MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.53 of 145.11 AH used of 24V (66.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.57 of 98.02 AH used of 10V (62.69% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth -0.20 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.88, SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 172 VBD -0.77 - - 150 - - - 2138 - -155.7 -71.93 - 3587 - - - - - - - - - - -
174 5.6 -15.1 10 193 roll -0.77 10.93 0.249 2602 224.3 2.22 0.050 3558 639.6 -155.7 -1.33 - 3683 -72.2 - - - - - - - 25.53 26.15 26.33
208 31.6 -64.6 16 220 done -0.41 0.50 0.186 2730 256.0 2.15 0.036 2158 -651.2 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - 25.63 26.15 -
522 81.1 -12.9 53 530 roll -0.41 - - 2731 - 2.20 0.037 744 -642.7 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.15 -
559 85.3 -11.7 56 568 done -0.44 - - 2725 - 2.17 0.032 2152 648.8 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.17 -
873 115.7 -7.8 87 881 roll -0.50 - - 2714 - 2.22 0.045 3553 631.1 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.13 -
911 118.8 -8.8 90 921 done -0.56 - - 2714 - 2.12 0.026 2134 -669.3 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.26 -
1216 145.0 -7.9 121 1222 done -0.63 0.15 0.071 2632 -546.7 - - 2131 - -155.7 - - 3695 - - - - - - - - 26.26 - -
1516 181.8 -10.8 151 1526 roll -0.63 0.12 0.155 2660 233.3 2.28 0.043 3563 628.1 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
1601 189.8 -8.6 159 1609 done -0.67 - - 2660 - 2.12 0.027 2150 -666.5 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.28 -
1915 211.9 -6.3 178 1924 roll -0.71 - - 2660 - 2.15 0.036 755 -648.8 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.19 -
1949 214.5 -6.6 179 1957 done -0.76 - - 2660 - 2.15 0.031 2152 649.8 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.21 -
2277 245.6 -10.8 190 2287 roll -0.80 0.12 0.086 2583 -641.7 2.17 0.034 758 -642.4 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.22 26.18 -
2311 249.7 -11.4 191 2319 done -0.83 - - 2574 - 2.17 0.033 2149 641.0 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.21 -
2639 293.2 -11.3 202 2647 roll -0.83 - - 2564 - 2.22 0.047 3552 632.0 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.10 -
2691 296.2 -11.1 203 2702 done -0.83 0.15 0.155 2600 240.0 2.15 0.028 2139 -657.2 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - 25.89 26.23 -
2996 326.6 -9.4 214 3004 roll -0.83 - - 2592 - 2.28 0.047 3557 621.9 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.10 -
3044 329.7 -9.5 215 3052 done -0.83 - - 2592 - 2.15 0.028 2157 -651.2 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.24 -
3357 357.5 -7.9 226 3367 roll -0.83 - - 2592 - 2.20 0.039 757 -636.4 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.15 -
3387 360.1 -8.1 227 3394 done -0.83 - - 2584 - 2.17 0.034 2147 640.6 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.13 -
3714 391.7 -10.5 238 3722 roll -0.83 - - 2573 - 2.28 0.049 3559 619.3 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.06 -
3746 395.0 -10.9 239 3753 done -0.83 - - 2573 - 2.17 0.030 2150 -649.3 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 26.21 -
4073 438.9 -13.6 250 4085 roll -0.83 - - 2564 - 2.25 0.049 3553 623.6 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.03 -
4109 443.2 -13.7 251 4117 done -0.83 0.15 0.158 2601 246.7 2.15 0.030 2150 -652.6 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - 25.84 26.19 -
4432 481.2 -11.2 262 4438 done -0.83 - - 2600 - - - 2147 - -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4732 513.7 -10.4 272 4740 roll -0.83 - - 2601 - 2.20 0.040 758 -631.4 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.06 -
4794 519.7 -10.4 274 4802 done -0.85 - - 2594 - 2.22 0.035 2157 630.2 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 26.08 -
5117 552.1 -9.6 285 5122 done -0.85 - - 2595 - - - 2157 - -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - - -
5417 579.0 -8.5 295 5426 roll -0.85 - - 2584 - 2.28 0.051 3553 612.3 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 25.96 -
5451 581.6 -8.4 296 5459 done -0.85 - - 2584 - 2.17 0.031 2152 -645.6 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.11 -
5774 609.6 -8.4 307 5782 roll -0.85 - - 2584 - 2.22 0.041 756 -628.8 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.01 -
5832 614.8 -8.8 309 5841 done -0.85 - - 2576 - 2.22 0.036 2149 627.5 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.03 -
6161 645.9 -9.6 320 6172 roll -0.85 - - 2565 - 2.30 0.052 3560 613.5 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 25.91 -
6196 649.0 -9.6 321 6204 done -0.85 0.12 0.164 2593 233.3 2.20 0.031 2148 -641.8 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - 25.78 26.10 -
6519 678.4 -9.1 332 6525 done -0.85 - - 2594 - - - 2146 - -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6819 706.5 -9.3 342 6825 done -0.85 - - 2594 - - - 2146 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7119 734.5 -9.3 352 7125 done -0.85 - - 2594 - - - 2146 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7419 762.3 -9.3 362 7429 roll -0.87 - - 2586 - 2.35 0.053 3561 602.1 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.85 -
7509 771.4 -10.0 365 7519 done -0.89 - - 2586 - 2.22 0.032 2143 -638.7 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.05 -
7839 804.0 -9.7 376 7844 done -0.89 - - 2586 - - - 2142 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8139 833.3 -9.8 386 8145 done -0.89 - - 2586 - - - 2142 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8439 861.7 -9.5 396 8445 done -0.89 - - 2585 - - - 2142 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8739 890.4 -9.5 406 8745 done -0.89 - - 2586 - - - 2142 - -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
9039 919.4 -9.7 416 9050 roll -0.89 - - 2586 - 2.22 0.044 759 -623.0 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.87 -
9059 919.4 -9.7 416 9067 done -0.89 - - 2578 - 2.25 0.039 2145 616.0 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.89 -
9365 951.3 -9.6 426 9375 roll -0.89 - - 2567 - 2.30 0.054 3555 613.0 -155.7 - - 3646 - - - - - - - - - 25.78 -
9429 957.4 -9.7 428 9437 done -0.89 - - 2567 - 2.22 0.034 2149 -633.3 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - 25.98 -
9752 989.1 -9.4 439 9761 roll -0.89 - - 2558 - 2.35 0.054 3557 599.1 -155.7 - - 3647 - - - - - - - - - 25.72 -
9771 989.1 -9.4 439 9779 done -0.89 - - 2558 - 2.20 0.034 2152 -638.6 -155.7 - - 3647 - - - - - - - - - 25.96 -
9805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9805 begin apogee
9809 994.5 -9.5 440 9948 done -0.13 0.90 0.136 2822 293.3 - - 2265 - - 132.55 1.287 3047 -4.5 0.370 - - - - - - 25.46 - 23.67
9949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9949 begin climb
9951 997.5 - 444 10104 done 0.77 0.85 0.051 3132 364.7 - - 2265 - 155.7 142.38 1.268 2411 -4.5 0.372 - - - - - - 24.84 - 23.17
10402 933.4 17.4 459 10413 roll 0.71 0.12 0.201 3102 -250.0 2.25 0.052 3645 613.3 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 25.71 25.94 -
10438 927.8 17.6 460 10448 done 0.65 - - 3110 - 2.20 0.031 2238 -639.5 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.06 -
10763 875.0 15.8 471 10772 roll 0.60 0.15 0.190 3079 -206.7 2.20 0.041 853 -629.5 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 25.80 26.12 -
10811 870.1 15.6 472 10819 done 0.56 - - 3080 - 2.25 0.038 2256 623.6 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.13 -
11124 826.1 13.1 483 11135 roll 0.54 0.12 0.190 3056 -200.0 2.22 0.040 860 -628.8 155.7 - - 2394 - - - - - - - - 25.83 26.11 -
11149 826.1 13.1 483 11159 done 0.51 - - 3056 - 2.22 0.037 2250 626.1 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.08 -
11454 787.5 11.7 494 11462 roll 0.51 - - 3067 - 2.28 0.043 846 -615.8 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.07 -
11496 784.2 11.8 495 11504 done 0.51 0.12 0.173 3038 -241.7 2.22 0.037 2250 632.4 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
11809 749.1 10.5 506 11817 roll 0.51 - - 3038 - 2.30 0.051 3654 610.4 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 25.98 -
11876 742.3 11.2 508 11884 done 0.51 - - 3048 - 2.20 0.031 2250 -638.2 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.10 -
12193 705.2 11.5 519 12205 roll 0.51 - - 3057 - 2.25 0.042 847 -623.6 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.01 -
12210 705.2 11.5 519 12219 done 0.51 - - 3057 - 2.25 0.037 2250 623.6 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.01 -
12524 666.1 11.6 530 12532 roll 0.51 - - 3057 - 2.28 0.051 3651 614.5 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.93 -
12551 662.8 11.7 531 12560 done 0.51 0.12 0.185 3041 -133.3 2.20 0.031 2251 -636.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 25.72 26.06 -
12884 627.7 10.5 542 12893 roll 0.51 - - 3049 - 2.25 0.042 847 -624.0 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.97 -
12912 627.7 10.5 542 12923 done 0.51 - - 3049 - 2.25 0.037 2250 623.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.98 -
13218 590.4 11.5 553 13226 roll 0.51 - - 3060 - 2.28 0.044 855 -611.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.94 -
13250 586.4 11.7 554 13260 done 0.51 - - 3060 - 2.22 0.037 2251 628.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.95 -
13580 544.6 12.4 565 13591 roll 0.51 - - 3060 - 2.30 0.052 3666 615.2 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.87 -
13645 536.6 12.6 567 13653 done 0.51 0.15 0.178 3036 -160.0 2.22 0.031 2250 -637.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.63 26.03 -
13968 503.9 9.6 578 13984 roll 0.53 - - 3044 - 2.28 0.042 850 -614.0 165.4 6.32 0.789 2371 -3.0 0.203 - - - - - - - 26.14 24.75
14033 498.0 9.6 580 14051 done 0.55 - - 3044 - 2.25 0.037 2259 626.2 174.6 10.07 0.865 2334 -3.7 0.224 - - - - - - - 26.01 24.85
14356 464.1 10.3 591 14364 roll 0.55 - - 3055 - 2.28 0.042 849 -618.4 174.6 - - 2331 - - - - - - - - - 25.98 -
14393 460.8 10.1 592 14402 done 0.55 - - 3055 - 2.25 0.037 2257 625.8 174.6 - - 2330 - - - - - - - - - 25.99 -
14717 427.2 10.4 603 14727 roll 0.55 - - 3054 - 2.28 0.052 3658 614.5 174.6 - - 2329 - - - - - - - - - 25.91 -
14741 427.2 10.4 603 14751 done 0.55 - - 3066 - 2.20 0.031 2247 -641.4 174.6 - - 2330 - - - - - - - - - 26.05 -
15046 391.1 10.4 614 15054 roll 0.55 - - 3066 - 2.30 0.051 3654 611.7 174.6 - - 2329 - - - - - - - - - 25.89 -
15079 387.9 10.5 615 15086 done 0.55 - - 3076 - 2.22 0.031 2240 -636.9 174.6 - - 2329 - - - - - - - - - 26.03 -
15401 352.3 10.9 626 15406 done 0.55 - - 3076 - - - 2238 - 174.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15701 317.1 11.9 636 15708 roll 0.55 - - 3077 - 2.33 0.052 3656 608.6 174.6 - - 2329 - - - - - - - - - 25.83 -
15768 309.5 12.8 638 15777 done 0.55 0.17 0.171 3045 -188.2 2.22 0.031 2242 -636.9 174.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.55 25.98 -
16092 277.2 9.2 649 16119 roll 0.61 - - 3053 - 2.28 0.042 852 -609.6 192.7 17.10 0.788 2258 -4.2 0.155 - - - - - - - 26.01 24.99
16189 268.9 9.2 652 16219 done 0.67 - - 3052 - 2.25 0.035 2254 623.1 211.1 17.52 0.777 2184 -4.2 0.155 - - - - - - - 25.92 24.89
16513 237.2 10.1 663 16522 roll 0.70 0.12 0.095 3122 583.3 2.28 0.040 852 -614.9 211.1 - - 2179 - - - - - - - - 26.01 25.97 -
16556 233.3 10.6 664 16566 done 0.72 - - 3123 - 2.25 0.036 2255 623.6 211.1 - - 2179 - - - - - - - - - 25.99 -
16871 191.8 9.9 680 16879 roll 0.72 - - 3133 - 2.25 0.041 853 -623.1 213.6 - - 2177 - - - - - - - - - 25.99 -
16903 188.7 10.2 682 16914 done 0.72 - - 3133 - 2.25 0.036 2257 624.0 213.6 - - 2177 - - - - - - - - - 25.98 -
17209 152.8 13.1 713 17215 done 0.72 - - 3133 - - - 2257 - 213.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17511 117.6 9.1 743 17543 roll 0.76 - - 3143 - 2.30 0.040 849 -612.2 233.7 19.40 0.672 2091 -4.3 0.080 - - - - - - - 26.03 25.10
17568 112.9 8.9 748 17600 done 0.80 - - 3143 - 2.22 0.034 2256 633.8 258.0 22.08 0.668 1994 -4.4 0.079 - - - - - - - 25.92 24.94
17905 75.9 9.9 782 17915 roll 0.81 - - 3143 - 2.25 0.047 3654 621.3 260.2 - - 1989 - - - - - - - - - 25.98 -
17934 73.5 9.5 784 17954 done 0.83 - - 3154 - 2.17 0.028 2229 -656.7 270.4 11.82 0.604 1943 -3.9 0.050 - - - - - - - 26.10 25.10
18252 39.5 8.8 826 18280 done 0.87 - - 3155 - - - 2228 - 295.6 22.38 0.604 1841 -4.6 0.032 - - - - - - - - 25.16
18581 18.3 5.4 890 18671 roll 1.10 0.17 0.071 3247 541.2 2.22 0.038 855 -618.5 395.4 83.53 0.598 1433 -4.9 0.016 - - - - - - 26.15 25.67 24.95
18710 3.3 14.6 913 18717 done 1.10 - - 3247 - 2.25 0.030 2257 623.1 395.4 - - 1429 - - - - - - - - - 25.82 -
18720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18720 begin surface coast
18740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18740 begin surface
SM -0.52 - - - - -8.42 8.27 0.036 159 19.2 0.15 0.062 2134 7360.0 397.88 - - 1424 - - - - - - - -