 12003 | done | 0.77 | - | - | 2856 | - | - | - | 3051 | - | 276.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12301 | 75.3 | 10.1 | 790 | 12323 | roll | 0.79 | - | - | 2863 | - | 2.42 | 0.083 | 1651 | -578.5 | 304.4 | 13.98 | 0.409 | 1949 | -7.6 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.30 |
| 12368 | 69.0 | 9.1 | 803 | 12398 | done | 0.87 | - | - | 2863 | - | 2.47 | 0.108 | 3054 | 568.0 | 352.1 | 25.95 | 0.389 | 1750 | -7.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.26 |
| 12703 | 39.2 | 7.5 | 840 | 12755 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.145 | 2929 | 550.0 | 2.47 | 0.082 | 1640 | -572.5 | 430.6 | 42.55 | 0.299 | 1430 | -7.5 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.45 | 14.31 |
| 12905 | 20.4 | 7.1 | 880 | 12956 | done | 1.09 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.109 | 3050 | 564.0 | 515.2 | 44.42 | 0.248 | 1085 | -7.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.30 |
| 13213 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13213 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13264 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13264 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -7.40 | 8.18 | 0.097 | 194 | 23.7 | 0.62 | 0.080 | 2678 | -10554.8 | 658.88 | 76.20 | 0.194 | 498 | 6.5 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||