OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.06 of 150.00 AH used of 24V (76.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.56 of 110.00 AH used of 10V (80.40% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.51 - - 190 - - - 2472 - -146.0 -41.15 - 2477 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -5.8 7 105 roll -0.51 8.77 0.240 2347 246.0 1.92 0.040 1143 -692.2 -146.0 -23.40 - 3527 -44.9 - - - - - - - 25.42 26.14 26.46
117 13.7 -20.1 13 125 done -0.51 0.10 0.181 2361 140.0 2.28 0.044 2632 653.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 25.82 26.02 -
446 91.6 -24.5 74 454 roll -0.51 0.08 0.131 2312 -612.5 2.12 0.024 1155 -696.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.44 26.28 -
477 99.1 -25.4 79 485 done -0.51 0.17 0.158 2353 241.2 2.25 0.043 2641 660.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 25.87 26.18 -
789 169.2 -22.9 140 795 done -0.51 - - 2353 - - - 2641 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1103 229.6 -18.4 186 1107 roll -0.51 - - 2354 - 2.12 0.026 1151 -702.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.42 -
1217 246.1 -14.1 197 1225 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.042 2631 657.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.34 -
1524 299.8 -16.2 228 1525 done -0.51 - - 2345 - - - 2631 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1828 346.0 -14.5 258 1837 roll -0.51 - - 2345 - 2.08 0.027 1158 -708.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
1854 349.9 -15.1 260 1861 done -0.51 0.10 0.164 2363 180.0 2.22 0.043 2639 667.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.18 26.35 -
2159 389.9 -12.8 291 2169 roll -0.51 0.08 0.132 2306 -712.5 2.12 0.023 1155 -700.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.67 26.48 -
2205 396.1 -15.0 295 2212 done -0.51 0.17 0.141 2358 305.9 2.22 0.044 2629 664.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
2512 434.5 -12.7 326 2513 done -0.51 - - 2358 - - - 2629 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2813 469.9 -10.7 356 2822 roll -0.51 - - 2359 - 2.10 0.026 1155 -701.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
2887 477.1 -9.3 363 2895 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.044 2627 654.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.34 -
3195 511.5 -11.7 394 3204 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.025 1150 -703.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
3239 516.1 -11.3 398 3246 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.045 2627 647.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.33 -
3546 549.0 -10.1 429 3548 done -0.51 - - 2357 - - - 2627 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3848 578.6 -9.6 459 3856 roll -0.51 - - 2356 - 2.08 0.025 1158 -706.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.48 -
3892 582.5 -9.5 463 3899 done -0.51 - - 2357 - 2.22 0.045 2628 662.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.31 -
4210 610.1 -8.2 489 4215 roll -0.51 - - 2356 - 2.08 0.026 1159 -706.2 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.46 -
4249 613.3 -8.1 491 4254 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.046 2634 655.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.29 -
4569 639.6 -8.5 507 4570 done -0.51 - - 2357 - - - 2634 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4869 666.6 -8.8 522 4875 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.026 1148 -691.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
4950 673.3 -8.4 526 4955 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.046 2633 660.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.27 -
5269 698.5 -7.7 542 5270 done -0.51 - - 2357 - - - 2632 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5569 721.6 -7.7 557 5575 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1153 -697.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.44 -
5618 724.7 -7.7 559 5622 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2634 649.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.24 -
5925 748.2 -7.4 574 5928 roll -0.51 - - 2357 - 1.73 0.057 3763 652.6 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.12 -
5954 749.8 -7.5 575 5957 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2505 -727.2 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.61 -
6266 773.1 -7.1 591 6268 done -0.51 - - 2357 - - - 2485 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6566 793.7 -6.6 606 6572 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.056 3767 641.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.07 -
6606 796.3 -6.6 608 6610 done -0.51 - - 2357 - 1.75 0.024 2492 -728.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.60 -
6928 816.8 -6.5 624 6934 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.057 3769 638.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.05 -
6951 818.2 -6.6 625 6954 done -0.51 - - 2357 - 1.75 0.024 2495 -728.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.59 -
7269 838.6 -6.2 641 7275 roll -0.51 - - 2356 - 1.98 0.055 3772 644.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.04 -
7308 841.3 -6.4 643 7312 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2507 -731.2 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.60 -
7630 860.8 -6.2 659 7635 roll -0.51 - - 2357 - 2.03 0.057 3767 620.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.01 -
7658 861.9 -6.0 660 7662 done -0.51 - - 2356 - 1.70 0.025 2516 -735.9 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.58 -
7969 881.2 -6.0 676 7971 done -0.51 - - 2357 - - - 2489 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8270 899.7 -6.4 691 8274 roll -0.51 - - 2357 - 2.03 0.057 3794 642.9 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.99 -
8315 902.5 -6.7 693 8318 done -0.51 - - 2356 - 1.77 0.025 2526 -716.4 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.57 -
8632 922.6 -6.0 709 8636 roll -0.51 - - 2356 - 1.95 0.029 1164 -698.5 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.32 -
8663 923.9 -6.0 710 8667 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2634 644.7 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.12 -
8969 942.1 -5.5 725 8974 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.028 1156 -687.4 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.31 -
9002 943.2 -5.5 726 9008 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2630 646.5 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.09 -
9311 960.1 -5.1 742 9312 done -0.51 - - 2357 - - - 2630 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
9609 977.2 -6.0 757 9610 done -0.51 - - 2357 - - - 2630 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9827 begin apogee
9833 990.7 -6.3 768 9962 done -0.17 0.30 0.107 2465 360.0 0.10 0.069 2537 -930.0 - 122.40 1.753 2928 -4.6 0.281 - - - - - - 26.03 24.47 23.33
9963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9964 begin climb
9965 994.8 - 774 10111 done 0.51 0.60 0.048 2704 398.3 - - 2537 - 146.0 141.50 1.711 2332 -4.2 0.266 - - - - - - 24.75 - 22.61
10408 947.3 14.9 797 10415 roll 0.51 0.12 0.192 2680 -200.0 2.25 0.028 1057 -657.8 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 25.44 25.68 -
10429 944.5 14.6 798 10435 done 0.51 - - 2680 - 2.30 0.047 2513 633.0 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.65 -
10750 903.6 13.1 814 10755 roll 0.51 - - 2690 - 2.17 0.031 1055 -671.9 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.01 -
10796 898.6 12.9 816 10801 done 0.51 0.10 0.192 2667 -230.0 2.28 0.047 2519 642.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.71 25.94 -
11103 859.2 12.5 831 11110 roll 0.51 0.05 0.176 2699 640.0 1.92 0.053 3773 653.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 26.33 25.95 -
11144 852.9 14.1 833 11150 done 0.51 0.15 0.197 2673 -173.3 1.92 0.026 2448 -690.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.66 26.20 -
11463 813.3 11.6 849 11469 roll 0.51 - - 2673 - 2.05 0.054 3764 642.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 25.98 -
11506 808.0 12.5 851 11510 done 0.51 - - 2682 - 1.95 0.025 2445 -676.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.27 -
11824 769.2 11.8 867 11830 roll 0.51 - - 2681 - 2.10 0.054 3776 633.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.00 -
11857 766.5 12.2 868 11864 done 0.51 0.10 0.216 2670 -110.0 1.92 0.024 2438 -696.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.91 26.31 -
12164 728.1 11.5 884 12166 done 0.51 - - 2670 - - - 2436 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12464 692.7 11.7 899 12470 roll 0.51 - - 2669 - 2.08 0.054 3763 638.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.01 -
12512 687.5 12.3 901 12515 done 0.51 - - 2678 - 1.90 0.024 2448 -692.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.35 -
12824 650.0 10.8 917 12826 done 0.51 - - 2679 - - - 2444 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13124 616.3 11.2 932 13129 roll 0.51 - - 2689 - 2.05 0.032 1053 -678.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.25 -
13157 614.1 11.3 933 13165 done 0.51 0.08 0.195 2674 -187.5 2.25 0.044 2520 652.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.97 26.11 -
13466 582.0 10.2 958 13475 roll 0.51 - - 2673 - 1.92 0.054 3774 653.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
13567 569.1 12.7 968 13571 done 0.51 - - 2683 - 1.95 0.024 2438 -685.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.39 -
13879 533.7 11.2 999 13880 done 0.51 - - 2683 - - - 2434 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14181 502.9 8.9 1029 14191 roll 0.51 - - 2693 - 2.00 0.033 1056 -689.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.25 -
14203 500.7 9.0 1031 14213 done 0.51 0.10 0.178 2669 -240.0 2.25 0.045 2520 650.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
14513 474.3 8.7 1062 14515 done 0.51 - - 2669 - - - 2520 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14817 450.8 7.9 1092 14825 roll 0.51 - - 2668 - 1.88 0.051 3767 663.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
14890 444.0 8.9 1099 14898 done 0.51 - - 2678 - 1.92 0.023 2442 -690.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.44 -
15200 420.6 7.5 1130 15209 roll 0.51 - - 2678 - 2.00 0.051 3763 660.5 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - 26.06 -
15254 415.3 10.5 1135 15262 done 0.51 0.08 0.220 2673 -62.5 1.90 0.024 2434 -699.5 146.6 - - 2312 - - - - - - - - 26.13 26.43 -
15562 391.8 6.7 1166 15586 roll 0.53 0.08 0.134 2725 650.0 2.08 0.051 3775 644.7 168.6 17.98 1.300 2240 -4.0 0.131 - - - - - - 26.60 26.03 24.79
15618 385.9 11.1 1171 15628 done 0.53 0.20 0.177 2681 -220.0 1.95 0.024 2431 -689.2 168.6 - - 2240 - - - - - - - - 25.62 26.10 -
15929 360.4 8.0 1202 15930 done 0.53 - - 2682 - - - 2431 - 168.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16230 332.5 9.7 1232 16239 roll 0.53 - - 2681 - 2.05 0.051 3775 655.6 168.6 - - 2238 - - - - - - - - - 25.99 -
16292 325.5 11.6 1238 16301 done 0.53 - - 2690 - 1.92 0.024 2432 -699.5 168.6 - - 2238 - - - - - - - - - 26.32 -
16604 299.0 7.6 1269 16611 done 0.53 - - 2691 - - - 2431 - 168.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16913 274.2 7.9 1300 16921 roll 0.53 - - 2690 - 2.05 0.050 3766 651.2 168.6 - - 2239 - - - - - - - - - 26.06 -
17108 253.6 11.3 1319 17116 done 0.53 0.05 0.171 2683 -140.0 1.92 0.024 2445 -688.0 168.6 - - 2239 - - - - - - - - 26.10 26.41 -
17416 228.7 8.3 1350 17425 roll 0.53 - - 2693 - 2.05 0.035 1057 -677.1 168.6 - - 2239 - - - - - - - - - 26.26 -
17499 222.5 7.5 1358 17509 done 0.54 0.03 0.262 2681 -400.0 2.22 0.043 2527 662.2 169.9 - - 2239 - - - - - - - - 26.12 26.17 -
17809 202.3 6.2 1389 17851 done 0.58 0.10 0.104 2743 620.0 - - 2528 - 208.1 36.17 1.165 2079 -4.4 0.083 - - - - - - 26.59 - 24.69
18156 167.4 10.6 1454 18164 roll 0.58 0.15 0.155 2695 -320.0 1.90 0.047 3774 655.8 208.1 - - 2076 - - - - - - - - 25.84 25.91 -
18231 160.8 8.3 1468 18238 done 0.58 - - 2704 - 1.90 0.024 2447 -698.4 208.1 - - 2075 - - - - - - - - - 26.18 -
18541 136.9 9.2 1529 18549 roll 0.58 - - 2704 - 2.05 0.050 3770 645.4 208.1 - - 2076 - - - - - - - - - 26.01 -
18662 123.8 10.6 1552 18669 done 0.58 0.08 0.203 2694 -125.0 1.90 0.025 2440 -700.0 208.1 - - 2076 - - - - - - - - 26.07 26.32 -
18975 100.9 4.9 1613 19013 done 0.67 0.12 0.095 2762 566.7 - - 2437 - 281.5 31.12 0.933 1780 -9.5 0.112 - - - - - - 26.46 - 24.98
19317 53.4 13.1 1679 19324 roll 0.67 0.12 0.161 2722 -333.3 2.05 0.048 3774 652.2 281.5 - - 1775 - - - - - - - - 26.00 25.98 -
19382 46.2 9.5 1691 19388 done 0.67 - - 2731 - 1.90 0.024 2445 -699.5 281.5 - - 1775 - - - - - - - - - 26.23 -
19692 19.0 9.8 1752 19698 done 0.67 - - 2731 - - - 2441 - 281.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19954 begin surface coast
20049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20049 begin surface
SM 1.86 - - - - -7.15 6.35 0.037 199 -398.7 0.30 0.058 2646 683.3 375.06 35.33 0.129 1396 -10.7 0.016 - - - - - -