RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.16 of 150.00 AH used of 24V (75.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.05 of 100.00 AH used of 10V (77.95% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.4 m at 19.3 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 20 s, HDOP was 6.5 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 96 VBD -0.76 - - 424 - - - 2631 - -146.0 -78.60 - 2760 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -2.4 12 160 roll -0.76 8.98 0.203 2807 265.4 2.30 0.066 1246 -602.2 -146.0 -40.97 - 3560 -19.5 - - - - - - - - - -
166 4.4 -7.0 22 174 done -0.76 - - 2798 - 2.38 0.060 2650 589.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
307 26.0 -16.9 47 314 roll -0.76 - - 2798 - 2.28 0.051 1249 -614.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
540 63.3 -15.6 90 549 done -0.76 - - 2787 - 2.35 0.060 2661 600.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
681 86.3 -17.4 115 687 done -0.76 0.10 0.190 2812 250.0 - - 2661 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
824 108.8 -15.6 136 828 roll -0.76 - - 2805 - 1.77 0.064 3773 628.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
860 114.5 -16.2 139 864 done -0.76 - - 2805 - 1.73 0.044 2663 -641.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1001 138.0 -16.5 152 1003 done -0.76 - - 2805 - - - 2661 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1127 157.8 -15.3 164 1131 roll -0.76 - - 2798 - 1.80 0.064 3770 616.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1152 162.5 -16.8 166 1162 done -0.76 - - 2798 - 1.75 0.044 2670 -628.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1289 183.8 -16.2 179 1293 roll -0.76 - - 2789 - 1.77 0.063 3769 620.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1312 187.9 -16.9 181 1316 done -0.76 - - 2789 - 1.70 0.044 2674 -644.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1453 211.6 -17.0 194 1454 done -0.76 - - 2789 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1580 233.1 -16.7 206 1584 roll -0.76 - - 2780 - 1.77 0.064 3767 618.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1616 240.1 -18.2 209 1626 done -0.76 0.10 0.155 2812 320.0 1.73 0.044 2683 -626.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1751 260.0 -14.9 222 1752 done -0.76 - - 2813 - - - 2683 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1942 288.0 -14.5 240 1945 roll -0.76 - - 2805 - 1.75 0.064 3763 617.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1968 292.2 -15.1 242 1977 done -0.76 - - 2805 - 1.70 0.044 2690 -631.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2167 322.0 -15.2 261 2171 roll -0.76 - - 2798 - 1.80 0.065 3768 598.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2200 327.4 -16.1 264 2204 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.044 2699 -628.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2403 358.8 -15.5 283 2405 done -0.76 - - 2798 - - - 2697 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2594 388.2 -15.3 301 2598 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.067 3759 600.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2631 394.7 -16.6 304 2639 done -0.76 - - 2790 - 1.67 0.044 2700 -634.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2830 426.0 -15.8 323 2831 done -0.76 - - 2790 - - - 2699 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3023 455.7 -15.2 341 3026 roll -0.76 - - 2781 - 1.75 0.067 3771 612.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3072 464.2 -15.9 345 3080 done -0.76 0.10 0.151 2813 320.0 1.70 0.044 2701 -629.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3270 491.4 -13.4 364 3271 done -0.76 - - 2813 - - - 2701 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3467 518.0 -13.5 375 3470 roll -0.76 - - 2806 - 1.73 0.066 3764 614.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3515 525.3 -15.0 376 3520 done -0.76 - - 2806 - 1.67 0.044 2708 -632.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3718 553.8 -14.2 383 3719 done -0.76 - - 2806 - - - 2707 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3901 579.5 -13.9 389 3905 roll -0.76 - - 2798 - 1.73 0.066 3770 614.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3920 begin apogee
3927 582.8 14.7 389 4067 roll -0.17 0.65 0.137 3004 316.9 - - 2487 - - 134.00 1.175 2960 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
4068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4068 begin climb
4069 588.2 - 394 4225 roll 0.76 0.98 0.075 3313 315.3 2.53 0.052 1098 -549.0 146.0 146.75 1.108 2364 -4.1 0.253 - - - - - - - - -
4330 563.3 14554.6 402 4335 done 0.76 - - 3313 - 2.47 0.054 2494 565.2 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4538 535.7 14554.6 409 4543 roll 0.76 - - 3322 - 2.30 0.053 1094 -608.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4660 519.6 14554.6 412 4668 done 0.76 - - 3322 - 2.38 0.054 2513 596.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4853 492.5 14554.6 421 4856 roll 0.76 - - 3323 - 2.03 0.060 3774 621.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4935 478.6 14554.6 428 4943 done 0.76 - - 3329 - 2.00 0.044 2525 -624.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5135 449.1 14554.6 447 5139 roll 0.76 - - 3330 - 2.03 0.060 3779 617.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5184 440.6 14554.6 451 5192 done 0.76 - - 3339 - 1.98 0.043 2537 -627.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5382 410.4 14554.6 470 5386 roll 0.76 - - 3339 - 2.00 0.060 3774 618.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5415 404.9 14554.6 473 5420 done 0.76 0.15 0.172 3309 -200.0 1.92 0.044 2539 -643.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5614 379.4 14554.6 491 5616 done 0.76 - - 3309 - - - 2537 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5803 355.2 14554.6 509 5807 roll 0.76 - - 3309 - 2.00 0.061 3777 620.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5841 349.7 14554.6 512 5849 done 0.76 - - 3316 - 1.98 0.044 2538 -625.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6039 323.7 14554.6 531 6041 done 0.76 - - 3317 - - - 2536 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6230 298.6 14554.6 549 6234 roll 0.76 - - 3316 - 2.03 0.061 3795 620.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6280 291.3 14554.6 553 6287 done 0.76 - - 3326 - 2.00 0.044 2544 -625.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6477 264.8 14554.6 572 6479 done 0.76 - - 3326 - - - 2542 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6671 239.8 14554.6 590 6672 done 0.76 - - 3326 - - - 2542 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6798 223.5 14554.6 602 6799 done 0.76 - - 3326 - - - 2542 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6925 207.6 14554.6 614 6929 roll 0.76 - - 3326 - 2.00 0.062 3778 618.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6961 202.9 14554.6 617 6964 done 0.76 - - 3336 - 1.92 0.044 2542 -643.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7103 184.0 14554.6 630 7110 done 0.76 - - 3336 - - - 2539 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7238 166.4 14554.6 643 7241 roll 0.76 - - 3336 - 2.00 0.061 3777 619.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7295 157.4 14554.6 648 7305 done 0.76 0.10 0.153 3313 -230.0 1.95 0.043 2549 -629.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7432 141.3 14554.6 661 7435 roll 0.76 - - 3313 - 1.98 0.062 3771 617.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7466 136.7 14554.6 664 7470 done 0.76 - - 3321 - 1.90 0.044 2558 -638.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7608 118.3 14554.6 677 7609 done 0.76 - - 3321 - - - 2556 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7734 102.2 14554.6 689 7735 done 0.76 - - 3321 - - - 2556 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7863 85.1 14554.6 711 7869 done 0.76 - - 3321 - - - 2555 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8000 66.9 14554.6 736 8008 roll 0.76 - - 3321 - 2.00 0.061 3767 606.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8036 62.0 14554.6 742 8044 done 0.76 - - 3330 - 1.90 0.043 2564 -633.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8178 42.9 14554.6 767 8184 done 0.76 - - 3329 - - - 2563 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8313 24.0 14554.6 792 8322 roll 0.76 - - 3330 - 2.00 0.063 3770 603.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8361 16.8 14554.6 800 8369 done 0.76 - - 3339 - 1.90 0.043 2567 -633.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8466 begin surface coast
8474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8474 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.26 - - 423 - - - 2670 - 400.08 138.15 0.767 1329 -7.3 0.002 - - - - - -