OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.40 of 150.00 AH used of 24V (74.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.77 of 110.00 AH used of 10V (76.57% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.47, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 67 VBD -0.42 - - 107 - - - 2475 - -171.1 -46.12 - 2559 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -5.3 8 114 roll -0.42 9.45 0.216 2519 255.2 2.03 0.062 3739 622.7 -171.1 -25.42 - 3669 -43.7 - - - - - - - 25.36 26.07 26.58
288 36.5 -16.6 41 296 done -0.38 - - 2519 - 1.83 0.020 2452 -703.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.39 -
605 91.6 -14.3 61 611 roll -0.36 0.12 0.144 2561 350.0 2.03 0.031 1057 -687.2 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.34 26.40 -
653 96.0 -11.7 63 659 done -0.36 - - 2561 - 2.08 0.037 2436 663.0 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.36 -
971 121.8 -9.6 79 977 roll -0.41 - - 2561 - 2.03 0.047 3757 650.7 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.32 -
1008 124.0 -9.7 80 1016 done -0.46 0.12 0.076 2475 -716.7 1.88 0.019 2419 -711.7 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - 26.51 26.61 -
1315 161.7 -9.8 96 1321 roll -0.43 0.15 0.139 2525 333.3 1.92 0.026 1070 -702.6 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - 26.37 26.51 -
1363 165.4 -9.2 98 1368 done -0.43 - - 2524 - 2.05 0.034 2458 677.1 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.46 -
1681 194.7 -9.6 114 1687 roll -0.46 - - 2522 - 1.98 0.047 3755 655.1 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.34 -
1739 198.6 -9.2 116 1746 done -0.49 - - 2521 - 1.80 0.019 2452 -723.9 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.66 -
2045 225.1 -8.9 132 2051 roll -0.52 - - 2521 - 1.95 0.027 1080 -703.6 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.53 -
2138 233.1 -9.4 136 2143 done -0.55 - - 2521 - 2.05 0.034 2455 670.7 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.50 -
2451 263.6 -9.6 152 2457 roll -0.58 0.12 0.079 2434 -725.0 2.00 0.025 1074 -690.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.75 26.51 -
2485 266.6 -10.3 153 2491 done -0.60 0.15 0.141 2475 273.3 2.05 0.035 2459 675.6 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - 26.19 26.48 -
2799 304.5 -9.4 169 2800 done -0.60 - - 2476 - - - 2457 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
3102 329.5 -8.8 184 3104 done -0.60 - - 2475 - - - 2457 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3401 364.4 -11.6 199 3407 roll -0.60 - - 2476 - 2.00 0.028 1077 -690.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.52 -
3505 375.8 -10.5 204 3511 done -0.60 - - 2476 - 2.05 0.036 2447 668.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.46 -
3828 407.1 -9.9 220 3833 roll -0.60 - - 2475 - 2.00 0.030 1072 -687.5 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.52 -
3855 409.5 -10.3 221 3861 done -0.60 - - 2476 - 2.05 0.033 2456 675.1 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.46 -
4174 446.7 -11.2 237 4179 roll -0.60 - - 2476 - 1.98 0.047 3755 656.1 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.32 -
4231 451.3 -10.8 239 4238 done -0.61 - - 2475 - 1.85 0.017 2431 -715.7 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.72 -
4537 485.3 -10.3 255 4538 done -0.63 - - 2476 - - - 2431 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4839 512.5 -8.5 270 4845 roll -0.65 - - 2476 - 1.92 0.028 1087 -700.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.50 -
4888 516.6 -8.8 272 4893 done -0.67 - - 2476 - 2.05 0.036 2463 671.2 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.45 -
5206 546.5 -9.3 288 5207 done -0.69 - - 2476 - - - 2463 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5507 572.5 -8.3 303 5513 roll -0.71 - - 2476 - 2.00 0.027 1086 -688.5 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.49 -
5551 576.3 -8.4 305 5557 done -0.73 0.12 0.081 2408 -566.7 2.03 0.033 2450 671.9 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - 26.41 26.43 -
5875 612.9 -10.5 319 5877 done -0.70 0.12 0.157 2441 275.0 - - 2450 - -171.1 - - 3655 - - - - - - - - 26.46 - -
6176 638.1 -8.9 329 6181 roll -0.70 - - 2440 - 2.03 0.047 3761 645.8 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.24 -
6253 643.8 -9.1 331 6259 done -0.70 - - 2440 - 1.83 0.021 2453 -714.8 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.67 -
6572 676.1 -9.9 342 6573 done -0.70 - - 2441 - - - 2453 - -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6872 703.4 -8.6 352 6873 done -0.70 - - 2441 - - - 2452 - -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7172 725.0 -7.0 362 7177 roll -0.70 - - 2441 - 1.98 0.028 1087 -689.4 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.44 -
7239 729.9 -7.6 364 7244 done -0.70 - - 2441 - 2.08 0.035 2449 654.8 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.11 -
7570 759.5 -9.4 375 7575 roll -0.70 - - 2441 - 2.03 0.056 3752 641.9 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 25.60 -
7673 768.4 -9.3 378 7678 done -0.70 - - 2441 - 1.85 0.022 2439 -709.7 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.64 -
7998 794.7 -7.3 389 8003 roll -0.70 - - 2440 - 2.08 0.053 3755 632.7 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 25.59 -
8032 797.3 -7.3 390 8037 done -0.70 - - 2440 - 1.83 0.023 2453 -711.5 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.62 -
8367 823.3 -8.1 401 8373 roll -0.70 - - 2440 - 2.08 0.049 3763 629.8 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.12 -
8401 826.3 -8.1 402 8406 done -0.70 - - 2440 - 1.85 0.023 2450 -709.7 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.60 -
8736 854.6 -8.5 413 8737 done -0.70 - - 2440 - - - 2448 - -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9034 879.5 -8.4 423 9039 roll -0.70 - - 2440 - 2.05 0.049 3755 637.6 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.08 -
9101 884.8 -8.5 425 9106 done -0.70 - - 2440 - 1.88 0.024 2452 -693.1 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.57 -
9431 913.9 -8.9 436 9432 done -0.70 - - 2440 - - - 2450 - -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9729 941.8 -9.3 446 9730 done -0.70 - - 2440 - - - 2450 - -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10029 967.9 -8.3 456 10035 roll -0.70 - - 2440 - 2.05 0.050 3752 635.1 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.03 -
10072 970.7 -8.3 457 10078 done -0.71 - - 2440 - 1.88 0.026 2442 -696.8 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.53 -
10333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10333 begin apogee
10340 992.0 -7.6 466 10496 done -0.20 0.47 0.109 2598 336.2 - - 2302 - - 146.70 1.369 2965 -4.5 0.359 - - - - - - 25.78 - 23.04
10497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10497 begin climb
10500 996.8 - 471 10669 roll 0.42 0.60 0.070 2807 348.3 2.35 0.035 940 -579.6 171.1 160.65 1.343 2263 -4.4 0.354 - - - - - - 24.51 23.86 22.51
10687 991.1 5.2 477 10785 done 0.45 - - 2807 - 2.22 0.032 2300 612.6 265.3 88.93 1.234 1879 -4.3 0.378 - - - - - - - 24.37 22.53
11094 961.8 6.6 491 11147 roll 0.49 - - 2807 - 2.30 0.046 3703 610.0 314.6 46.55 1.242 1680 -4.3 0.361 - - - - - - - 25.09 23.91
11191 955.1 7.1 494 11234 done 0.53 0.10 0.093 2862 550.0 2.10 0.026 2317 -660.0 349.8 34.92 1.180 1537 -4.1 0.361 - - - - - - 25.58 25.64 23.82
11547 918.2 10.8 506 11552 roll 0.53 - - 2862 - 2.15 0.037 913 -653.0 349.8 - - 1530 - - - - - - - - - 26.10 -
11679 904.9 10.8 510 11684 done 0.54 - - 2862 - 2.10 0.031 2305 662.9 349.8 - - 1527 - - - - - - - - - 26.22 -
12004 867.4 11.4 521 12010 roll 0.54 - - 2862 - 2.12 0.036 919 -653.8 349.8 - - 1526 - - - - - - - - - 26.31 -
12057 863.4 11.4 522 12062 done 0.54 - - 2863 - 2.08 0.031 2301 664.4 349.8 - - 1526 - - - - - - - - - 26.34 -
12371 826.1 10.9 533 12372 done 0.54 - - 2863 - - - 2301 - 349.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12670 792.2 11.5 543 12676 roll 0.55 - - 2862 - 2.10 0.036 915 -660.0 349.8 - - 1525 - - - - - - - - - 26.37 -
12734 785.0 11.3 545 12739 done 0.57 - - 2863 - 2.10 0.031 2313 665.7 349.8 - - 1524 - - - - - - - - - 26.41 -
13069 746.4 11.7 556 13075 roll 0.58 - - 2863 - 2.15 0.036 905 -654.9 349.8 - - 1524 - - - - - - - - - 26.37 -
13103 742.3 11.7 557 13108 done 0.59 - - 2863 - 2.10 0.030 2305 666.7 349.8 - - 1524 - - - - - - - - - 26.41 -
13439 708.0 9.3 568 13444 roll 0.59 - - 2862 - 2.10 0.035 916 -661.4 349.8 - - 1524 - - - - - - - - - 26.38 -
13466 708.0 9.3 568 13473 done 0.59 - - 2862 - 2.10 0.031 2310 663.8 349.8 - - 1524 - - - - - - - - - 26.39 -
13775 681.0 7.7 579 13803 roll 0.61 - - 2862 - 2.22 0.035 913 -629.3 367.9 17.95 1.154 1462 -3.5 0.222 - - - - - - - 26.06 24.68
13837 676.1 7.7 581 13864 done 0.64 - - 2863 - 2.12 0.031 2301 654.7 384.6 18.00 1.141 1394 -3.8 0.244 - - - - - - - 26.08 24.38
14167 646.9 9.3 592 14172 roll 0.66 - - 2863 - 2.12 0.034 906 -658.0 384.6 - - 1391 - - - - - - - - - 26.14 -
14200 643.8 9.3 593 14206 done 0.68 - - 2862 - 2.12 0.030 2300 657.5 384.6 - - 1391 - - - - - - - - - 26.18 -
14536 613.1 9.0 604 14542 roll 0.71 0.10 0.096 2918 560.0 2.20 0.045 3706 639.1 384.6 - - 1390 - - - - - - - - 26.54 26.17 -
14564 613.1 9.0 604 14572 done 0.73 - - 2922 - 2.08 0.027 2300 -676.0 384.6 - - 1390 - - - - - - - - - 26.38 -
14881 569.3 12.5 619 14886 roll 0.71 - - 2926 - 2.08 0.037 911 -667.8 384.6 - - 1390 - - - - - - - - - 26.30 -
14986 556.3 12.4 624 14992 done 0.70 0.12 0.130 2891 -291.7 2.10 0.031 2308 665.2 384.6 - - 1390 - - - - - - - - 26.16 26.33 -
15310 522.2 10.3 640 15315 roll 0.70 - - 2893 - 2.12 0.035 903 -662.7 384.6 - - 1389 - - - - - - - - - 26.34 -
15357 518.0 9.9 642 15362 done 0.71 - - 2894 - 2.08 0.030 2301 672.1 384.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.38 -
15675 486.4 10.2 658 15680 roll 0.71 - - 2893 - 2.10 0.034 903 -665.7 384.6 - - 1389 - - - - - - - - - 26.35 -
15728 481.9 10.2 660 15733 done 0.73 - - 2893 - 2.08 0.029 2304 673.6 384.6 - - 1389 - - - - - - - - - 26.39 -
16041 447.3 10.7 676 16046 roll 0.73 - - 2894 - 2.10 0.034 907 -665.2 384.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.35 -
16065 444.9 10.5 677 16071 done 0.74 - - 2893 - 2.08 0.029 2301 670.2 384.6 - - 1389 - - - - - - - - - 26.39 -
16389 416.7 7.5 693 16413 done 0.77 - - 2898 - - - 2301 - 406.8 22.05 0.967 1308 -3.7 0.173 - - - - - - - - 24.85
16709 385.7 11.9 709 16710 done 0.79 - - 2893 - - - 2301 - 406.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
17011 351.9 10.0 724 17017 roll 0.81 0.10 0.097 2956 630.0 2.10 0.031 899 -667.6 406.8 - - 1299 - - - - - - - - 26.53 26.28 -
17078 344.2 11.3 727 17084 done 0.81 - - 2956 - 2.10 0.029 2304 669.0 406.8 - - 1298 - - - - - - - - - 26.32 -
17398 304.0 13.1 743 17403 roll 0.78 0.12 0.138 2915 -341.7 2.15 0.042 3703 650.7 406.8 - - 1299 - - - - - - - - 26.32 26.22 -
17425 300.8 13.2 744 17430 done 0.77 - - 2915 - 2.08 0.023 2287 -680.8 406.8 - - 1299 - - - - - - - - - 26.48 -
17744 267.0 10.5 760 17749 roll 0.78 - - 2914 - 2.03 0.034 918 -674.4 406.8 - - 1298 - - - - - - - - - 26.35 -
17808 260.5 10.2 763 17814 done 0.80 - - 2915 - 2.08 0.028 2301 664.9 406.8 - - 1299 - - - - - - - - - 26.39 -
18132 224.7 11.2 779 18137 roll 0.82 - - 2916 - 2.08 0.031 905 -671.2 406.8 - - 1299 - - - - - - - - - 26.38 -
18166 222.4 10.8 780 18171 done 0.84 - - 2914 - 2.05 0.028 2302 681.5 406.8 - - 1299 - - - - - - - - - 26.41 -
18479 190.8 9.2 796 18480 done 0.86 - - 2915 - - - 2303 - 406.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
18782 165.1 8.0 811 18789 done 0.89 0.12 0.080 2990 625.0 - - 2303 - 413.7 3.97 0.837 1281 -4.3 0.092 - - - - - - 26.70 - 24.49
19079 122.8 16.3 826 19081 done 0.85 0.15 0.129 2946 -293.3 - - 2303 - 413.7 - - 1288 - - - - - - - - 26.39 - -
19379 87.4 11.2 841 19384 roll 0.87 - - 2946 - 2.12 0.043 3700 659.0 413.7 - - 1293 - - - - - - - - - 26.29 -
19426 82.7 11.0 843 19432 done 0.88 - - 2947 - 2.00 0.021 2291 -704.5 413.7 - - 1289 - - - - - - - - - 26.57 -
19745 53.5 9.5 859 19751 roll 0.91 - - 2947 - 2.00 0.031 925 -683.0 413.7 1.25 0.226 1281 -6.4 0.165 - - - - - - - 26.41 25.10
19852 44.2 9.2 867 19857 done 0.96 - - 2947 - 2.03 0.028 2314 684.2 413.7 - - 1286 - - - - - - - - - 26.46 -
20162 21.1 6.0 903 20200 done 1.03 0.12 0.078 3037 750.0 - - 2314 - 483.9 29.92 0.166 992 -9.8 0.136 - - - - - - 26.69 - 25.77
20321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20321 begin surface coast
20344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20344 begin surface
SM 1.72 - - - - -7.91 7.43 0.031 117 -393.0 0.17 0.071 2456 835.3 484.47 - - 993 - - - - - - - -