DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.27 of 150.00 AH used of 24V (83.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.41 of 110.00 AH used of 10V (87.81% remains)
• Surface angle -1.5 deg, depth 9.83 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) • surface range 16.7 m at 19.5 m depth, ceiling 2.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5116.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5116.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2898 - - - 3687 - -146.0 -6.35 - 2983 - - - - - - - - - - -
26 11.0 - 1 51 roll -0.62 0.65 0.104 2670 -350.8 4.22 0.061 1079 -618.0 -146.0 -16.80 - 3628 -38.4 - - - - - - - - - -
305 57.3 -16.9 50 312 done -0.55 - - 2670 - 2.28 0.060 2499 622.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
650 116.6 -17.5 103 652 done -0.44 0.20 0.224 2717 235.0 - - 2498 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
970 152.1 -10.4 133 971 done -0.46 - - 2718 - - - 2498 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1289 184.7 -10.1 163 1290 done -0.49 - - 2717 - - - 2499 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1607 215.1 -9.2 193 1611 roll -0.54 - - 2717 - 2.30 0.077 3903 610.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1640 218.5 -9.7 195 1647 done -0.61 0.15 0.119 2666 -340.0 2.22 0.048 2486 -638.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1965 259.8 -12.5 226 1969 roll -0.55 - - 2667 - 2.22 0.066 1083 -632.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2000 264.2 -13.0 229 2004 done -0.50 0.12 0.227 2694 225.0 2.25 0.060 2497 628.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2330 297.6 -9.8 260 2334 roll -0.50 - - 2694 - 2.28 0.077 3904 617.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2404 305.0 -10.1 266 2408 done -0.54 - - 2694 - 2.20 0.048 2483 -645.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2730 335.3 -9.4 296 2732 done -0.54 - - 2694 - - - 2483 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3049 365.4 -9.5 326 3051 done -0.57 - - 2693 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3368 395.3 -9.1 356 3369 done -0.59 - - 2694 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3686 425.4 -9.5 386 3690 roll -0.62 - - 2693 - 2.22 0.063 1073 -635.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3714 428.4 -10.5 388 3719 done -0.65 0.12 0.135 2653 -333.3 2.25 0.058 2492 630.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4040 468.2 -12.1 418 4044 roll -0.58 - - 2652 - 2.28 0.076 3906 620.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4086 473.9 -12.4 422 4090 done -0.54 0.12 0.207 2682 250.0 2.17 0.047 2489 -653.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4411 505.6 -9.3 452 4412 done -0.54 - - 2682 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4732 536.3 -9.9 482 4736 roll -0.54 - - 2681 - 2.20 0.061 1082 -639.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4761 539.4 -10.7 484 4765 done -0.54 - - 2682 - 2.22 0.059 2496 636.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5091 569.7 -9.2 515 5095 roll -0.54 - - 2682 - 2.25 0.075 3903 625.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5123 572.9 -9.8 517 5130 done -0.56 - - 2682 - 2.17 0.046 2475 -658.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5458 603.3 -9.4 547 5462 roll -0.56 - - 2682 - 2.17 0.061 1086 -640.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5513 608.8 -9.5 548 5520 done -0.59 - - 2682 - 2.22 0.058 2490 632.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5826 637.7 -9.5 559 5830 roll -0.59 - - 2682 - 2.28 0.075 3898 617.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5855 640.4 -10.0 560 5859 done -0.62 - - 2682 - 2.17 0.046 2490 -648.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6190 671.2 -9.1 571 6194 roll -0.62 - - 2682 - 2.20 0.060 1084 -639.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6228 675.0 -9.3 572 6232 done -0.64 - - 2681 - 2.22 0.058 2490 633.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6552 704.2 -9.1 583 6556 roll -0.64 - - 2682 - 2.28 0.075 3898 617.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6597 708.5 -9.5 584 6601 done -0.69 0.12 0.131 2640 -350.0 2.17 0.045 2491 -648.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6914 747.4 -12.4 595 6919 roll -0.60 0.12 0.223 2666 216.7 2.22 0.060 1083 -634.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6941 750.8 -11.9 595 6948 done -0.56 - - 2666 - 2.25 0.059 2487 624.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7254 781.9 -9.9 606 7258 roll -0.56 - - 2667 - 2.28 0.075 3897 618.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7292 786.1 -10.3 607 7297 done -0.56 - - 2666 - 2.17 0.044 2500 -643.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7622 819.7 -10.3 618 7626 roll -0.56 - - 2666 - 2.20 0.060 1075 -647.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7651 822.7 -11.5 619 7655 done -0.56 - - 2666 - 2.22 0.059 2490 637.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7986 856.6 -10.0 630 7990 roll -0.56 - - 2666 - 2.30 0.076 3897 611.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8035 861.9 -10.4 631 8039 done -0.58 - - 2667 - 2.17 0.046 2477 -654.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8354 893.0 -9.7 642 8358 roll -0.58 - - 2666 - 2.17 0.060 1073 -647.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8383 896.0 -10.8 643 8387 done -0.58 - - 2666 - 2.25 0.060 2489 629.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8717 927.8 -9.5 654 8721 roll -0.58 - - 2667 - 2.30 0.076 3906 616.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8780 933.9 -9.6 656 8784 done -0.61 - - 2666 - 2.17 0.047 2487 -653.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9121 965.7 -9.2 667 9125 roll -0.61 - - 2666 - 2.17 0.060 1085 -646.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9155 968.9 -9.9 668 9159 done -0.61 - - 2666 - 2.20 0.059 2488 637.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9396 begin apogee
9401 990.9 9.2 676 9532 done -0.12 0.50 0.190 2814 296.0 - - 2260 - - 125.78 1.551 3030 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
9533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9533 begin climb
9535 994.6 - 680 9675 roll 0.62 0.77 0.131 3061 320.8 2.47 0.068 877 -559.9 146.0 132.05 1.514 2433 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
9770 971.8 13.1 687 9774 done 0.52 - - 3061 - 2.42 0.054 2283 581.0 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10083 930.7 12.8 697 10088 roll 0.42 0.22 0.186 3003 -263.6 2.38 0.068 3697 594.1 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10138 924.1 11.2 698 10145 done 0.38 - - 3011 - 2.33 0.053 2286 -605.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10451 893.0 9.9 709 10453 done 0.36 0.12 0.197 2983 -233.3 - - 2286 - 147.2 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10757 867.8 8.2 719 10794 done 0.45 - - 2983 - - - 2286 - 185.8 34.67 1.422 2271 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
11094 840.0 8.2 730 11137 roll 0.56 0.20 0.084 3071 440.0 2.45 0.069 875 -575.9 225.1 36.50 1.403 2111 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
11143 833.7 13.6 731 11148 done 0.47 0.22 0.187 3015 -254.5 2.35 0.053 2278 597.0 225.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11456 799.4 10.7 741 11460 roll 0.49 - - 3015 - 2.33 0.067 3688 605.2 225.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11510 792.7 12.0 742 11518 done 0.49 - - 3022 - 2.30 0.054 2283 -610.9 225.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11826 757.3 11.3 753 11830 roll 0.49 - - 3032 - 2.30 0.066 854 -621.3 225.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11866 752.6 10.6 754 11870 done 0.52 - - 3031 - 2.30 0.054 2281 620.4 225.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12189 714.3 11.9 765 12193 roll 0.52 - - 3032 - 2.28 0.068 3692 618.9 225.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12255 705.2 13.0 767 12259 done 0.49 - - 3042 - 2.28 0.054 2274 -621.9 225.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12585 662.2 12.9 778 12589 roll 0.46 - - 3053 - 2.28 0.065 855 -622.4 225.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12607 659.4 12.6 778 12615 done 0.43 0.17 0.183 3008 -264.7 2.25 0.054 2277 632.0 225.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12921 628.8 9.6 789 12934 roll 0.49 - - 3007 - 2.35 0.068 3692 602.1 233.0 6.53 1.047 2080 -2.9 0.191 - - - - - - - - -
12979 622.3 10.9 790 12986 done 0.51 - - 3015 - 2.25 0.052 2271 -631.6 233.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13296 589.8 10.1 807 13300 roll 0.54 - - 3026 - 2.25 0.064 862 -626.2 233.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13336 585.6 10.1 810 13340 done 0.59 - - 3025 - 2.22 0.053 2280 638.7 233.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13660 549.7 10.7 840 13664 roll 0.59 - - 3026 - 2.25 0.067 3686 624.9 233.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13703 544.2 12.0 843 13711 done 0.59 - - 3035 - 2.25 0.053 2279 -625.3 233.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14029 505.5 12.0 874 14033 roll 0.59 - - 3044 - 2.25 0.065 854 -633.3 233.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14061 501.6 11.6 876 14068 done 0.59 - - 3044 - 2.28 0.053 2274 622.8 233.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14387 462.1 11.9 907 14391 roll 0.59 - - 3044 - 2.28 0.067 3688 620.2 233.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14443 454.3 14.1 911 14450 done 0.56 - - 3054 - 2.22 0.052 2265 -641.0 233.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14768 410.5 13.5 942 14772 roll 0.52 - - 3065 - 2.20 0.065 867 -635.5 233.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14795 406.6 13.2 944 14803 done 0.49 0.15 0.185 3026 -260.0 2.22 0.053 2278 635.6 233.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15121 372.1 10.5 975 15125 roll 0.53 - - 3026 - 2.25 0.067 3687 626.2 233.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15176 365.2 12.0 979 15183 done 0.53 - - 3034 - 2.22 0.052 2276 -635.6 233.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15502 329.4 10.9 1010 15506 roll 0.55 - - 3042 - 2.22 0.063 858 -638.7 233.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15530 326.4 10.6 1012 15534 done 0.58 - - 3042 - 2.22 0.052 2284 642.3 233.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15856 289.6 11.5 1042 15860 roll 0.61 - - 3042 - 2.22 0.067 3685 631.1 233.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15873 287.5 11.2 1043 15877 done 0.61 - - 3052 - 2.22 0.050 2269 -637.8 233.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16198 248.6 12.0 1073 16201 roll 0.61 - - 3061 - 2.22 0.066 866 -632.0 233.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16224 245.2 12.2 1075 16232 done 0.61 - - 3061 - 2.22 0.052 2268 631.5 233.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16552 207.2 11.4 1106 16556 roll 0.61 - - 3061 - 2.25 0.066 3686 630.2 233.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16603 200.6 12.9 1110 16607 done 0.57 - - 3071 - 2.20 0.051 2272 -642.7 233.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16929 162.1 11.1 1140 16932 roll 0.55 - - 3081 - 2.20 0.065 867 -638.6 233.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16974 157.0 11.1 1144 16979 done 0.55 0.15 0.186 3043 -253.3 2.20 0.051 2278 641.4 233.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17305 127.9 8.7 1175 17339 roll 0.64 - - 3043 - 2.30 0.067 3689 613.5 261.1 26.12 0.989 1964 -4.3 0.060 - - - - - - - - -
17367 121.9 10.4 1180 17374 done 0.69 0.12 0.116 3091 400.0 2.25 0.051 2268 -631.6 261.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17699 83.6 10.7 1223 17706 roll 0.69 - - 3100 - 2.22 0.064 867 -631.1 261.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17768 75.9 12.0 1235 17776 done 0.69 - - 3100 - 2.25 0.051 2282 628.9 261.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18114 37.3 10.0 1296 18121 roll 0.69 - - 3100 - 2.25 0.067 3684 623.1 262.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18184 29.1 12.5 1308 18191 done 0.66 0.12 0.197 3081 -158.3 2.22 0.052 2268 -637.8 262.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18519 begin surface coast
18624 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
18624 begin surface
SM 4.55 - - - - -8.56 8.62 0.089 112 -344.4 - - 2498 - 563.70 - - 732 - - - - - - - -