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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 11.79 of 134.30 AH used of 24V (91.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.13 of 102.90 AH used of 10V (95.01% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 18.9 m at 20.0 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 169 | VBD | -0.84 | - | - | 148 | - | - | - | 2743 | - | -219.0 | -151.32 | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 4.2 | -9.7 | 24 | 194 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.218 | 2513 | 264.2 | 1.70 | 0.067 | 3768 | 602.9 | -219.0 | -5.88 | - | 3857 | -50.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 45.9 | -17.9 | 54 | 352 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.58 | 0.031 | 2771 | -631.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 72.6 | -19.3 | 79 | 495 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 100.6 | -18.8 | 104 | 634 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.62 | 0.051 | 3788 | 627.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 107.2 | -19.5 | 107 | 669 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.58 | 0.032 | 2791 | -631.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 134.4 | -19.1 | 120 | 805 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 158.7 | -19.3 | 132 | 933 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 183.0 | -19.0 | 144 | 1060 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 207.6 | -19.0 | 156 | 1188 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 231.3 | -18.8 | 168 | 1316 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 254.3 | -17.8 | 180 | 1443 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 289.1 | -18.5 | 198 | 1636 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.58 | 0.052 | 3754 | 609.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 297.8 | -20.0 | 202 | 1682 | done | -0.84 | 0.08 | 0.147 | 2523 | 312.5 | 1.52 | 0.031 | 2772 | -646.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 332.4 | -16.0 | 221 | 1882 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 363.2 | -15.9 | 239 | 2073 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2176 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2181 | 380.0 | 15.9 | 249 | 2362 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.125 | 2742 | 336.9 | - | - | 2684 | - | - | 175.20 | 0.963 | 2960 | -5.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2362 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2364 | 388.6 | - | 265 | 2567 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.078 | 3072 | 330.0 | 2.35 | 0.034 | 1312 | -583.8 | 219.0 | 188.65 | 0.907 | 2066 | -4.7 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 347.6 | 14.5 | 299 | 2752 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | 2.40 | 0.041 | 2705 | 580.4 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 316.4 | 15.8 | 317 | 2950 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.034 | 1310 | -598.7 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 291.9 | 14.2 | 331 | 3119 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.041 | 2707 | 594.5 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 261.6 | 15.6 | 350 | 3316 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.050 | 3762 | 620.6 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 250.6 | 18.0 | 355 | 3380 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.62 | 0.031 | 2739 | -631.5 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 218.0 | 16.1 | 374 | 3572 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2739 | - | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 197.3 | 16.1 | 386 | 3700 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2738 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 176.4 | 16.2 | 398 | 3829 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.050 | 3764 | 621.8 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 167.1 | 18.2 | 402 | 3882 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2726 | -629.1 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 145.3 | 16.1 | 415 | 4010 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2725 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 124.6 | 16.0 | 427 | 4140 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.67 | 0.050 | 3770 | 625.7 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 120.7 | 17.5 | 429 | 4163 | done | 0.84 | 0.15 | 0.164 | 3066 | -220.0 | 1.62 | 0.032 | 2702 | -659.3 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 101.5 | 13.0 | 442 | 4308 | done | 0.85 | - | - | 3066 | - | - | - | 2703 | - | 226.3 | 4.07 | 0.627 | 2036 | -2.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 82.1 | 13.6 | 466 | 4448 | roll | 0.85 | - | - | 3065 | - | 1.75 | 0.051 | 3786 | 618.9 | 226.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 72.8 | 16.6 | 476 | 4505 | done | 0.85 | - | - | 3073 | - | 1.65 | 0.032 | 2741 | -633.3 | 226.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 50.8 | 16.1 | 501 | 4648 | done | 0.85 | - | - | 3073 | - | - | - | 2741 | - | 226.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 28.8 | 15.6 | 526 | 4788 | done | 0.85 | - | - | 3073 | - | - | - | 2741 | - | 226.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 10.9 | 18.2 | 551 | 4930 | done | 0.85 | - | - | 3073 | - | - | - | 2741 | - | 226.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4975 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4998 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4999 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 184 | - | - | - | 2791 | - | 616.92 | 199.32 | 0.100 | 444 | -8.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||