prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.98 of 150.00 AH used of 24V (86.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.45 of 100.00 AH used of 10V (83.55% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.75 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 46 s | • bottom range 32.9 m at 551.7 m, depth 585 m (555 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 44 | VBD | -0.73 | - | - | 121 | - | - | - | 2524 | - | -146.0 | -26.17 | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.1 | -2.4 | 4 | 156 | roll | -0.73 | 8.60 | 0.259 | 2160 | 237.1 | 1.15 | 0.100 | 3210 | - | -146.0 | -93.57 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 35.2 | -19.0 | 42 | 313 | done | -0.73 | - | - | 2160 | - | 1.12 | 0.037 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 90.8 | -14.5 | 93 | 651 | roll | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.20 | 0.065 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 99.7 | -15.2 | 102 | 713 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.10 | 0.035 | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 150.2 | -14.4 | 153 | 1050 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.17 | 0.066 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 159.8 | -14.6 | 163 | 1118 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.10 | 0.036 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 209.3 | -15.1 | 214 | 1458 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.17 | 0.066 | 3207 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 215.7 | -15.3 | 220 | 1498 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.08 | 0.035 | 2516 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 263.8 | -12.8 | 264 | 1831 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | - | - | 2516 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 304.2 | -12.3 | 289 | 2149 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.15 | 0.067 | 3205 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 326.6 | -13.4 | 302 | 2321 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.10 | 0.036 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 365.9 | -12.0 | 328 | 2649 | roll | -0.73 | - | - | 2136 | - | 1.17 | 0.066 | 3205 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 375.1 | -11.7 | 334 | 2729 | done | -0.73 | - | - | 2137 | - | 1.08 | 0.034 | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 412.1 | -11.7 | 360 | 3057 | done | -0.73 | - | - | 2137 | - | - | - | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 450.7 | -12.5 | 385 | 3375 | roll | -0.73 | - | - | 2132 | - | 1.15 | 0.065 | 3204 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 459.4 | -13.0 | 390 | 3453 | done | -0.73 | 0.12 | 0.168 | 2162 | 250.0 | 1.10 | 0.032 | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 495.2 | -11.3 | 416 | 3769 | roll | -0.73 | - | - | 2162 | - | 1.05 | 0.044 | 1818 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 501.7 | -9.6 | 421 | 3848 | done | -0.73 | - | - | 2159 | - | 1.20 | 0.055 | 2514 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 538.3 | -11.1 | 432 | 4174 | roll | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.10 | 0.068 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 541.9 | -11.1 | 433 | 4226 | done | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.10 | 0.031 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4356 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4361 | 558.2 | -10.5 | 438 | 4488 | done | -0.16 | 0.57 | 0.132 | 2341 | 328.1 | - | - | 2186 | - | - | 118.68 | 1.264 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4491 | 563.4 | - | 442 | 4626 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.073 | 2635 | 345.9 | 1.20 | 0.050 | 1510 | - | 146.0 | 127.30 | 1.210 | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 541.3 | 11.4 | 452 | 4812 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.20 | 0.047 | 2201 | - | 146.0 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | 500.5 | 12.1 | 463 | 5148 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | - | - | 2201 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 464.5 | 11.1 | 487 | 5473 | roll | 0.73 | - | - | 2640 | - | 1.15 | 0.048 | 1504 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | 445.1 | 10.4 | 501 | 5667 | done | 0.73 | - | - | 2640 | - | 1.17 | 0.047 | 2211 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 410.5 | 10.3 | 527 | 5985 | done | 0.73 | - | - | 2640 | - | - | - | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 379.1 | 9.7 | 552 | 6300 | done | 0.73 | - | - | 2640 | - | - | - | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | 346.0 | 11.0 | 577 | 6615 | done | 0.73 | - | - | 2640 | - | - | - | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | 310.8 | 10.8 | 602 | 6930 | done | 0.73 | - | - | 2640 | - | - | - | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | 280.5 | 8.4 | 627 | 7261 | done | 0.75 | - | - | 2640 | - | - | - | 2211 | - | 163.3 | 14.02 | 1.044 | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | 252.5 | 8.6 | 653 | 7590 | roll | 0.76 | - | - | 2640 | - | 1.17 | 0.057 | 2908 | - | 177.2 | 13.52 | 1.030 | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7720 | 238.2 | 9.9 | 672 | 7727 | done | 0.76 | - | - | 2645 | - | 1.15 | 0.037 | 2205 | - | 177.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | 205.7 | 9.5 | 723 | 8066 | roll | 0.76 | - | - | 2650 | - | 1.08 | 0.049 | 1498 | - | 177.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8200 | 191.4 | 10.0 | 744 | 8207 | done | 0.76 | - | - | 2650 | - | 1.15 | 0.047 | 2201 | - | 177.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | 157.9 | 9.1 | 795 | 8547 | roll | 0.76 | - | - | 2650 | - | 1.12 | 0.057 | 2904 | - | 178.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8654 | 146.6 | 10.0 | 812 | 8661 | done | 0.76 | - | - | 2655 | - | 1.15 | 0.039 | 2197 | - | 178.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 118.0 | 8.4 | 863 | 9015 | roll | 0.79 | - | - | 2660 | - | 1.12 | 0.052 | 1496 | - | 197.1 | 17.95 | 0.998 | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9088 | 109.6 | 9.4 | 877 | 9095 | done | 0.79 | - | - | 2660 | - | 1.17 | 0.048 | 2206 | - | 197.1 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9427 | 77.0 | 10.2 | 928 | 9433 | done | 0.79 | - | - | 2660 | - | - | - | 2206 | - | 197.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | 47.0 | 7.8 | 979 | 9800 | roll | 0.83 | - | - | 2660 | - | 1.12 | 0.056 | 2904 | - | 229.0 | 27.75 | 0.970 | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9855 | 39.7 | 7.8 | 992 | 9889 | done | 0.87 | - | - | 2665 | - | 1.17 | 0.041 | 2201 | - | 260.5 | 28.12 | 0.942 | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10220 | 7.9 | 8.4 | 1047 | 10236 | roll | 0.89 | - | - | 2670 | - | 1.10 | 0.049 | 1497 | - | 278.5 | 8.48 | 0.099 | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10286 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10287 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10308 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10309 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -7.07 | 6.95 | 0.044 | 118 | -367.2 | 1.75 | 0.054 | 2505 | 576.0 | 503.60 | - | - | 432 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||