SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.19 of 350.00 AH used of 24V (86.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 78 VBD -1.05 - - 139 - - - 1099 - -126.5 -51.97 - 2893 - - - - - - - - - - -
81 4.0 -4.3 3 106 done -1.05 11.82 0.359 2802 225.3 - - 1096 - -126.5 -10.90 - 3367 -43.5 - - - - - - - 14.49 - 14.93
401 54.4 -15.7 25 402 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 102.6 -16.2 45 702 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1002 150.0 -15.1 65 1003 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1301 192.1 -13.7 85 1302 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1602 233.6 -13.8 105 1603 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1903 276.0 -14.2 119 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2202 319.8 -14.4 129 2203 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2501 358.6 -12.3 139 2502 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2801 394.9 -12.1 149 2802 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3101 431.8 -12.5 159 3102 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3402 473.5 -14.5 169 3403 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3702 519.7 -15.7 179 3703 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4001 563.9 -14.1 189 4002 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4302 600.7 -11.6 199 4303 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4601 634.7 -11.2 209 4602 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4901 670.3 -12.0 219 4902 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5202 706.9 -12.3 229 5203 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5501 743.1 -11.9 239 5502 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5803 776.3 -10.8 249 5804 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6101 808.0 -10.7 259 6102 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6401 842.8 -12.2 269 6402 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6702 884.6 -14.6 279 6703 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7002 928.8 -14.8 289 7003 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7301 971.6 -14.1 299 7302 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7450 begin apogee
7456 991.5 -13.1 304 7572 done -0.28 0.85 0.189 3056 298.8 - - 1097 - - 110.00 2.033 2848 -4.6 0.411 - - - - - - 14.79 - 13.43
7574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7574 begin climb
7576 995.8 - 307 7699 done 1.05 1.30 0.103 3485 330.0 - - 1098 - 126.5 117.88 1.999 2333 -4.4 0.398 - - - - - - 14.33 - 13.40
7992 958.2 11.8 322 7993 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8292 924.2 11.2 332 8293 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8591 893.7 9.4 342 8592 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8892 868.8 7.8 352 8893 done 1.06 - - 3486 - - - 1098 - 128.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9192 845.5 7.8 362 9193 done 1.06 - - 3486 - - - 1098 - 129.4 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9492 818.1 9.5 372 9493 done 1.06 - - 3486 - - - 1098 - 129.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9792 785.9 10.8 382 9793 done 1.06 - - 3486 - - - 1098 - 129.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10091 753.2 11.0 392 10092 done 1.06 - - 3486 - - - 1098 - 129.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10391 723.4 9.2 402 10393 done 1.06 - - 3486 - - - 1098 - 129.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10691 701.0 6.6 412 10722 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 159.3 27.73 1.662 2198 -4.2 0.323 - - - - - - - - 14.05
11021 676.3 7.9 423 11022 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 159.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11322 648.0 9.8 433 11323 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 159.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11622 613.7 12.2 443 11623 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 159.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11922 574.6 13.2 453 11923 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 159.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12221 539.5 10.9 463 12222 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 159.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12522 509.8 9.4 473 12523 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 159.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12821 483.0 9.1 483 12822 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 159.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13123 456.9 8.6 493 13124 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 159.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13422 425.8 10.7 503 13423 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 159.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13722 391.8 11.5 513 13723 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 159.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14021 359.0 10.7 523 14023 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 159.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14322 329.9 9.4 533 14323 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 159.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14622 303.3 8.7 543 14623 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 159.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14923 273.6 10.4 553 14924 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 159.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15223 238.7 12.2 566 15224 done 1.11 - - 3486 - - - 1097 - 159.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15521 201.4 11.9 586 15522 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 159.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15822 170.7 9.5 606 15823 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 159.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16122 145.8 8.1 626 16123 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 159.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16422 121.1 8.7 646 16423 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 159.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16722 92.8 9.7 666 16723 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 159.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17022 63.3 9.1 686 17023 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 159.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17321 36.9 9.0 706 17323 done 1.11 - - 3486 - - - 1097 - 159.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17621 10.2 8.4 726 17622 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 159.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17725 begin surface coast
17742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17742 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.29 9.48 0.064 136 14.3 - - 1098 - 300.00 66.47 0.085 1626 24.5 -0.077 - - - - - -