Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.20 of 91.80 AH used of 24V (54.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.80 of 61.20 AH used of 10V (61.11% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -25.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 96.3 m at 900.2 m, depth 996 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 63 done -1.89 - - 388 - - - 2246 - -31.9 -45.55 - 2964 - - - - - - - - - - -
66 2.4 -5.6 2 82 roll -1.89 10.55 0.128 2380 188.8 2.53 0.061 3657 557.7 -35.0 -0.20 - 2975 -55.0 - - - - - - - - - -
419 47.0 -10.9 17 424 done -1.89 - - 2380 - 2.45 0.029 2229 -582.9 -35.0 - - 2976 - - - - - - - - - - -
751 79.9 -10.0 33 756 roll -1.89 - - 2380 - 2.58 0.048 3652 551.6 -35.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
1008 109.8 -12.0 44 1013 done -1.89 - - 2381 - 2.40 0.029 2254 -582.5 -35.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
1330 146.0 -11.3 60 1334 roll -1.89 - - 2380 - 2.53 0.050 3660 555.7 -35.0 - - 2978 - - - - - - - - - - -
1392 153.4 -12.0 63 1396 done -1.89 - - 2380 - 2.40 0.031 2249 -587.9 -35.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
1718 190.0 -11.0 79 1722 roll -1.89 - - 2380 - 2.53 0.049 3660 557.7 -35.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
1840 204.8 -11.9 84 1846 done -1.89 - - 2381 - 2.40 0.031 2251 -587.1 -35.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
2156 238.2 -10.2 100 2160 roll -1.89 - - 2380 - 2.53 0.050 3660 556.9 -35.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
2228 246.2 -11.1 103 2232 done -1.89 - - 2380 - 2.40 0.031 2252 -586.7 -35.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
2543 278.5 -10.2 118 2547 roll -1.89 - - 2381 - 2.53 0.050 3659 556.1 -35.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
2620 287.1 -10.8 121 2627 done -1.89 - - 2381 - 2.40 0.031 2251 -586.7 -35.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
2939 318.4 -9.9 137 2943 roll -1.89 - - 2380 - 2.50 0.050 3653 560.8 -35.0 - - 2976 - - - - - - - - - - -
3069 332.3 -10.7 143 3073 done -1.89 - - 2380 - 2.40 0.031 2241 -588.3 -35.0 - - 2976 - - - - - - - - - - -
3398 363.6 -9.7 159 3402 roll -1.89 - - 2380 - 2.55 0.051 3658 555.7 -35.0 - - 2976 - - - - - - - - - - -
3514 375.7 -9.6 164 3519 done -1.89 - - 2380 - 2.42 0.031 2253 -580.6 -35.0 - - 2976 - - - - - - - - - - -
3835 405.3 -9.1 180 3839 roll -1.89 - - 2380 - 2.50 0.049 3654 560.4 -35.0 - - 2975 - - - - - - - - - - -
3952 416.9 -10.0 185 3956 done -1.89 - - 2380 - 2.40 0.031 2243 -587.9 -35.0 - - 2976 - - - - - - - - - - -
4267 446.2 -9.5 200 4272 roll -1.89 - - 2380 - 2.53 0.052 3653 557.3 -35.0 - - 2975 - - - - - - - - - - -
4385 457.9 -9.9 205 4389 done -1.89 - - 2380 - 2.40 0.031 2246 -586.2 -35.0 - - 2975 - - - - - - - - - - -
4703 488.4 -9.9 220 4707 roll -1.89 - - 2380 - 2.53 0.050 3657 557.7 -35.0 - - 2975 - - - - - - - - - - -
4797 498.8 -11.1 224 4801 done -1.89 - - 2380 - 2.40 0.032 2250 -586.2 -35.0 - - 2975 - - - - - - - - - - -
5113 530.2 -10.0 239 5117 roll -1.89 - - 2380 - 2.50 0.050 3654 561.6 -35.0 - - 2975 - - - - - - - - - - -
5202 539.8 -10.5 243 5206 done -1.89 - - 2380 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -35.0 - - 2975 - - - - - - - - - - -
5524 570.6 -9.2 259 5528 roll -1.89 - - 2380 - 2.53 0.050 3661 557.7 -35.0 - - 2974 - - - - - - - - - - -
5579 576.4 -10.6 261 5586 done -1.89 - - 2380 - 2.40 0.033 2251 -587.5 -35.0 - - 2974 - - - - - - - - - - -
5894 604.9 -8.7 277 5898 roll -1.89 - - 2380 - 2.50 0.051 3653 560.8 -35.0 - - 2974 - - - - - - - - - - -
5972 611.9 -8.5 280 5979 done -1.89 - - 2380 - 2.40 0.032 2249 -585.0 -35.0 - - 2974 - - - - - - - - - - -
6291 638.2 -8.3 296 6295 roll -1.89 - - 2380 - 2.53 0.051 3657 556.5 -35.0 - - 2974 - - - - - - - - - - -
6368 645.6 -9.3 299 6374 done -1.89 - - 2380 - 2.42 0.033 2243 -584.3 -35.0 - - 2974 - - - - - - - - - - -
6685 673.1 -9.0 315 6686 done -1.89 - - 2380 - - - 2242 - -35.0 - - 2974 - - - - - - - - - - -
6994 700.2 -8.4 330 6998 roll -1.89 - - 2380 - 2.55 0.054 3659 555.7 -35.0 - - 2974 - - - - - - - - - - -
7128 712.4 -8.7 336 7132 done -1.89 - - 2380 - 2.42 0.034 2249 -582.6 -35.0 - - 2974 - - - - - - - - - - -
7448 739.5 -8.6 352 7452 roll -1.89 - - 2380 - 2.45 0.044 850 -571.0 -35.0 - - 2974 - - - - - - - - - - -
7542 748.2 -9.0 356 7547 done -1.89 - - 2380 - 2.42 0.035 2254 580.2 -35.0 - - 2974 - - - - - - - - - - -
7860 777.7 -9.9 371 7864 roll -1.89 - - 2380 - 2.50 0.054 3650 558.4 -35.0 - - 2974 - - - - - - - - - - -
7982 790.7 -9.8 376 7989 done -1.89 - - 2381 - 2.40 0.034 2243 -586.2 -35.0 - - 2974 - - - - - - - - - - -
8298 821.9 -9.5 392 8302 roll -1.89 - - 2381 - 2.45 0.047 850 -568.6 -35.0 - - 2974 - - - - - - - - - - -
8347 826.6 -8.7 394 8352 done -1.89 - - 2380 - 2.45 0.036 2244 569.0 -35.0 - - 2973 - - - - - - - - - - -
8668 852.9 -7.2 410 8672 roll -1.89 - - 2380 - 2.53 0.054 3654 557.3 -35.0 - - 2973 - - - - - - - - - - -
8947 873.5 -7.2 422 8954 done -1.89 - - 2380 - 2.42 0.035 2246 -581.8 -35.0 - - 2973 - - - - - - - - - - -
9264 892.7 -5.8 438 9265 done -1.90 - - 2381 - - - 2246 - -36.7 - - 2972 - - - - - - - - - - -
9573 910.8 -5.9 453 9578 roll -1.90 - - 2380 - 2.58 0.056 3653 545.3 -37.6 - - 2971 - - - - - - - - - - -
9669 917.2 -6.7 457 9673 done -1.90 - - 2380 - 2.42 0.036 2252 -578.9 -37.6 - - 2971 - - - - - - - - - - -
9990 937.9 -6.7 473 9994 roll -1.90 - - 2380 - 2.53 0.056 3651 553.0 -37.6 - - 2969 - - - - - - - - - - -
10062 943.6 -8.1 476 10066 done -1.90 - - 2380 - 2.42 0.036 2251 -578.5 -37.6 - - 2970 - - - - - - - - - - -
10377 967.2 -7.6 491 10382 roll -1.90 - - 2381 - 2.55 0.058 3655 550.6 -37.6 - - 2970 - - - - - - - - - - -
10588 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10588 begin apogee
10598 986.6 9.9 500 10634 done -0.36 1.60 0.084 2714 208.1 - - 1462 - - 31.80 1.407 2832 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
10635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10635 begin climb
10638 988.0 - 502 10681 roll 1.90 2.28 0.049 3213 218.9 2.33 0.064 258 -516.7 37.6 35.75 1.387 2678 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
10804 980.5 5.7 509 10808 done 1.90 - - 3213 - 2.08 0.035 1458 576.9 40.2 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11125 965.9 3.8 525 11150 roll 1.92 - - 3213 - 2.60 0.050 2847 534.2 57.5 18.75 1.351 2597 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
11218 960.3 6.7 529 11222 done 1.92 - - 3213 - 2.50 0.043 1453 -557.6 57.5 - - 2596 - - - - - - - - - - -
11538 938.2 6.6 545 11543 roll 1.92 - - 3213 - 2.53 0.048 2862 556.9 57.5 - - 2595 - - - - - - - - - - -
11652 930.8 6.5 550 11656 done 1.92 - - 3213 - 2.53 0.043 1448 -558.9 57.5 - - 2595 - - - - - - - - - - -
11973 909.9 6.3 566 11974 done 1.92 - - 3213 - - - 1448 - 57.5 - - 2595 - - - - - - - - - - -
12284 890.5 6.2 581 12289 roll 1.92 - - 3213 - 2.53 0.048 2857 556.9 57.5 - - 2594 - - - - - - - - - - -
12420 881.7 6.4 587 12424 done 1.92 - - 3213 - 2.50 0.043 1454 -561.2 57.5 - - 2593 - - - - - - - - - - -
12740 862.1 6.2 603 12744 roll 1.92 - - 3213 - 2.17 0.063 258 -551.2 57.5 - - 2593 - - - - - - - - - - -
12959 847.9 5.2 612 12970 done 1.93 - - 3214 - 2.08 0.036 1470 582.7 63.5 6.47 1.103 2572 -3.2 0.265 - - - - - - - - -
13291 824.4 7.9 629 13295 roll 1.93 - - 3213 - 2.22 0.061 257 -546.4 63.5 - - 2571 - - - - - - - - - - -
13633 798.8 6.6 644 13637 done 1.93 - - 3213 - 2.05 0.036 1456 584.9 63.5 - - 2570 - - - - - - - - - - -
13963 780.1 5.5 660 13972 roll 1.93 - - 3213 - 2.17 0.058 261 -550.7 67.2 4.85 0.948 2557 -2.7 0.234 - - - - - - - - -
14081 772.9 5.7 665 14090 done 1.94 - - 3213 - 2.05 0.035 1457 583.4 69.8 4.22 0.861 2546 -2.6 0.248 - - - - - - - - -
14407 754.0 5.9 681 14409 done 1.94 - - 3213 - - - 1457 - 70.3 - - 2546 - - - - - - - - - - -
14716 735.5 6.1 696 14720 roll 1.94 - - 3213 - 2.17 0.058 258 -552.5 70.3 - - 2546 - - - - - - - - - - -
14974 718.7 6.2 707 14979 done 1.94 - - 3213 - 2.08 0.035 1458 576.9 70.3 - - 2546 - - - - - - - - - - -
15296 699.4 6.0 723 15300 roll 1.94 - - 3213 - 2.47 0.048 2854 565.2 70.4 - - 2546 - - - - - - - - - - -
15385 693.4 6.9 727 15389 done 1.94 - - 3213 - 2.47 0.040 1445 -570.4 70.4 - - 2546 - - - - - - - - - - -
15708 672.4 6.5 743 15712 roll 1.94 - - 3213 - 2.12 0.058 258 -559.9 70.4 - - 2547 - - - - - - - - - - -
15859 661.5 7.4 749 15865 done 1.94 - - 3213 - 2.03 0.034 1457 590.6 70.4 - - 2547 - - - - - - - - - - -
16175 642.4 5.9 765 16176 done 1.94 - - 3213 - - - 1457 - 71.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
16484 625.3 5.6 780 16498 roll 1.94 - - 3213 - 2.50 0.045 2857 560.0 75.0 6.78 0.979 2526 -3.2 0.220 - - - - - - - - -
16666 613.9 6.2 788 16671 done 1.94 - - 3213 - 2.47 0.038 1448 -570.4 75.0 - - 2526 - - - - - - - - - - -
16988 593.6 6.2 804 16989 done 1.94 - - 3213 - - - 1448 - 75.0 - - 2526 - - - - - - - - - - -
17296 574.4 6.2 819 17297 done 1.94 - - 3214 - - - 1448 - 75.0 - - 2526 - - - - - - - - - - -
17606 555.0 6.1 834 17607 done 1.94 - - 3213 - - - 1448 - 75.0 - - 2527 - - - - - - - - - - -
17915 536.6 5.9 849 17917 done 1.94 - - 3213 - - - 1447 - 75.4 - - 2527 - - - - - - - - - - -
18224 518.3 5.9 864 18229 roll 1.94 - - 3213 - 2.50 0.045 2848 560.4 75.8 - - 2527 - - - - - - - - - - -
18308 513.3 5.7 867 18319 done 1.95 - - 3213 - 2.45 0.038 1446 -572.2 78.3 5.30 0.830 2512 -2.8 0.186 - - - - - - - - -
18646 491.5 6.5 884 18647 done 1.95 - - 3213 - - - 1446 - 78.3 - - 2512 - - - - - - - - - - -
18955 470.1 7.0 899 18956 done 1.95 - - 3213 - - - 1446 - 78.3 - - 2512 - - - - - - - - - - -
19264 447.7 7.4 914 19266 done 1.95 - - 3213 - - - 1446 - 78.3 - - 2513 - - - - - - - - - - -
19573 424.7 7.6 929 19578 roll 1.95 - - 3213 - 2.50 0.044 2849 561.2 78.3 - - 2513 - - - - - - - - - - -
19651 418.7 7.9 932 19655 done 1.95 - - 3213 - 2.45 0.038 1446 -572.7 78.3 - - 2513 - - - - - - - - - - -
19969 393.6 8.0 947 19971 done 1.95 - - 3213 - - - 1446 - 78.3 - - 2513 - - - - - - - - - - -
20276 368.0 8.7 962 20277 done 1.95 - - 3213 - - - 1446 - 78.3 - - 2513 - - - - - - - - - - -
20585 340.8 9.0 977 20586 done 1.95 - - 3213 - - - 1446 - 78.3 - - 2514 - - - - - - - - - - -
20895 313.8 8.5 992 20896 done 1.95 - - 3213 - - - 1446 - 78.3 - - 2514 - - - - - - - - - - -
21204 287.4 8.2 1007 21205 done 1.95 - - 3213 - - - 1446 - 78.3 - - 2514 - - - - - - - - - - -
21515 263.0 7.7 1022 21520 roll 1.95 - - 3213 - 2.50 0.044 2859 565.2 78.3 - - 2515 - - - - - - - - - - -
21615 255.3 7.1 1026 21622 done 1.95 - - 3213 - 2.45 0.038 1452 -574.3 78.3 - - 2514 - - - - - - - - - - -
21931 233.8 6.5 1042 21932 done 1.95 - - 3213 - - - 1452 - 78.3 - - 2515 - - - - - - - - - - -
22243 214.9 6.1 1057 22244 done 1.95 - - 3213 - - - 1452 - 78.3 - - 2515 - - - - - - - - - - -
22550 195.7 6.2 1072 22551 done 1.95 - - 3213 - - - 1452 - 78.3 - - 2515 - - - - - - - - - - -
22859 175.7 6.5 1087 22860 done 1.95 - - 3213 - - - 1452 - 78.3 - - 2515 - - - - - - - - - - -
23168 155.8 6.3 1102 23172 roll 1.95 - - 3214 - 2.47 0.044 2854 567.6 78.3 - - 2515 - - - - - - - - - - -
23246 151.0 7.0 1105 23252 done 1.95 - - 3213 - 2.45 0.038 1446 -574.7 78.3 - - 2515 - - - - - - - - - - -
23562 133.3 5.3 1121 23575 roll 1.95 - - 3213 - 2.17 0.056 266 -543.8 84.2 7.30 0.743 2488 -3.7 0.070 - - - - - - - - -
23632 128.9 6.5 1124 23636 done 1.95 - - 3213 - 2.03 0.033 1456 586.2 84.2 - - 2487 - - - - - - - - - - -
23961 110.5 5.1 1140 23970 done 1.96 - - 3213 - - - 1456 - 91.7 7.75 0.743 2457 -3.9 0.061 - - - - - - - - -
24270 97.2 3.8 1155 24289 done 1.98 - - 3213 - - - 1456 - 109.0 16.27 0.811 2387 -4.3 0.055 - - - - - - - - -
24600 83.4 4.1 1171 24624 roll 2.00 0.10 0.051 3252 390.0 2.55 0.046 2852 547.5 123.8 13.57 0.785 2326 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
24747 75.7 4.7 1177 24763 done 2.02 - - 3252 - 2.45 0.038 1455 -570.2 134.2 10.65 0.755 2284 -3.9 0.042 - - - - - - - - -
25091 62.8 3.3 1194 25113 done 2.04 - - 3252 - - - 1455 - 155.9 19.55 0.792 2196 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
25423 33.2 11.0 1210 25427 roll 2.04 - - 3252 - 2.12 0.054 264 -561.8 155.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25536 18.7 13.8 1215 25540 done 2.04 - - 3252 - 2.00 0.031 1458 597.0 155.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
25682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25682 begin surface coast
25702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25702 begin surface
SM 1.06 - - - - -11.11 - - 384 - - - 2246 - 300.00 94.25 0.763 1608 -6.2 0.001 - - - - - -