Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.07 of 91.80 AH used of 24V (63.98% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 18.87 of 61.20 AH used of 10V (69.17% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 88 VBD -1.46 - - 379 - - - 2349 - -155.7 -63.62 - 2315 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -7.5 13 126 roll -1.46 11.85 0.188 2402 170.7 2.42 0.048 922 -589.7 -155.7 -13.98 - 3103 -56.4 - - - - - - - - - -
210 29.9 -22.2 35 214 done -1.46 - - 2402 - 2.28 0.026 2313 610.1 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
551 91.8 -15.4 96 556 roll -1.46 - - 2402 - 2.35 0.038 936 -586.0 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
669 111.3 -16.6 117 673 done -1.46 - - 2402 - 2.30 0.027 2341 610.9 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1010 156.2 -12.1 178 1015 roll -1.46 - - 2402 - 2.38 0.045 3721 579.8 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1133 171.5 -12.3 200 1138 done -1.46 - - 2402 - 2.30 0.026 2313 -612.2 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1476 207.0 -10.6 261 1479 roll -1.46 - - 2402 - 2.33 0.044 939 -589.7 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1565 216.5 -10.9 277 1569 done -1.46 - - 2402 - 2.30 0.030 2329 604.3 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1905 254.0 -11.3 335 1909 roll -1.46 - - 2401 - 2.40 0.045 938 -579.6 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1949 259.3 -12.0 339 1953 done -1.46 - - 2402 - 2.33 0.031 2337 600.4 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2282 301.1 -12.6 370 2287 done -1.46 - - 2402 - - - 2338 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2607 341.2 -11.5 401 2611 roll -1.46 - - 2402 - 2.40 0.048 953 -577.1 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2663 347.7 -11.4 406 2667 done -1.46 - - 2402 - 2.30 0.033 2325 596.5 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2992 381.7 -9.4 437 3001 done -1.46 - - 2402 - - - 2326 - -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3321 408.2 -7.6 468 3330 roll -1.46 - - 2402 - 2.40 0.051 953 -572.1 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3376 412.8 -8.3 473 3380 done -1.46 - - 2402 - 2.35 0.038 2330 586.0 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3706 440.6 -9.2 504 3714 done -1.46 - - 2402 - - - 2331 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4034 473.5 -10.8 535 4038 roll -1.46 - - 2402 - 2.42 0.054 953 -569.4 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4123 483.3 -10.9 543 4128 done -1.46 - - 2402 - 2.35 0.035 2328 585.1 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4448 518.0 -10.9 566 4452 roll -1.46 - - 2402 - 2.42 0.053 949 -569.8 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4497 523.6 -10.8 568 4502 done -1.46 - - 2402 - 2.35 0.035 2325 585.5 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4823 558.0 -10.6 584 4827 roll -1.46 - - 2402 - 2.42 0.052 946 -569.8 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4868 562.8 -10.7 586 4872 done -1.46 - - 2402 - 2.35 0.035 2337 591.9 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5199 595.7 -9.4 602 5203 roll -1.46 - - 2402 - 2.42 0.051 955 -571.1 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5243 599.9 -9.7 604 5251 done -1.46 - - 2401 - 2.35 0.035 2348 592.8 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5577 632.4 -9.9 620 5581 roll -1.46 - - 2402 - 2.45 0.051 952 -569.8 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5626 637.5 -10.3 622 5631 done -1.46 - - 2402 - 2.35 0.034 2329 586.0 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5952 671.9 -10.7 638 5956 roll -1.46 - - 2402 - 2.42 0.052 949 -570.2 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6008 678.0 -10.6 640 6012 done -1.46 - - 2402 - 2.35 0.034 2341 592.3 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6328 710.9 -10.0 656 6332 roll -1.46 - - 2402 - 2.42 0.051 955 -572.7 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6366 714.9 -10.6 657 6371 done -1.46 - - 2402 - 2.35 0.035 2331 585.5 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6681 747.2 -10.4 673 6685 roll -1.46 - - 2402 - 2.42 0.051 946 -572.3 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6726 752.0 -10.9 675 6730 done -1.46 - - 2402 - 2.35 0.034 2340 593.2 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7056 788.2 -11.0 691 7061 roll -1.46 - - 2402 - 2.42 0.051 953 -573.1 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7101 793.1 -11.5 693 7105 done -1.46 - - 2402 - 2.35 0.035 2347 593.2 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7432 829.2 -10.7 709 7436 roll -1.46 - - 2402 - 2.45 0.051 949 -570.6 -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7482 834.7 -11.3 711 7487 done -1.46 - - 2402 - 2.35 0.035 2324 585.1 -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7808 869.6 -10.6 727 7812 roll -1.46 - - 2402 - 2.40 0.050 950 -572.5 -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7853 874.3 -10.8 729 7857 done -1.46 - - 2402 - 2.35 0.035 2340 591.5 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8183 909.9 -10.7 745 8188 roll -1.46 - - 2402 - 2.42 0.050 951 -574.0 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8228 914.8 -11.4 747 8232 done -1.46 - - 2402 - 2.35 0.035 2340 591.1 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8560 950.5 -10.9 763 8569 roll -1.46 - - 2402 - 2.42 0.050 954 -572.7 -155.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8604 955.5 -11.0 765 8608 done -1.46 - - 2402 - 2.35 0.035 2343 591.1 -155.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8938 991.3 10.5 781 9075 done -0.36 1.12 0.094 2641 213.4 - - 2101 - - 125.18 1.330 2468 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
9078 996.3 - 788 9216 done 1.46 1.80 0.067 3037 220.0 - - 2100 - 155.7 130.35 1.295 1833 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
9525 964.2 9.0 810 9530 roll 1.46 - - 3038 - 2.50 0.050 3495 558.0 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9564 960.4 9.8 811 9569 done 1.46 - - 3038 - 2.40 0.035 2119 -573.3 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9879 931.9 9.2 827 9897 done 1.46 - - 3038 - - - 2119 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10208 901.1 9.5 843 10212 roll 1.46 - - 3038 - 2.45 0.051 3505 565.7 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10258 896.0 9.9 845 10262 done 1.46 - - 3038 - 2.42 0.035 2090 -584.7 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10584 865.3 9.6 861 10602 done 1.46 - - 3038 - - - 2090 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10913 834.8 9.3 877 10917 roll 1.46 - - 3038 - 2.50 0.051 3510 568.0 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10969 829.4 8.9 879 10973 done 1.46 - - 3038 - 2.42 0.035 2092 -586.0 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11289 801.2 8.4 895 11307 done 1.46 - - 3038 - - - 2092 - 157.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11618 774.1 8.2 911 11633 roll 1.46 - - 3038 - 2.58 0.051 3502 546.5 164.9 7.25 1.286 1795 -5.1 0.322 - - - - - - - - -
11666 769.9 9.2 913 11671 done 1.47 - - 3038 - 2.42 0.036 2093 -582.2 164.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11994 742.6 8.6 929 12011 done 1.47 - - 3038 - - - 2093 - 164.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12321 714.2 8.5 945 12326 roll 1.47 - - 3037 - 2.47 0.051 3502 570.4 164.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12366 710.2 9.0 947 12370 done 1.47 - - 3038 - 2.40 0.036 2098 -585.0 164.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12697 681.6 8.7 963 12716 done 1.47 - - 3038 - - - 2098 - 164.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13026 653.0 8.7 979 13031 roll 1.47 - - 3038 - 2.47 0.051 3507 570.4 164.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13076 648.4 8.9 981 13081 done 1.47 - - 3038 - 2.40 0.039 2100 -586.2 164.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13402 620.1 8.7 997 13421 done 1.47 - - 3038 - - - 2101 - 164.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13731 591.2 8.8 1013 13736 roll 1.47 - - 3038 - 2.47 0.052 3510 570.4 164.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13787 586.0 9.6 1015 13791 done 1.47 - - 3038 - 2.42 0.036 2087 -588.0 164.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14109 558.2 8.6 1031 14126 done 1.47 - - 3038 - - - 2087 - 164.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14436 529.2 9.0 1047 14441 roll 1.47 - - 3038 - 2.50 0.052 3510 569.2 164.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14498 523.5 8.8 1049 14502 done 1.47 - - 3038 - 2.42 0.036 2090 -586.8 164.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14814 496.4 8.6 1067 14822 done 1.47 - - 3038 - - - 2090 - 164.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15142 469.4 8.2 1098 15151 done 1.47 - - 3038 - - - 2090 - 172.5 5.85 1.106 1763 -5.3 0.236 - - - - - - - - -
15472 442.1 7.8 1129 15492 roll 1.48 - - 3038 - 2.58 0.052 3499 546.1 190.0 13.48 1.051 1693 -5.2 0.229 - - - - - - - - -
15536 436.4 9.4 1135 15541 done 1.51 - - 3038 - 2.42 0.036 2095 -580.2 190.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
15867 409.2 8.1 1166 15885 done 1.51 - - 3038 - - - 2095 - 198.9 6.75 1.064 1657 -5.2 0.209 - - - - - - - - -
16206 379.6 8.6 1198 16215 roll 1.53 - - 3038 - 2.50 0.051 3510 566.0 198.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16255 375.0 9.1 1202 16259 done 1.53 - - 3038 - 2.45 0.039 2078 -584.5 198.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16580 347.5 8.6 1233 16589 roll 1.53 - - 3038 - 2.53 0.057 3509 565.6 198.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16651 340.7 8.9 1239 16656 done 1.53 - - 3038 - 2.42 0.038 2090 -586.4 198.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16976 311.9 8.5 1270 16984 done 1.53 - - 3038 - - - 2090 - 198.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17304 284.4 7.9 1301 17324 roll 1.53 - - 3037 - 2.53 0.051 3502 558.1 213.2 11.27 0.956 1597 -5.3 0.166 - - - - - - - - -
17381 278.1 8.1 1308 17395 done 1.55 - - 3038 - 2.40 0.036 2091 -587.9 221.8 6.43 0.972 1563 -5.3 0.159 - - - - - - - - -
17716 245.2 11.5 1343 17721 roll 1.57 0.10 0.083 3065 270.0 2.47 0.061 698 -564.0 221.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17754 240.4 12.7 1350 17759 done 1.57 - - 3066 - 2.40 0.034 2102 585.0 221.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18096 202.6 10.1 1411 18100 roll 1.57 - - 3066 - 2.42 0.052 3498 576.9 221.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18146 197.0 11.4 1420 18151 done 1.57 - - 3066 - 2.40 0.035 2105 -580.4 221.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18489 163.5 9.6 1481 18492 done 1.57 - - 3066 - - - 2104 - 221.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18830 137.2 8.1 1542 18846 roll 1.57 - - 3066 - 2.45 0.048 3500 569.8 231.2 6.95 0.869 1524 -5.6 0.093 - - - - - - - - -
18891 132.4 7.7 1553 18911 done 1.58 - - 3066 - 2.40 0.033 2085 -589.6 250.8 14.55 0.820 1444 -5.5 0.093 - - - - - - - - -
19248 109.5 4.4 1617 19340 roll 1.62 - - 3065 - 2.58 0.045 3502 549.2 361.3 82.85 0.730 995 -5.4 0.085 - - - - - - - - -
19375 103.1 6.3 1641 19427 done 1.80 0.20 0.054 3120 275.0 2.38 0.031 2098 -589.9 420.4 44.42 0.709 753 -5.4 0.083 - - - - - - - - -
19763 65.5 9.6 1711 19767 roll 1.90 - - 3120 - 2.42 0.044 3503 580.6 420.4 - - 753 - - - - - - - - - - -
19842 57.6 9.6 1725 19846 done 1.90 - - 3120 - 2.35 0.028 2094 -599.6 420.4 - - 753 - - - - - - - - - - -
20183 27.2 9.2 1786 20188 roll 1.90 - - 3120 - 2.42 0.048 703 -574.8 420.4 - - 755 - - - - - - - - - - -
20283 17.5 9.6 1804 20288 done 1.90 - - 3121 - 2.33 0.025 2117 606.9 420.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
SM 0.89 - - - - -10.76 - - 380 - - - 2378 - 528.38 50.42 0.604 312 -8.8 0.001 - - - - - -