Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  165 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  528.37616 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  39 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  65 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -2 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -36988.801 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141733,926.881,12439.571,70,1.1,71,-0.2 TGT_NAME  BOHOL_E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  941.400,12434.300
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  142457,926.951,12439.569,13,1.4,13,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  340.4,28436,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1778

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.021288 XPDR_PINGS  7
SM_CCo  20521,50.42,0.604,0,0,312,528.38 _24V_AH  23.4,33.067
SM_GC  0.89,0.00,0.00,50.42,0.000,0.000,0.604,380,2378,312,-10.76,1.36,528.38 _10V_AH  10.2,18.867
IRIDIUM_FIX  921.07,12440.19,100707,121255 DATA_FILE_SIZE  96017,1843
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,244142080
HUMID  1599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.1371 GPS  100707,200955,929.180,12438.624,42,1.4,42,-0.2
TCM_TEMP  25.40

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187117.30 SBE_CT124024696.48
Roll_motor18360260.53 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee455132914170.39 WL_BB2F7221051775.06
VBD_pump_during_surface50603712.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3910395.28 nil000.00
Iridium_during_connect31160118.07 nil000.00
Iridium_during_xfer2742231434.89
Transponder_ping542051.60
GPS885045.01
TT8108319218.75
LPSleep152812341.35
TT8_Active79619160.92
TT8_Sampling3316391346.34
TT8_CF867545315.60
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits236712289.74
GPS_charging000.00
Compass31888260.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -63.62 0.000 2 0.000 0.000 379 2349 2315
90 -1.46 -155.7 3.4 -7.5 13 126 11.85 2.42 -13.98 0.000 4 0.188 0.048 2402 922 3103
210 -1.46 -155.7 29.9 -22.2 35 214 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2402 2313 3103
551 -1.46 -155.7 91.8 -15.4 96 556 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2402 936 3105
669 -1.46 -155.7 111.3 -16.6 117 673 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2402 2341 3106
1010 -1.46 -155.7 156.2 -12.1 178 1015 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2402 3721 3108
1133 -1.46 -155.7 171.5 -12.3 200 1138 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2402 2313 3109
1476 -1.46 -155.7 207.0 -10.6 261 1479 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2402 939 3109
1565 -1.46 -155.7 216.5 -10.9 277 1569 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2402 2329 3109
1905 -1.46 -155.7 254.0 -11.3 335 1909 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2401 938 3109
1949 -1.46 -155.7 259.3 -12.0 339 1953 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2402 2337 3109
2282 -1.46 -155.7 301.1 -12.6 370 2287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2338 3107
2607 -1.46 -155.7 341.2 -11.5 401 2611 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2402 953 3104
2663 -1.46 -155.7 347.7 -11.4 406 2667 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2402 2325 3103
2992 -1.46 -155.7 381.7 -9.4 437 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2326 3101
3321 -1.46 -155.7 408.2 -7.6 468 3330 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2402 953 3098
3376 -1.46 -155.7 412.8 -8.3 473 3380 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2402 2330 3098
3706 -1.46 -155.7 440.6 -9.2 504 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2331 3095
4034 -1.46 -155.7 473.5 -10.8 535 4038 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2402 953 3093
4123 -1.46 -155.7 483.3 -10.9 543 4128 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2402 2328 3092
4448 -1.46 -155.7 518.0 -10.9 566 4452 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2402 949 3090
4497 -1.46 -155.7 523.6 -10.8 568 4502 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2402 2325 3090
4823 -1.46 -155.7 558.0 -10.6 584 4827 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2402 946 3088
4868 -1.46 -155.7 562.8 -10.7 586 4872 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2402 2337 3088
5199 -1.46 -155.7 595.7 -9.4 602 5203 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2402 955 3087
5243 -1.46 -155.7 599.9 -9.7 604 5251 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2401 2348 3087
5577 -1.46 -155.7 632.4 -9.9 620 5581 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2402 952 3084
5626 -1.46 -155.7 637.5 -10.3 622 5631 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2402 2329 3084
5952 -1.46 -155.7 671.9 -10.7 638 5956 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2402 949 3082
6008 -1.46 -155.7 678.0 -10.6 640 6012 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2402 2341 3082
6328 -1.46 -155.7 710.9 -10.0 656 6332 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2402 955 3082
6366 -1.46 -155.7 714.9 -10.6 657 6371 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2402 2331 3081
6681 -1.46 -155.7 747.2 -10.4 673 6685 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2402 946 3081
6726 -1.46 -155.7 752.0 -10.9 675 6730 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2402 2340 3081
7056 -1.46 -155.7 788.2 -11.0 691 7061 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2402 953 3079
7101 -1.46 -155.7 793.1 -11.5 693 7105 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2402 2347 3079
7432 -1.46 -155.7 829.2 -10.7 709 7436 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2402 949 3078
7482 -1.46 -155.7 834.7 -11.3 711 7487 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2402 2324 3078
7808 -1.46 -155.7 869.6 -10.6 727 7812 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2402 950 3078
7853 -1.46 -155.7 874.3 -10.8 729 7857 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2402 2340 3077
8183 -1.46 -155.7 909.9 -10.7 745 8188 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2402 951 3077
8228 -1.46 -155.7 914.8 -11.4 747 8232 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2402 2340 3077
8560 -1.46 -155.7 950.5 -10.9 763 8569 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2402 954 3075
8604 -1.46 -155.7 955.5 -11.0 765 8608 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2402 2343 3075
8938 -0.36 0.0 991.3 10.5 781 9075 1.12 0.00 125.18 1.330 6 0.094 0.000 2641 2101 2468
9078 1.46 155.7 996.3 0.0 788 9216 1.80 0.00 130.35 1.295 6 0.067 0.000 3037 2100 1833
9525 1.46 155.7 964.2 9.0 810 9530 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3038 3495 1833
9564 1.46 155.7 960.4 9.8 811 9569 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3038 2119 1833
9879 1.46 155.7 931.9 9.2 827 9897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2119 1833
10208 1.46 155.7 901.1 9.5 843 10212 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3038 3505 1833
10258 1.46 155.7 896.0 9.9 845 10262 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3038 2090 1833
10584 1.46 155.7 865.3 9.6 861 10602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2090 1833
10913 1.46 155.7 834.8 9.3 877 10917 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3038 3510 1832
10969 1.46 155.7 829.4 8.9 879 10973 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3038 2092 1832
11289 1.46 157.2 801.2 8.4 895 11307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2092 1832
11618 1.46 164.9 774.1 8.2 911 11633 0.00 2.58 7.25 1.286 4 0.000 0.051 3038 3502 1795
11666 1.47 164.9 769.9 9.2 913 11671 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3038 2093 1794
11994 1.47 164.9 742.6 8.6 929 12011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2093 1794
12321 1.47 164.9 714.2 8.5 945 12326 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3037 3502 1794
12366 1.47 164.9 710.2 9.0 947 12370 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3038 2098 1794
12697 1.47 164.9 681.6 8.7 963 12716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2098 1794
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