OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 38.94 of 147.00 AH used of 24V (73.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.10 of 109.00 AH used of 10V (74.22% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 102 VBD -0.68 - - 140 - - - 1485 - -155.7 -82.50 - 3029 - - - - - - - - - - -
106 5.3 -9.1 11 131 roll -0.68 9.48 0.228 2507 249.7 2.22 0.052 2907 640.5 -155.7 -9.65 - 3521 -51.0 - - - - - - - - - -
170 33.5 -37.9 21 179 done -0.68 - - 2509 - 2.15 0.034 1509 -650.2 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
498 128.5 -23.9 82 506 roll -0.68 - - 2499 - 2.12 0.041 2899 655.7 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
542 139.0 -23.2 89 551 done -0.68 - - 2498 - 2.12 0.034 1502 -659.0 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
870 205.9 -18.4 150 878 roll -0.68 - - 2498 - 2.00 0.043 199 -651.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
959 223.8 -21.3 166 967 done -0.68 0.10 0.143 2522 240.0 1.98 0.036 1496 655.1 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1297 285.1 -16.4 210 1301 roll -0.68 - - 2512 - 2.17 0.047 2915 653.9 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1358 294.5 -15.5 215 1364 done -0.68 - - 2515 - 2.15 0.037 1503 -656.7 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1683 336.3 -10.0 246 1687 roll -0.68 - - 2515 - 2.00 0.047 199 -652.0 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1757 344.8 -11.4 252 1764 done -0.68 - - 2508 - 1.95 0.037 1500 667.2 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2082 388.2 -15.1 283 2086 roll -0.68 - - 2506 - 2.15 0.049 2911 656.3 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2133 395.9 -15.2 287 2137 done -0.68 - - 2511 - 2.15 0.039 1490 -660.9 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2465 443.1 -13.4 318 2466 done -0.68 - - 2515 - - - 1490 - -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2785 481.8 -12.1 348 2789 roll -0.68 - - 2506 - 2.22 0.050 2910 639.6 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2840 488.7 -11.0 352 2846 done -0.68 - - 2506 - 2.15 0.040 1496 -657.7 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3165 526.0 -11.3 383 3169 roll -0.68 - - 2506 - 2.00 0.051 197 -649.5 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3306 544.6 -13.4 395 3312 done -0.68 - - 2497 - 1.98 0.039 1505 660.6 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3633 588.9 -13.7 426 3637 roll -0.68 - - 2486 - 2.12 0.052 2909 662.3 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3707 599.1 -12.8 432 3712 done -0.68 0.12 0.164 2519 275.0 2.15 0.041 1490 -660.0 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4034 635.4 -10.0 448 4038 roll -0.68 - - 2524 - 2.00 0.053 206 -642.0 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4141 647.1 -11.2 452 4148 done -0.68 - - 2515 - 1.98 0.041 1499 653.0 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4457 681.3 -11.2 468 4461 roll -0.68 - - 2501 - 2.15 0.055 2904 653.5 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4484 684.6 -11.2 469 4488 done -0.68 - - 2501 - 2.12 0.041 1500 -662.3 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4813 723.2 -11.9 485 4814 done -0.68 - - 2506 - - - 1500 - -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5120 760.4 -12.2 500 5124 roll -0.68 - - 2496 - 2.22 0.057 2904 632.4 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5147 764.0 -12.0 501 5152 done -0.68 - - 2496 - 2.15 0.044 1493 -656.3 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5471 804.4 -12.6 517 5472 done -0.68 - - 2496 - - - 1493 - -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5779 839.1 -10.9 532 5780 done -0.68 - - 2496 - - - 1493 - -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6090 869.9 -9.8 547 6091 done -0.68 - - 2496 - - - 1493 - -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6398 899.0 -9.5 562 6402 roll -0.68 - - 2486 - 2.25 0.060 2912 630.7 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6426 902.0 -9.6 563 6431 done -0.68 0.12 0.164 2519 275.0 2.17 0.046 1500 -650.7 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6744 928.3 -8.5 578 6745 done -0.68 - - 2519 - - - 1500 - -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7051 957.1 -9.6 593 7055 roll -0.68 - - 2511 - 2.25 0.063 2902 623.1 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7089 961.0 -9.6 594 7096 done -0.68 - - 2510 - 2.17 0.047 1503 -644.7 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7382 begin apogee
7390 990.2 9.9 609 7524 done -0.14 0.57 0.126 2695 324.6 - - 1849 - - 126.88 1.464 2883 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
7525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7525 begin climb
7529 994.3 - 615 7676 done 0.68 0.75 0.071 2962 356.0 - - 1849 - 155.7 142.88 1.403 2249 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
7975 939.7 14.2 637 7979 roll 0.68 - - 2962 - 2.22 0.064 3251 631.5 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8027 931.9 15.2 639 8031 done 0.68 - - 2972 - 2.20 0.047 1849 -637.3 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8348 879.9 16.6 655 8352 roll 0.68 - - 2972 - 2.25 0.063 3257 625.8 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8374 875.1 17.2 656 8379 done 0.68 - - 2981 - 2.17 0.045 1848 -649.3 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8699 819.8 16.9 672 8703 roll 0.68 - - 2981 - 2.22 0.060 3253 632.9 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8749 810.3 18.0 674 8753 done 0.68 - - 2989 - 2.17 0.044 1854 -644.7 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9076 755.7 16.6 690 9080 roll 0.68 - - 2981 - 2.20 0.059 3253 635.9 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9146 744.5 16.0 693 9151 done 0.68 - - 2989 - 2.15 0.043 1847 -654.0 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9474 696.1 14.1 709 9478 roll 0.68 - - 2982 - 2.22 0.057 3263 637.8 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9508 691.2 14.2 710 9515 done 0.68 - - 2990 - 2.17 0.042 1839 -656.2 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9824 648.3 14.3 726 9825 done 0.68 - - 2990 - - - 1839 - 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10134 600.3 15.1 741 10135 done 0.68 - - 2990 - - - 1839 - 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10455 549.4 14.8 770 10459 roll 0.68 - - 2982 - 2.22 0.056 3255 637.8 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10543 535.8 14.2 777 10550 done 0.68 - - 2990 - 2.15 0.041 1837 -659.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10869 493.1 12.8 808 10873 roll 0.68 - - 3001 - 2.12 0.051 440 -659.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10908 488.3 12.4 811 10913 done 0.68 - - 2994 - 2.15 0.041 1854 657.7 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11233 450.9 12.7 841 11237 roll 0.68 - - 2992 - 2.17 0.056 3262 648.8 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11400 426.5 15.4 855 11409 done 0.68 0.12 0.195 2971 -175.0 2.17 0.041 1845 -653.0 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11726 388.7 10.1 886 11727 done 0.68 - - 2970 - - - 1845 - 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12048 357.1 9.9 916 12052 roll 0.68 - - 2961 - 2.20 0.053 3265 645.5 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12070 354.3 10.2 917 12077 done 0.68 - - 2970 - 2.15 0.038 1834 -665.6 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12396 316.8 12.1 948 12397 done 0.68 - - 2970 - - - 1835 - 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12719 284.4 8.8 978 12744 roll 0.71 - - 2961 - 2.22 0.051 3257 640.5 177.0 16.27 0.874 2161 -4.1 0.143 - - - - - - - - -
12882 270.3 8.5 992 12918 done 0.74 - - 2970 - 2.12 0.037 1841 -667.9 204.8 25.38 0.884 2048 -4.5 0.145 - - - - - - - - -
13235 237.4 9.0 1038 13255 roll 0.76 - - 2980 - 2.22 0.047 440 -631.1 221.4 15.30 0.813 1981 -4.4 0.136 - - - - - - - - -
13279 232.9 9.7 1044 13287 done 0.77 - - 2971 - 2.20 0.037 1864 647.3 222.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13606 197.8 10.8 1105 13614 roll 0.77 - - 2971 - 2.15 0.049 3248 643.7 222.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13759 182.7 9.5 1133 13775 done 0.77 - - 2981 - 2.12 0.035 1851 -659.0 228.3 7.40 0.674 1953 -3.5 0.102 - - - - - - - - -
14100 148.3 9.6 1195 14110 roll 0.78 - - 2991 - 2.22 0.045 433 -638.7 230.6 3.83 0.471 1943 -2.6 0.088 - - - - - - - - -
14176 140.5 9.8 1208 14184 done 0.78 - - 2985 - 2.15 0.034 1853 660.5 230.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14503 114.5 7.5 1269 14557 roll 0.84 - - 2994 - 2.25 0.043 436 -629.8 282.9 45.22 0.742 1729 -4.7 0.078 - - - - - - - - -
14587 107.6 8.1 1281 14632 done 0.89 0.08 0.054 3056 775.0 2.17 0.032 1838 646.1 321.9 33.72 0.714 1571 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
14953 65.8 12.9 1347 14962 roll 0.89 - - 3053 - 2.20 0.045 3257 645.0 321.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15063 52.0 11.5 1367 15073 done 0.89 0.08 0.140 3036 -212.5 2.15 0.034 1849 -654.9 321.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15391 22.0 8.6 1428 15422 roll 0.92 - - 3042 - 2.17 0.041 433 -652.5 348.9 23.15 0.623 1459 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
15470 14.7 9.4 1440 15485 done 0.93 - - 3032 - 2.15 0.031 1848 658.1 356.6 7.82 0.529 1429 -3.8 0.011 - - - - - - - - -
15598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15598 begin surface coast
15631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15631 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.16 - - 136 - - - 1465 - 450.13 53.62 0.469 1048 -7.1 0.002 - - - - 1 -