Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.56 of 91.80 AH used of 24V (73.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.95 of 61.20 AH used of 10V (67.41% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -6.00 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 326
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 88 done -2.43 - - 414 - - - 2331 - -76.7 -63.60 - 3140 - - - - - - - - - - -
90 -0.6 -15.9 12 108 roll -2.43 10.05 0.175 2175 175.2 1.75 0.038 3363 589.7 -76.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
311 60.0 -24.2 51 318 done -2.28 0.12 0.117 2210 291.7 1.75 0.023 2288 -614.3 -76.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
655 121.0 -15.7 112 661 done -2.23 - - 2210 - - - 2282 - -76.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
998 165.5 -11.5 173 1003 roll -2.23 - - 2211 - 1.83 0.038 3364 591.3 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1054 172.9 -13.0 183 1060 done -2.21 - - 2210 - 1.70 0.023 2285 -634.7 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1397 211.7 -10.1 244 1403 done -2.21 - - 2210 - - - 2278 - -76.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1739 246.4 -10.1 305 1745 roll -2.21 - - 2210 - 1.85 0.042 3364 587.0 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1890 262.9 -10.9 321 1897 done -2.21 - - 2210 - 1.70 0.025 2322 -612.9 -76.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2216 297.6 -10.5 352 2217 done -2.21 - - 2210 - - - 2317 - -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2533 332.4 -10.9 382 2534 done -2.21 - - 2210 - - - 2316 - -76.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2854 366.8 -10.0 412 2855 done -2.21 - - 2210 - - - 2316 - -76.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3170 399.5 -10.0 442 3171 done -2.21 - - 2210 - - - 2316 - -76.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3491 432.3 -10.6 472 3492 done -2.21 - - 2210 - - - 2315 - -76.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3807 465.9 -10.3 502 3811 roll -2.21 - - 2211 - 1.83 0.051 3364 573.2 -76.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
3925 478.4 -10.6 512 3931 done -2.21 - - 2211 - 1.70 0.031 2356 -592.9 -76.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4248 511.9 -11.2 538 4249 done -2.21 - - 2210 - - - 2354 - -76.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4555 545.4 -10.5 553 4559 roll -2.21 - - 2211 - 1.83 0.066 3361 550.3 -76.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4672 558.0 -10.1 558 4676 done -2.21 - - 2211 - 1.83 0.042 2329 -563.9 -76.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
4999 588.2 -9.1 574 5000 done -2.21 - - 2210 - - - 2329 - -76.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5308 617.5 -9.4 589 5309 done -2.21 - - 2210 - - - 2329 - -76.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5617 647.3 -9.8 604 5618 done -2.21 - - 2210 - - - 2329 - -76.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
5927 677.8 -10.0 619 5928 done -2.23 - - 2211 - - - 2329 - -76.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6235 707.3 -9.3 634 6236 done -2.23 - - 2211 - - - 2329 - -76.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6545 736.7 -10.0 649 6547 done -2.25 - - 2211 - - - 2329 - -76.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6854 767.9 -10.1 664 6858 roll -2.27 - - 2211 - 1.83 0.053 3364 565.6 -76.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6944 776.5 -9.3 668 6947 done -2.27 - - 2210 - 1.77 0.032 2307 -597.2 -76.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7277 804.5 -8.1 684 7279 done -2.31 - - 2210 - - - 2308 - -87.0 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7585 833.0 -9.2 699 7586 done -2.34 - - 2211 - - - 2306 - -87.0 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7896 860.2 -8.6 714 7899 roll -2.37 - - 2211 - 1.88 0.056 3363 562.2 -91.8 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8046 874.0 -9.0 720 8053 done -2.37 - - 2211 - 1.75 0.033 2340 -584.6 -92.4 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8365 900.7 -8.9 736 8367 done -2.41 0.12 0.074 2180 -258.3 - - 2340 - -94.3 - - 3112 - - - - - - - - - - -
8524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8525 begin apogee
8530 917.6 10.6 744 8596 done -0.51 2.00 0.104 2595 207.5 - - 1964 - - 61.65 1.384 2825 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
8596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8597 begin climb
8599 919.9 - 747 8688 done 2.46 2.95 0.064 3248 221.4 - - 1964 - 94.3 83.25 1.352 2440 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
8997 895.1 8.1 767 9011 roll 2.43 - - 3248 - 2.08 0.088 911 -506.2 104.4 9.77 1.203 2399 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
9197 876.4 10.2 776 9201 done 2.38 - - 3248 - 1.75 0.031 1934 584.6 104.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
9530 847.1 8.7 792 9537 done 2.34 0.15 0.115 3221 -180.0 - - 1934 - 108.1 4.57 0.929 2384 -3.1 0.297 - - - - - - - - -
9839 820.0 9.0 807 9840 done 2.34 - - 3221 - - - 1934 - 108.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -
10148 794.7 8.1 822 10160 done 2.36 - - 3221 - - - 1934 - 118.7 10.75 1.215 2341 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
10457 768.2 8.3 837 10471 roll 2.37 - - 3221 - 1.95 0.050 3010 551.8 127.1 9.05 1.167 2306 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
10545 760.2 9.2 841 10549 done 2.37 - - 3221 - 1.85 0.038 1943 -576.8 127.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
10878 731.4 8.9 857 10879 done 2.38 - - 3221 - - - 1943 - 127.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11186 704.1 9.1 872 11189 roll 2.38 - - 3220 - 1.88 0.048 3010 567.6 127.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11246 698.2 9.7 874 11253 done 2.38 - - 3221 - 1.85 0.038 1956 -569.7 127.8 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11562 671.4 8.2 890 11577 roll 2.39 - - 3220 - 1.90 0.047 3015 557.4 137.1 10.25 1.147 2264 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
11644 663.7 9.4 893 11648 done 2.39 - - 3221 - 1.80 0.036 1973 -578.9 137.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11976 633.1 9.4 909 11980 roll 2.39 - - 3220 - 1.90 0.062 915 -556.8 137.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12143 617.2 9.2 916 12147 done 2.39 - - 3220 - 1.80 0.030 1962 581.7 137.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12465 589.3 8.4 932 12478 roll 2.40 - - 3221 - 1.90 0.049 3011 552.1 144.3 7.38 1.034 2236 -3.7 0.221 - - - - - - - - -
12568 580.2 9.0 936 12575 done 2.40 - - 3220 - 1.85 0.037 1959 -568.6 144.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12886 553.1 8.4 952 12900 roll 2.41 - - 3221 - 1.98 0.061 907 -531.3 150.8 7.15 1.003 2210 -3.6 0.213 - - - - - - - - -
12963 546.2 8.7 955 12974 done 2.42 - - 3220 - 1.77 0.032 1956 592.7 153.9 4.68 0.841 2197 -2.8 0.192 - - - - - - - - -
13283 519.8 8.4 971 13297 roll 2.43 - - 3220 - 1.90 0.048 3004 551.6 160.4 7.30 0.989 2170 -3.7 0.206 - - - - - - - - -
13433 505.7 8.8 977 13439 done 2.43 - - 3220 - 1.80 0.038 1956 -582.2 162.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13757 474.8 9.2 1005 13758 done 2.43 - - 3220 - - - 1956 - 162.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14073 444.9 9.0 1035 14077 roll 2.43 - - 3220 - 1.88 0.062 908 -557.4 162.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14129 439.6 9.1 1040 14141 done 2.43 - - 3220 - 1.80 0.031 1958 583.3 162.7 3.53 0.650 2161 -2.3 0.163 - - - - - - - - -
14458 410.9 8.8 1071 14468 done 2.44 - - 3221 - - - 1959 - 165.0 3.88 0.690 2152 -2.3 0.147 - - - - - - - - -
14788 380.3 9.3 1102 14791 roll 2.44 - - 3220 - 1.90 0.056 901 -556.8 165.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14913 368.2 9.8 1113 14916 done 2.44 - - 3220 - 1.77 0.030 1956 596.0 165.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15243 341.3 8.2 1144 15257 roll 2.45 0.12 0.073 3254 283.3 1.92 0.054 903 -548.4 173.5 9.20 0.924 2116 -3.9 0.153 - - - - - - - - -
15381 328.8 8.7 1156 15393 done 2.44 - - 3254 - 1.75 0.029 1942 593.7 177.4 4.97 0.763 2101 -3.0 0.138 - - - - - - - - -
15710 298.3 9.6 1187 15714 roll 2.44 - - 3253 - 1.83 0.048 3002 579.2 177.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15766 293.3 9.4 1192 15769 done 2.44 - - 3254 - 1.85 0.036 1919 -585.4 177.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16097 264.8 8.3 1223 16112 roll 2.45 - - 3254 - 1.88 0.059 911 -536.2 185.2 8.12 0.847 2070 -3.7 0.123 - - - - - - - - -
16190 255.9 9.5 1231 16196 done 2.45 - - 3253 - 1.73 0.029 1921 583.8 185.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16529 224.1 9.6 1286 16535 roll 2.45 - - 3254 - 1.88 0.044 3015 581.9 185.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16591 218.1 9.5 1297 16597 done 2.45 - - 3254 - 1.83 0.034 1938 -588.5 185.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16934 189.6 8.1 1358 16950 roll 2.47 - - 3254 - 1.90 0.043 3011 564.7 194.9 9.82 0.817 2030 -4.0 0.098 - - - - - - - - -
17058 178.3 8.2 1380 17074 done 2.48 - - 3253 - 1.80 0.032 1949 -590.0 203.7 9.10 0.793 1993 -4.1 0.097 - - - - - - - - -
17412 148.6 7.5 1443 17435 roll 2.51 - - 3253 - 1.90 0.064 918 -542.6 220.5 15.07 0.811 1926 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
17621 134.6 6.0 1480 17655 done 2.59 - - 3254 - 1.65 0.027 1901 595.8 254.3 29.02 0.806 1788 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
17993 108.9 6.4 1546 18023 roll 2.70 0.17 0.058 3307 311.8 1.85 0.049 908 -536.8 283.0 24.08 0.765 1671 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
18237 87.7 8.5 1589 18249 done 2.73 - - 3307 - 1.62 0.025 1902 613.6 288.5 6.32 0.634 1648 -3.6 0.053 - - - - - - - - -
18589 65.2 6.9 1651 18616 roll 2.82 - - 3307 - 1.80 0.046 914 -548.9 311.9 20.30 0.708 1553 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
18702 56.7 6.9 1671 18730 done 2.90 0.15 0.058 3352 300.0 1.60 0.024 1905 619.4 335.8 20.90 0.687 1455 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
19071 23.1 8.9 1736 19077 roll 2.92 - - 3352 - 1.75 0.044 912 -567.4 337.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
19236 6.1 10.3 1765 19242 done 2.92 - - 3353 - 1.58 0.024 1886 616.5 337.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
19279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19280 begin surface coast
19303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19304 begin surface
SM -6.06 - - - - -10.57 - - 413 - - - 2338 - 475.15 86.82 0.635 887 -6.5 -0.006 - - - - - -