NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.65 of 86.60 AH used of 24V (61.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.90 of 100.00 AH used of 10V (59.10% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.53, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 444
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 130 VBD -1.34 - - 574 - - - 2055 - -194.7 -101.55 - 3814 - - - - - - - - - - -
133 3.7 -6.8 14 150 roll -1.34 11.20 0.201 2480 170.2 2.65 0.069 3437 521.5 -194.7 -0.85 - 3858 -51.8 - - - - - - - - - -
387 41.8 -12.9 61 395 done -1.30 - - 2480 - 2.60 0.048 2028 -541.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
523 59.0 -12.9 86 529 roll -1.30 - - 2480 - 2.62 0.059 3435 537.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
653 75.2 -12.8 109 659 done -1.30 - - 2480 - 2.58 0.047 2021 -548.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
991 115.2 -11.1 170 997 done -1.30 - - 2480 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1330 152.9 -10.5 231 1335 done -1.30 - - 2480 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1672 188.7 -9.9 292 1678 done -1.30 - - 2480 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2016 222.7 -9.5 353 2021 done -1.30 - - 2480 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2358 254.9 -9.7 414 2363 done -1.30 - - 2480 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2700 287.9 -10.1 475 2706 roll -1.30 - - 2480 - 2.60 0.063 624 -535.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2767 294.9 -10.5 487 2773 done -1.30 - - 2480 - 2.53 0.045 2025 553.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3111 329.5 -10.3 548 3117 roll -1.30 - - 2480 - 2.62 0.067 3436 538.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3202 339.3 -10.6 564 3208 done -1.30 - - 2480 - 2.55 0.056 2034 -549.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3532 373.9 -10.8 604 3537 roll -1.30 - - 2480 - 2.62 0.063 624 -538.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3596 380.5 -10.5 609 3600 done -1.30 - - 2480 - 2.53 0.045 2033 556.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3921 415.5 -10.8 639 3922 done -1.30 - - 2480 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4239 450.3 -10.9 669 4243 roll -1.30 - - 2480 - 2.67 0.072 3434 524.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4300 457.5 -11.6 674 4304 done -1.30 - - 2481 - 2.58 0.053 2037 -541.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4625 493.6 -11.1 704 4629 roll -1.30 - - 2480 - 2.67 0.071 613 -533.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4697 501.8 -11.2 710 4701 done -1.30 - - 2480 - 2.58 0.049 2042 553.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5024 536.4 -10.5 740 5025 done -1.30 - - 2480 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5340 569.2 -9.9 770 5342 done -1.30 - - 2480 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5658 600.6 -10.1 800 5659 done -1.30 - - 2480 - - - 2044 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5966 632.3 -10.3 815 5968 done -1.30 - - 2480 - - - 2044 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6276 663.4 -9.6 830 6277 done -1.30 - - 2480 - - - 2044 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6586 692.8 -9.5 845 6591 roll -1.30 - - 2480 - 2.90 0.109 620 -491.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6657 700.1 -10.5 848 6661 done -1.30 - - 2480 - 2.62 0.065 2029 537.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6978 731.2 -10.3 864 6979 done -1.30 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7288 762.7 -10.2 879 7289 done -1.30 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7597 793.7 -9.6 894 7601 roll -1.30 - - 2480 - 2.78 0.098 3445 509.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7651 799.4 -10.2 896 7658 done -1.30 - - 2480 - 2.65 0.064 2027 -535.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7967 828.9 -9.7 912 7972 roll -1.30 - - 2480 - 2.78 0.099 613 -508.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8016 834.0 -10.2 914 8020 done -1.30 - - 2480 - 2.60 0.061 2028 544.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8337 864.9 -9.5 930 8342 roll -1.30 - - 2480 - 2.75 0.096 3442 514.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8426 873.8 -10.2 934 8430 done -1.30 - - 2480 - 2.65 0.064 2017 -537.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8747 904.2 -9.5 950 8751 roll -1.30 - - 2480 - 2.72 0.097 616 -515.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8801 909.6 -10.2 952 8807 done -1.30 - - 2480 - 2.58 0.059 2025 546.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9117 940.6 -9.7 968 9118 done -1.30 - - 2479 - - - 2026 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9426 969.5 -9.3 983 9430 roll -1.30 - - 2480 - 2.78 0.095 3445 510.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9497 976.7 -10.4 986 9501 done -1.30 - - 2480 - 2.65 0.064 2017 -538.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9651 begin apogee
9657 991.3 9.5 994 9834 done -0.37 1.02 0.104 2695 210.8 - - 1978 - - 169.20 1.303 3062 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
9834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9834 begin climb
9836 994.7 - 1003 10015 roll 1.34 1.73 0.076 3070 216.8 2.80 0.076 3402 508.6 194.7 168.23 1.272 2266 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
10031 978.4 11.6 1012 10038 done 1.28 - - 3069 - 2.67 0.064 1979 -533.0 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10347 942.5 11.2 1028 10348 done 1.23 - - 3069 - - - 1979 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10657 909.4 10.4 1043 10662 roll 1.18 0.15 0.107 3040 -193.3 2.75 0.072 3395 514.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10683 906.6 9.8 1044 10695 done 1.18 - - 3040 - 2.62 0.056 1987 -537.4 199.7 4.57 0.827 2248 -2.8 0.326 - - - - - - - - -
11004 878.4 8.5 1060 11046 done 1.24 - - 3040 - - - 1987 - 242.4 40.28 1.203 2073 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
11354 846.8 9.3 1077 11375 done 1.26 - - 3040 - - - 1987 - 261.5 18.25 1.141 1995 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
11683 816.2 9.4 1093 11712 roll 1.28 - - 3040 - 2.80 0.071 3395 502.9 278.8 18.60 1.024 1925 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
11730 811.5 9.7 1095 11747 done 1.29 - - 3040 - 2.65 0.056 1981 -533.6 286.6 9.15 1.018 1892 -3.6 0.300 - - - - - - - - -
12055 778.9 10.2 1111 12057 done 1.29 - - 3040 - - - 1978 - 286.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12365 746.0 11.1 1126 12369 roll 1.29 - - 3040 - 2.72 0.071 3395 521.0 286.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12385 743.4 11.2 1127 12389 done 1.29 - - 3040 - 2.62 0.055 1983 -538.9 286.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12712 709.1 10.1 1143 12716 roll 1.29 - - 3040 - 2.70 0.082 574 -521.9 286.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12721 708.0 10.2 1143 12728 done 1.29 - - 3039 - 2.60 0.055 1995 546.5 286.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13037 677.4 9.5 1159 13059 done 1.31 0.10 0.072 3070 310.0 - - 1997 - 299.9 15.00 0.920 1839 -3.2 0.246 - - - - - - - - -
13366 643.0 10.3 1175 13367 done 1.31 - - 3070 - - - 1997 - 299.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13676 608.9 11.5 1190 13680 roll 1.31 - - 3070 - 2.75 0.074 567 -520.0 299.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13701 605.5 12.2 1191 13706 done 1.31 - - 3070 - 2.62 0.051 1981 539.7 299.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14034 566.0 12.7 1220 14038 roll 1.31 - - 3070 - 2.70 0.074 576 -520.4 299.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14061 562.1 13.2 1222 14065 done 1.31 - - 3070 - 2.58 0.051 1982 545.0 299.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14386 521.1 12.3 1252 14387 done 1.31 - - 3070 - - - 1985 - 299.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14703 484.1 11.2 1282 14704 done 1.31 - - 3070 - - - 1985 - 299.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15022 449.6 10.7 1312 15023 done 1.31 - - 3070 - - - 1985 - 299.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15340 416.1 10.7 1342 15341 done 1.31 - - 3070 - - - 1985 - 299.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15659 381.0 11.4 1372 15663 roll 1.31 - - 3070 - 2.67 0.069 569 -530.3 299.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15668 379.8 11.3 1372 15675 done 1.31 - - 3070 - 2.55 0.048 1982 554.1 299.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15999 341.0 12.1 1409 16005 roll 1.31 - - 3070 - 2.67 0.069 573 -527.7 299.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16011 339.3 12.3 1411 16017 done 1.31 - - 3070 - 2.55 0.048 1975 549.8 299.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16355 297.3 12.0 1472 16360 done 1.31 - - 3070 - - - 1977 - 299.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16698 256.4 11.5 1533 16704 done 1.31 - - 3070 - - - 1976 - 299.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17040 215.3 11.2 1594 17046 roll 1.31 - - 3070 - 2.67 0.067 571 -526.2 299.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17058 213.3 11.2 1597 17064 done 1.31 - - 3070 - 2.55 0.048 1972 549.4 299.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17401 176.3 11.8 1658 17406 done 1.31 - - 3070 - - - 1974 - 299.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17742 141.5 9.6 1719 17756 done 1.32 - - 3070 - - - 1974 - 310.5 10.48 0.710 1795 -3.9 0.081 - - - - - - - - -
18088 105.5 11.9 1781 18093 done 1.32 - - 3070 - - - 1974 - 310.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18423 68.5 11.8 1842 18431 done 1.32 - - 3070 - - - 1975 - 310.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18757 31.5 11.1 1903 18764 done 1.32 - - 3070 - - - 1975 - 310.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18890 16.4 13.1 1928 18898 done 1.32 - - 3070 - - - 1975 - 310.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19017 begin surface coast
19051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19051 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.08 10.55 0.041 567 -237.3 - - 2034 - 311.53 - - 1792 - - - - - - - -