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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.10 of 150.00 AH used of 24V (75.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.68 of 110.00 AH used of 10V (77.56% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 540.40, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 111 | VBD | -0.70 | - | - | 117 | - | - | - | 2689 | - | -243.3 | -90.62 | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.3 | -7.5 | 15 | 149 | roll | -0.70 | 6.70 | 0.233 | 1763 | 245.7 | 1.77 | 0.057 | 3824 | 641.2 | -243.3 | -19.23 | - | 3963 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 26.00 | 26.41 |
| 251 | 57.5 | -23.7 | 39 | 257 | done | -0.67 | - | - | 1771 | - | 1.83 | 0.026 | 2586 | -676.5 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 576 | 186.1 | -34.3 | 100 | 583 | done | -0.55 | 0.17 | 0.172 | 1822 | 300.0 | - | - | 2583 | - | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | - |
| 889 | 253.6 | -16.7 | 135 | 898 | roll | -0.51 | - | - | 1823 | - | 2.03 | 0.029 | 1181 | -690.6 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 934 | 259.8 | -14.4 | 139 | 941 | done | -0.50 | 0.12 | 0.125 | 1852 | 241.7 | 2.25 | 0.041 | 2658 | 656.4 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.25 | - |
| 1241 | 293.3 | -12.9 | 170 | 1242 | done | -0.51 | - | - | 1852 | - | - | - | 2658 | - | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 328.9 | -9.7 | 200 | 1548 | roll | -0.54 | - | - | 1844 | - | 1.77 | 0.047 | 3822 | 657.6 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1570 | 331.2 | -9.5 | 202 | 1579 | done | -0.56 | - | - | 1844 | - | 1.80 | 0.024 | 2555 | -703.9 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1877 | 360.4 | -8.9 | 233 | 1886 | roll | -0.58 | - | - | 1835 | - | 1.98 | 0.046 | 3821 | 639.4 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1913 | 363.3 | -8.9 | 236 | 1920 | done | -0.61 | - | - | 1835 | - | 1.80 | 0.024 | 2555 | -703.3 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2222 | 394.0 | -10.6 | 267 | 2232 | roll | -0.63 | - | - | 1835 | - | 2.00 | 0.029 | 1164 | -695.5 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2256 | 397.7 | -10.7 | 270 | 2265 | done | -0.66 | - | - | 1826 | - | 2.22 | 0.041 | 2657 | 672.5 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2567 | 430.9 | -10.1 | 301 | 2574 | done | -0.68 | 0.10 | 0.091 | 1758 | -680.0 | - | - | 2657 | - | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - | - |
| 2877 | 493.2 | -21.8 | 332 | 2886 | roll | -0.62 | 0.15 | 0.153 | 1816 | 386.7 | 2.15 | 0.028 | 1183 | -685.6 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.36 | - |
| 2902 | 497.7 | -19.8 | 334 | 2908 | done | -0.58 | - | - | 1812 | - | 2.22 | 0.044 | 2655 | 663.1 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3209 | 533.3 | -11.3 | 365 | 3212 | roll | -0.58 | - | - | 1813 | - | 2.15 | 0.030 | 1185 | -683.7 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3242 | 536.6 | -11.1 | 368 | 3246 | done | -0.60 | - | - | 1813 | - | 2.22 | 0.044 | 2655 | 662.2 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3555 | 567.4 | -9.5 | 399 | 3559 | roll | -0.61 | - | - | 1804 | - | 1.77 | 0.050 | 3823 | 659.9 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3587 | 570.6 | -9.8 | 402 | 3590 | done | -0.62 | - | - | 1804 | - | 1.80 | 0.025 | 2564 | -699.4 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3899 | 602.4 | -11.0 | 432 | 3901 | done | -0.62 | - | - | 1804 | - | - | - | 2557 | - | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 634.3 | -10.4 | 447 | 4204 | roll | -0.63 | - | - | 1804 | - | 2.03 | 0.031 | 1175 | -680.8 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4227 | 636.4 | -10.3 | 448 | 4231 | done | -0.64 | - | - | 1799 | - | 2.25 | 0.044 | 2651 | 656.0 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4535 | 668.9 | -10.7 | 463 | 4538 | roll | -0.64 | - | - | 1799 | - | 2.17 | 0.031 | 1182 | -677.0 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4558 | 671.2 | -10.7 | 464 | 4563 | done | -0.65 | - | - | 1799 | - | 2.25 | 0.045 | 2654 | 654.2 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4878 | 705.4 | -11.2 | 480 | 4880 | done | -0.65 | - | - | 1799 | - | - | - | 2655 | - | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 738.0 | -10.8 | 495 | 5178 | done | -0.65 | - | - | 1799 | - | - | - | 2655 | - | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 768.7 | -10.1 | 510 | 5482 | roll | -0.65 | - | - | 1799 | - | 2.20 | 0.032 | 1179 | -670.9 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5519 | 772.6 | -10.1 | 512 | 5525 | done | -0.66 | - | - | 1799 | - | 2.25 | 0.046 | 2650 | 653.8 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5839 | 804.0 | -9.9 | 528 | 5840 | done | -0.67 | - | - | 1799 | - | - | - | 2650 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | 835.1 | -10.7 | 543 | 6144 | roll | -0.68 | - | - | 1799 | - | 2.15 | 0.034 | 1183 | -682.3 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6191 | 839.1 | -10.5 | 545 | 6198 | done | -0.70 | - | - | 1799 | - | 2.25 | 0.045 | 2651 | 652.4 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6498 | 870.3 | -10.1 | 561 | 6500 | done | -0.72 | - | - | 1799 | - | - | - | 2651 | - | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 899.4 | -9.3 | 576 | 6806 | roll | -0.73 | - | - | 1799 | - | 2.17 | 0.034 | 1186 | -675.1 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 6840 | 902.8 | -8.9 | 578 | 6845 | done | -0.75 | - | - | 1799 | - | 2.28 | 0.046 | 2657 | 645.2 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7160 | 930.5 | -8.8 | 594 | 7162 | done | -0.77 | 0.12 | 0.082 | 1731 | -566.7 | - | - | 2657 | - | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - | - |
| 7459 | 979.3 | -16.6 | 609 | 7466 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.163 | 1780 | 408.3 | 2.17 | 0.031 | 1189 | -676.5 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.21 | - |
| 7508 | 984.4 | -14.8 | 611 | 7512 | done | -0.70 | - | - | 1770 | - | 2.25 | 0.046 | 2650 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7572 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7572 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7577 | 992.1 | -10.2 | 614 | 7795 | done | -0.20 | 0.50 | 0.106 | 1941 | 342.0 | 0.12 | 0.086 | 2529 | -1008.3 | - | 206.80 | 1.180 | 2967 | -4.6 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.57 | 23.75 |
| 7796 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7796 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7799 | 1001.9 | - | 625 | 8035 | roll | 0.70 | 0.80 | 0.047 | 2252 | 388.8 | 2.45 | 0.042 | 1072 | -594.7 | 243.3 | 225.40 | 1.172 | 1974 | -4.4 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 24.05 | 23.21 |
| 8114 | 959.4 | 22.3 | 640 | 8121 | done | 0.63 | 0.15 | 0.168 | 2216 | -240.0 | 2.35 | 0.043 | 2524 | 617.9 | 243.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 24.91 | - |
| 8420 | 890.2 | 21.7 | 656 | 8426 | roll | 0.55 | - | - | 2216 | - | 2.00 | 0.048 | 3812 | 644.0 | 243.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 8562 | 859.8 | 21.5 | 663 | 8568 | done | 0.47 | 0.22 | 0.177 | 2166 | -227.3 | 2.05 | 0.034 | 2466 | -656.6 | 243.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.91 | - |
| 8881 | 811.6 | 14.6 | 679 | 8885 | roll | 0.44 | - | - | 2166 | - | 2.12 | 0.050 | 3820 | 638.7 | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8906 | 808.2 | 14.6 | 680 | 8911 | done | 0.41 | 0.12 | 0.169 | 2146 | -166.7 | 2.05 | 0.031 | 2465 | -661.0 | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.06 | - |
| 9220 | 767.3 | 12.4 | 696 | 9221 | done | 0.40 | - | - | 2146 | - | - | - | 2464 | - | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9519 | 729.5 | 13.2 | 711 | 9523 | roll | 0.38 | - | - | 2145 | - | 2.12 | 0.050 | 3814 | 636.8 | 243.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9595 | 720.5 | 14.0 | 714 | 9602 | done | 0.36 | - | - | 2155 | - | 2.05 | 0.031 | 2454 | -663.4 | 243.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9902 | 677.0 | 13.9 | 730 | 9908 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.177 | 2119 | -300.0 | 2.12 | 0.046 | 3810 | 639.6 | 243.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.07 | - |
| 9966 | 669.3 | 13.1 | 733 | 9970 | done | 0.34 | - | - | 2128 | - | 2.05 | 0.031 | 2456 | -660.5 | 243.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10278 | 636.0 | 10.2 | 749 | 10324 | roll | 0.40 | - | - | 2139 | - | 2.20 | 0.040 | 1061 | -634.1 | 290.5 | 34.17 | 0.963 | 1797 | -4.4 | 0.309 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.74 | 24.75 |
| 10352 | 629.9 | 10.1 | 752 | 10412 | done | 0.47 | - | - | 2139 | - | 2.28 | 0.041 | 2523 | 641.2 | 341.6 | 49.10 | 1.096 | 1585 | -4.3 | 0.262 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.75 | 24.18 |
| 10714 | 590.2 | 11.1 | 774 | 10754 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.079 | 2213 | 616.7 | 2.10 | 0.050 | 3802 | 609.0 | 363.7 | 30.50 | 0.909 | 1483 | -3.3 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.44 | 24.66 |
| 10788 | 576.0 | 21.8 | 781 | 10798 | done | 0.47 | 0.20 | 0.154 | 2168 | -225.0 | 2.08 | 0.031 | 2467 | -641.8 | 363.7 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.60 | - |
| 11099 | 528.1 | 15.0 | 812 | 11105 | done | 0.47 | - | - | 2168 | - | - | - | 2465 | - | 363.7 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11410 | 483.1 | 14.1 | 843 | 11421 | roll | 0.47 | - | - | 2168 | - | 2.10 | 0.050 | 3815 | 642.9 | 363.7 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 11467 | 475.3 | 14.0 | 848 | 11474 | done | 0.47 | - | - | 2178 | - | 2.08 | 0.030 | 2466 | -648.6 | 363.7 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11774 | 432.4 | 12.8 | 879 | 11785 | roll | 0.47 | - | - | 2178 | - | 2.12 | 0.049 | 3813 | 635.4 | 363.7 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11801 | 428.9 | 13.9 | 881 | 11808 | done | 0.47 | - | - | 2188 | - | 2.05 | 0.030 | 2453 | -663.4 | 363.7 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12110 | 382.0 | 16.2 | 912 | 12114 | roll | 0.45 | 0.12 | 0.168 | 2160 | -233.3 | 2.10 | 0.038 | 1061 | -662.9 | 363.7 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.14 | - |
| 12125 | 380.1 | 15.8 | 913 | 12132 | done | 0.44 | - | - | 2160 | - | 2.22 | 0.038 | 2525 | 659.5 | 363.7 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12434 | 346.2 | 11.5 | 944 | 12444 | roll | 0.47 | - | - | 2160 | - | 1.98 | 0.047 | 3814 | 651.0 | 372.5 | 1.38 | 0.197 | 1457 | -8.7 | 1.616 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.66 |
| 12480 | 340.8 | 12.1 | 948 | 12487 | done | 0.50 | - | - | 2170 | - | 2.03 | 0.030 | 2463 | -665.5 | 372.5 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 12788 | 303.8 | 11.0 | 979 | 12828 | roll | 0.54 | - | - | 2181 | - | 2.20 | 0.038 | 1053 | -640.9 | 396.9 | 29.17 | 0.732 | 1346 | -4.1 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.21 |
| 12852 | 297.0 | 10.8 | 985 | 12886 | done | 0.61 | - | - | 2181 | - | 2.28 | 0.040 | 2530 | 647.8 | 427.3 | 28.40 | 0.723 | 1230 | -4.1 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.93 |
| 13194 | 253.5 | 13.4 | 1019 | 13205 | roll | 0.63 | - | - | 2181 | - | 2.00 | 0.048 | 3812 | 641.0 | 427.3 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13228 | 248.7 | 14.2 | 1022 | 13237 | done | 0.65 | - | - | 2192 | - | 2.05 | 0.031 | 2462 | -658.5 | 427.3 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 13538 | 206.5 | 12.8 | 1053 | 13548 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.093 | 2267 | 750.0 | 2.12 | 0.038 | 1062 | -660.4 | 427.3 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.06 | - |
| 13573 | 201.3 | 14.9 | 1056 | 13581 | done | 0.67 | 0.08 | 0.130 | 2230 | -462.5 | 2.28 | 0.041 | 2524 | 641.2 | 427.3 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.08 | - |
| 13897 | 145.7 | 16.3 | 1117 | 13903 | done | 0.67 | - | - | 2230 | - | - | - | 2524 | - | 427.3 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14216 | 101.2 | 10.5 | 1178 | 14257 | roll | 0.74 | - | - | 2230 | - | 2.08 | 0.045 | 3813 | 619.7 | 465.7 | 36.20 | 0.327 | 1088 | -3.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.52 |
| 14312 | 91.4 | 9.2 | 1194 | 14404 | done | 0.89 | 0.15 | 0.064 | 2346 | 773.3 | 2.03 | 0.028 | 2462 | -665.5 | 544.2 | 85.22 | 0.300 | 760 | -3.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 25.28 |
| 14657 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14657 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14669 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14669 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -5.80 | 5.60 | 0.027 | 124 | -396.8 | 0.30 | 0.054 | 2662 | 666.7 | 540.40 | - | - | 776 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||