NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.54 of 150.00 AH used of 24V (62.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.56 of 100.00 AH used of 10V (59.44% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 531.81, SM_CC=200)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 135
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 108 VBD -0.82 - - 1470 - - - 2271 - -194.7 -79.82 - 3610 - - - - - - - - - - -
110 3.5 -6.3 11 133 roll -0.82 9.80 0.249 2612 116.5 2.75 0.067 897 -499.6 -194.7 -5.53 - 3865 -46.1 - - - - - - - - - -
142 13.7 -29.8 15 150 done -0.07 0.95 0.153 2777 173.7 2.75 0.051 2274 500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
278 22.9 -7.9 40 286 done -0.47 0.38 0.061 2699 -205.3 - - 2274 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
413 33.2 -7.2 65 422 roll -0.69 0.22 0.044 2638 -277.3 2.75 0.051 893 -502.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
496 42.4 -12.8 80 504 done -0.69 - - 2640 - 2.55 0.045 2188 507.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
635 61.2 -14.4 105 641 done -0.64 - - 2640 - - - 2188 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
966 108.0 -14.1 166 974 roll -0.60 0.15 0.139 2663 153.3 3.08 0.058 3711 494.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1010 113.4 -11.7 173 1016 done -0.65 - - 2663 - 2.92 0.041 2197 -518.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1339 151.3 -11.4 234 1346 roll -0.65 - - 2663 - 3.00 0.056 3712 505.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1374 155.3 -11.5 240 1382 done -0.69 - - 2663 - 2.92 0.041 2213 -513.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1716 193.4 -10.9 301 1722 roll -0.69 - - 2663 - 3.00 0.056 3715 500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1741 196.3 -11.7 305 1747 done -0.69 - - 2663 - 2.88 0.041 2226 -517.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2081 234.5 -11.4 366 2087 roll -0.69 - - 2663 - 2.95 0.055 3711 503.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2104 237.1 -11.5 370 2110 done -0.69 - - 2663 - 2.85 0.042 2234 -518.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2443 275.3 -11.6 431 2450 roll -0.69 - - 2663 - 2.95 0.055 3717 502.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2467 278.0 -12.1 435 2474 done -0.69 - - 2663 - 2.83 0.041 2248 -519.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2806 316.8 -11.3 496 2815 done -0.69 - - 2663 - - - 2245 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3149 355.5 -12.0 553 3150 done -0.69 - - 2663 - - - 2245 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3464 391.7 -11.7 583 3469 roll -0.69 - - 2663 - 2.90 0.054 3712 505.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3484 394.3 -12.1 584 3493 done -0.69 - - 2663 - 2.88 0.041 2238 -511.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3810 430.9 -11.2 615 3812 done -0.69 - - 2663 - - - 2235 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4128 465.5 -10.2 645 4133 roll -0.69 - - 2663 - 2.92 0.055 3712 505.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4155 468.5 -10.9 647 4160 done -0.69 - - 2663 - 2.83 0.042 2249 -517.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4480 503.0 -10.8 677 4481 done -0.69 - - 2663 - - - 2248 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4798 537.1 -10.4 707 4799 done -0.69 - - 2663 - - - 2248 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5120 572.2 -11.2 737 5125 done -0.69 - - 2663 - - - 2248 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5443 607.1 -10.5 765 5444 done -0.69 - - 2663 - - - 2247 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5751 640.3 -10.9 780 5756 roll -0.69 - - 2663 - 2.92 0.060 3708 500.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5772 642.6 -11.4 781 5778 done -0.73 0.12 0.064 2636 -225.0 2.85 0.046 2249 -511.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6093 683.0 -12.1 797 6094 done -0.73 - - 2636 - - - 2249 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6402 720.3 -12.0 812 6403 done -0.73 - - 2637 - - - 2249 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6711 758.0 -12.7 827 6712 done -0.73 - - 2636 - - - 2249 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7021 796.9 -12.7 842 7022 done -0.73 - - 2637 - - - 2249 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7329 836.1 -12.9 857 7334 roll -0.73 - - 2636 - 2.97 0.064 3711 492.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7355 839.7 -13.6 858 7360 done -0.73 - - 2636 - 2.90 0.051 2239 -507.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7677 879.4 -12.2 874 7682 roll -0.73 - - 2637 - 3.00 0.064 3709 490.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7693 881.5 -12.2 875 7698 done -0.73 - - 2636 - 2.85 0.050 2268 -505.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8018 920.0 -11.9 891 8019 done -0.73 - - 2636 - - - 2268 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8327 957.1 -12.0 906 8328 done -0.73 - - 2636 - - - 2268 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8614 begin apogee
8620 992.5 12.3 920 8821 done -0.19 0.73 0.123 2756 164.4 - - 2036 - - 197.75 1.432 3071 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
8822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8822 begin climb
8824 1001.5 - 930 9041 roll 0.82 1.23 0.083 2971 174.8 3.22 0.070 646 -431.7 194.7 205.45 1.359 2277 -3.9 0.362 - - - - - - - - -
9153 973.9 12.1 945 9160 done 0.69 - - 2971 - 2.92 0.045 2059 483.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9469 936.1 12.1 961 9474 roll 0.56 0.28 0.137 2928 -153.6 2.88 0.060 3461 486.8 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9541 928.7 9.6 964 9561 done 0.58 - - 2927 - 2.80 0.048 2067 -497.9 207.1 12.85 1.332 2226 -3.6 0.317 - - - - - - - - -
9884 898.7 8.8 981 9926 roll 0.58 - - 2927 - 2.92 0.058 3470 480.5 241.1 35.40 1.349 2087 -3.9 0.332 - - - - - - - - -
9971 890.3 9.9 985 9976 done 0.58 - - 2928 - 2.83 0.049 2082 -490.5 243.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10297 859.0 9.7 1001 10318 roll 0.59 - - 2928 - 2.83 0.057 3467 489.4 251.2 11.35 1.291 2046 -3.4 0.291 - - - - - - - - -
10351 853.5 10.4 1003 10356 done 0.59 - - 2927 - 2.72 0.049 2111 -498.5 251.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10666 823.7 9.0 1018 10698 done 0.62 - - 2928 - - - 2110 - 279.0 29.55 1.336 1933 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
10996 792.7 9.4 1034 11019 roll 0.64 - - 2927 - 2.80 0.057 3469 485.4 295.2 17.90 1.322 1867 -3.7 0.281 - - - - - - - - -
11042 788.3 8.8 1036 11082 done 0.68 - - 2928 - 2.70 0.048 2128 -496.7 328.5 35.12 1.248 1731 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
11404 753.5 9.7 1054 11421 roll 0.69 0.12 0.076 2951 191.7 2.72 0.056 3469 493.0 337.8 10.65 1.223 1693 -3.6 0.279 - - - - - - - - -
11504 741.0 13.1 1057 11511 done 0.69 - - 2951 - 2.72 0.050 2112 -498.9 337.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11820 700.0 13.6 1073 11824 roll 0.64 - - 2951 - 2.72 0.055 3464 497.1 337.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
11926 685.8 13.0 1078 11930 done 0.64 - - 2951 - 2.67 0.049 2116 -504.9 337.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12251 642.9 12.9 1094 12257 roll 0.59 0.12 0.131 2933 -150.0 2.97 0.066 641 -496.6 337.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12291 638.4 10.3 1096 12296 done 0.64 - - 2933 - 2.88 0.044 2129 516.7 337.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12617 605.8 9.8 1112 12631 roll 0.64 - - 2932 - 2.67 0.054 3458 497.8 344.7 8.05 1.086 1664 -3.1 0.220 - - - - - - - - -
12653 602.0 9.6 1113 12673 done 0.70 - - 2937 - 2.65 0.045 2110 -508.7 355.2 12.32 1.220 1622 -3.4 0.214 - - - - - - - - -
13000 568.9 9.7 1145 13021 roll 0.71 - - 2932 - 2.97 0.064 640 -494.9 364.9 11.30 1.180 1582 -3.5 0.217 - - - - - - - - -
13044 564.6 9.2 1149 13077 done 0.80 0.20 0.056 2975 215.0 2.90 0.042 2130 513.8 387.2 24.17 1.101 1492 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
13394 506.4 17.3 1182 13396 done 0.68 0.17 0.139 2950 -147.1 - - 2130 - 387.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13713 466.6 12.3 1212 13715 done 0.68 - - 2950 - - - 2130 - 387.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14032 427.0 11.9 1242 14037 roll 0.68 - - 2950 - 3.00 0.063 641 -496.3 387.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14071 422.3 11.2 1245 14075 done 0.68 - - 2950 - 2.85 0.041 2126 521.1 387.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14394 383.5 12.3 1275 14396 done 0.68 - - 2950 - - - 2125 - 387.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14715 345.6 11.1 1308 14723 roll 0.68 - - 2950 - 3.03 0.062 635 -491.7 387.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14748 342.0 11.2 1313 14754 done 0.68 - - 2950 - 2.83 0.040 2116 523.3 387.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15088 302.3 11.5 1374 15095 roll 0.68 - - 2950 - 2.62 0.051 3467 515.6 387.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15111 299.5 12.0 1378 15117 done 0.68 - - 2951 - 2.67 0.044 2089 -516.1 387.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15452 259.2 11.2 1439 15458 roll 0.68 - - 2950 - 2.88 0.062 640 -503.1 387.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15480 255.9 11.2 1444 15488 done 0.68 - - 2950 - 2.83 0.040 2108 518.7 387.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15823 217.9 11.0 1505 15829 roll 0.68 - - 2950 - 2.65 0.052 3467 512.8 387.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15848 214.9 11.9 1509 15855 done 0.68 0.22 0.127 2939 -50.0 2.67 0.044 2084 -518.0 387.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16190 191.9 6.7 1570 16294 roll 0.94 0.38 0.042 3002 165.8 3.03 0.063 643 -475.6 482.3 93.50 0.909 1103 -4.1 0.110 - - - - - - - - -
16314 168.2 25.1 1591 16321 done 0.78 0.20 0.132 2973 -145.0 2.90 0.041 2106 504.5 482.3 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16649 111.8 18.8 1652 16656 done 0.71 - - 2973 - - - 2106 - 482.3 - - 1096 - - - - - - - - - - -
16982 56.3 16.3 1713 16989 roll 0.65 0.15 0.133 2947 -173.3 2.95 0.063 644 -495.6 482.3 - - 1094 - - - - - - - - - - -
17023 50.5 12.1 1720 17031 done 0.75 - - 2947 - 2.80 0.041 2087 515.4 482.3 - - 1093 - - - - - - - - - - -
17347 21.6 8.3 1781 17398 done 0.91 0.22 0.054 3000 240.9 - - 2087 - 530.4 46.58 0.797 907 -4.0 0.014 - - - - - - - - -
17451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17451 begin surface coast
17458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17459 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.09 7.50 0.038 1465 -204.7 - - 2312 - 531.81 - - 903 - - - - - - - -