DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.95 of 150.00 AH used of 24V (76.70% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 14.26 of 100.00 AH used of 10V (85.74% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=275)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 126 VBD -1.08 - - 160 - - - 2324 - -146.0 -108.28 - 2968 - - - - - - - - - - -
129 3.0 -2.1 19 142 done -1.08 8.82 0.266 2201 231.4 - - 2323 - -146.0 -1.65 - 3016 -29.1 - - - - - - - - - -
480 55.8 -11.1 81 486 roll -0.80 0.20 0.166 2261 300.0 2.35 0.065 3743 604.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
604 67.6 -9.7 103 611 done -0.80 - - 2261 - 2.20 0.039 2324 -645.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
948 97.2 -7.5 164 954 roll -0.80 - - 2261 - 2.17 0.052 940 -637.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1024 103.2 -8.1 173 1028 done -0.74 - - 2261 - 2.22 0.048 2350 635.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1350 129.5 -8.4 189 1353 roll -0.74 - - 2261 - 2.28 0.065 3749 613.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1427 135.9 -7.8 192 1431 done -0.80 - - 2261 - 2.17 0.040 2340 -649.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1749 157.6 -6.4 208 1752 roll -0.85 - - 2261 - 2.20 0.053 937 -637.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1826 162.8 -7.2 211 1830 done -0.85 - - 2261 - 2.25 0.048 2339 623.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2148 182.4 -5.7 227 2153 roll -0.91 0.10 0.119 2225 -360.0 2.28 0.063 3745 616.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2236 188.6 -7.0 231 2240 done -0.91 - - 2225 - 2.17 0.040 2336 -649.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2563 210.4 -6.9 247 2567 roll -0.91 - - 2225 - 2.20 0.053 932 -638.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2630 215.4 -7.6 250 2635 done -0.83 0.12 0.166 2257 266.7 2.22 0.048 2345 636.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2962 235.6 -6.2 266 2966 roll -0.92 - - 2257 - 2.28 0.066 3746 614.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3069 242.6 -6.3 270 3076 done -1.05 0.17 0.085 2193 -376.5 2.17 0.041 2334 -650.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3384 266.3 -7.4 286 3386 done -0.93 0.15 0.152 2233 266.7 - - 2331 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3693 285.6 -6.3 301 3694 done -0.93 - - 2233 - - - 2331 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4002 304.6 -6.0 316 4006 roll -0.93 - - 2233 - 2.33 0.065 3752 609.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4092 310.0 -6.5 320 4096 done -1.00 - - 2233 - 2.17 0.039 2338 -651.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4424 330.1 -6.0 336 4426 done -1.04 0.10 0.112 2197 -360.0 - - 2338 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4734 352.1 -7.3 351 4736 done -0.96 0.12 0.158 2230 275.0 - - 2336 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5043 370.7 -5.7 366 5044 done -0.96 - - 2230 - - - 2336 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5352 388.7 -5.8 381 5356 roll -0.96 - - 2230 - 2.30 0.064 3745 612.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5458 395.4 -6.4 385 5464 done -1.04 - - 2230 - 2.17 0.038 2329 -652.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5791 414.9 -5.8 396 5793 done -1.08 0.12 0.097 2184 -383.3 - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6115 438.3 -7.2 404 6120 roll -0.97 0.15 0.156 2225 273.3 2.33 0.062 3743 606.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6221 445.3 -7.2 406 6225 done -1.03 - - 2226 - 2.15 0.038 2338 -653.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6568 466.4 -6.0 415 6570 done -1.03 - - 2226 - - - 2338 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6894 484.8 -5.6 423 6898 roll -1.03 - - 2226 - 2.30 0.063 3747 612.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6977 489.9 -6.4 424 6984 done -1.10 0.12 0.091 2180 -383.3 2.15 0.037 2338 -655.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7308 513.1 -7.1 433 7312 roll -0.99 0.15 0.148 2221 273.3 2.20 0.048 934 -638.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7375 517.6 -6.7 434 7379 done -0.99 - - 2221 - 2.20 0.046 2341 639.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7723 538.7 -5.9 443 7726 roll -0.99 - - 2221 - 2.28 0.064 3747 616.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7834 545.4 -5.7 445 7838 done -1.05 - - 2221 - 2.15 0.038 2341 -654.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8182 564.4 -5.4 454 8183 done -1.05 - - 2221 - - - 2341 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8507 583.2 -5.9 462 8508 done -1.05 - - 2221 - - - 2341 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8832 601.6 -5.6 470 8836 roll -1.05 - - 2221 - 2.30 0.064 3745 610.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8938 608.0 -6.1 472 8943 done -1.11 0.10 0.104 2187 -340.0 2.15 0.038 2340 -653.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9251 628.6 -6.6 480 9256 roll -1.03 0.10 0.159 2213 260.0 2.20 0.051 934 -639.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9306 632.1 -6.1 481 9311 done -1.03 - - 2213 - 2.22 0.047 2349 637.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9420 begin apogee
9425 638.8 5.7 484 9556 done -0.34 0.47 0.141 2360 312.8 - - 2519 - - 128.15 1.262 2420 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
9557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9557 begin climb
9559 640.5 - 487 9697 roll 1.08 1.02 0.102 2670 303.9 2.55 0.051 1121 -548.2 146.0 130.05 1.180 1823 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
9727 627.3 9.9 491 9732 done 0.90 0.15 0.141 2634 -240.0 2.45 0.047 2528 574.3 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10050 600.9 8.1 499 10054 roll 0.81 - - 2634 - 2.35 0.063 3936 599.1 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10083 597.8 9.9 499 10088 done 0.63 0.22 0.137 2571 -286.4 2.25 0.038 2520 -629.3 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10420 579.4 5.4 508 10463 done 0.82 0.15 0.074 2632 406.7 - - 2517 - 194.4 40.40 1.204 1627 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
10784 550.3 8.2 517 10788 roll 0.82 - - 2633 - 2.25 0.052 1109 -625.8 194.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
10800 548.9 8.4 517 10804 done 0.82 - - 2633 - 2.25 0.046 2523 628.4 194.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11113 523.7 8.1 525 11117 roll 0.82 - - 2633 - 2.25 0.051 1114 -626.2 194.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11123 522.8 8.0 525 11127 done 0.82 - - 2633 - 2.25 0.046 2520 624.9 194.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11442 497.6 8.1 533 11444 done 0.77 0.12 0.137 2597 -300.0 - - 2520 - 194.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11767 476.1 6.5 541 11787 roll 0.86 0.10 0.085 2640 430.0 2.33 0.051 1104 -607.7 208.8 12.43 1.108 1568 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
11815 472.3 8.4 542 11819 done 0.86 - - 2640 - 2.25 0.046 2520 629.3 208.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12139 444.2 8.8 550 12144 roll 0.80 0.12 0.143 2604 -300.0 2.25 0.050 1110 -626.7 208.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12154 442.9 8.7 550 12158 done 0.80 - - 2604 - 2.25 0.046 2519 626.2 208.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12503 418.0 7.1 559 12507 roll 0.88 0.10 0.083 2650 460.0 2.22 0.050 1113 -633.3 208.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12547 414.1 8.7 560 12551 done 0.88 0.10 0.143 2624 -260.0 2.22 0.047 2531 638.7 208.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12878 387.9 7.8 571 12882 roll 0.88 - - 2624 - 2.25 0.051 1105 -633.8 208.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12900 386.0 7.9 572 12904 done 0.88 - - 2623 - 2.22 0.046 2524 639.2 208.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13231 359.5 8.1 588 13235 roll 0.88 - - 2623 - 2.22 0.050 1114 -635.1 208.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13276 356.0 8.0 590 13280 done 0.95 - - 2624 - 2.20 0.045 2522 640.0 208.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13608 329.1 8.1 606 13612 roll 0.95 - - 2623 - 2.22 0.051 1111 -635.6 208.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13635 326.9 8.1 607 13640 done 1.02 0.12 0.081 2675 433.3 2.20 0.045 2522 641.4 208.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13962 292.4 10.6 623 13964 done 0.88 0.17 0.127 2623 -305.9 - - 2523 - 208.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14271 267.7 7.7 638 14274 roll 0.88 - - 2623 - 2.22 0.051 1116 -633.8 208.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14286 266.5 7.4 638 14293 done 0.93 - - 2623 - 2.20 0.045 2528 641.8 208.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14603 243.4 7.3 654 14607 roll 0.93 - - 2623 - 2.22 0.050 1112 -637.8 208.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14630 241.3 6.7 655 14647 done 1.04 0.12 0.081 2675 433.3 2.20 0.045 2523 641.4 218.1 9.57 0.934 1530 -4.0 0.114 - - - - - - - - -
14956 209.6 9.8 671 14961 roll 0.94 0.15 0.125 2630 -300.0 2.25 0.050 1109 -628.4 218.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14971 208.1 9.6 671 14978 done 0.94 - - 2630 - 2.22 0.044 2528 639.2 218.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15287 184.8 7.2 687 15292 roll 1.00 0.08 0.097 2668 475.0 2.25 0.049 1109 -630.7 218.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15313 182.5 8.4 688 15318 done 1.00 - - 2668 - 2.22 0.045 2529 639.6 218.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15635 154.0 8.9 704 15637 done 0.94 0.12 0.138 2632 -300.0 - - 2529 - 218.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15944 132.0 7.1 719 15948 roll 1.00 0.08 0.099 2667 437.5 2.25 0.049 1109 -631.1 218.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15961 130.7 7.5 720 15964 done 1.05 - - 2667 - 2.22 0.046 2528 639.2 218.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16292 103.7 7.5 736 16293 done 1.05 - - 2667 - - - 2528 - 218.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16625 78.5 8.7 787 16631 roll 1.05 - - 2667 - 2.25 0.064 3924 620.4 218.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16642 77.0 8.5 790 16649 done 1.05 - - 2667 - 2.17 0.039 2505 -653.9 218.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16987 52.3 6.0 851 17016 done 1.09 - - 2667 - - - 2505 - 248.1 24.58 0.961 1408 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
17354 33.9 4.4 916 17423 done 1.31 0.17 0.072 2735 400.0 - - 2502 - 325.6 62.45 0.936 1091 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
17691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17691 begin surface coast
17709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17709 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.41 7.12 0.060 155 -362.4 - - 2340 - 328.95 - - 1078 - - - - - - - -