Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.16 of 91.80 AH used of 24V (68.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.95 of 61.20 AH used of 10V (77.21% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.36, SM_CC=250) • surface range 19.2 m at 19.8 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 219
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 422 - - - 1964 - -146.6 -81.22 - 3170 - - - - - - - - - - -
102 4.1 -4.7 4 126 roll -0.97 10.62 0.133 2483 194.1 2.70 0.076 3413 536.7 -146.6 -6.38 - 3432 -41.1 - - - - - - - - - -
340 40.8 -10.4 14 345 done -0.77 0.22 0.088 2530 213.6 2.50 0.051 2020 -557.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
656 67.6 -8.2 29 658 done -0.70 - - 2530 - - - 2019 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
966 91.8 -7.8 44 967 done -0.63 0.15 0.089 2562 213.3 - - 2019 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1274 111.8 -6.5 59 1279 roll -0.63 - - 2562 - 2.58 0.065 590 -553.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1302 113.8 -7.3 60 1307 done -0.63 - - 2562 - 2.53 0.053 2003 558.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1619 135.5 -7.1 75 1623 roll -0.63 - - 2562 - 2.53 0.065 3404 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1646 137.7 -7.6 76 1650 done -0.63 - - 2562 - 2.53 0.051 1992 -558.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1962 159.1 -7.2 91 1967 roll -0.63 - - 2562 - 2.58 0.063 3410 549.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1995 161.6 -7.3 92 2001 done -0.63 - - 2562 - 2.53 0.050 1997 -558.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2311 185.1 -7.2 108 2315 roll -0.63 - - 2562 - 2.58 0.064 3404 545.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2366 189.3 -7.9 110 2373 done -0.63 - - 2561 - 2.47 0.051 2015 -562.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2683 209.5 -5.9 126 2687 roll -0.63 - - 2561 - 2.53 0.064 3406 549.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2711 211.5 -6.9 127 2715 done -0.63 - - 2562 - 2.45 0.051 2030 -561.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3032 232.5 -6.6 143 3037 roll -0.63 - - 2562 - 2.53 0.064 3406 543.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3050 233.7 -6.6 144 3054 done -0.63 - - 2562 - 2.45 0.051 2034 -560.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3377 254.0 -5.5 160 3381 roll -0.63 - - 2562 - 2.50 0.065 3405 548.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3427 256.9 -6.0 162 3432 done -0.67 - - 2562 - 2.40 0.051 2063 -559.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3744 274.5 -5.8 177 3748 roll -0.67 - - 2562 - 2.65 0.067 591 -555.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3776 276.7 -7.3 178 3782 done -0.67 - - 2562 - 2.62 0.053 2062 561.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4093 295.4 -5.7 194 4098 roll -0.71 - - 2562 - 2.70 0.071 594 -543.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4127 297.4 -5.9 195 4134 done -0.71 - - 2562 - 2.58 0.056 2032 557.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4443 314.7 -6.1 211 4448 roll -0.71 - - 2562 - 2.50 0.071 3406 549.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4494 317.9 -6.5 213 4499 done -0.76 0.15 0.055 2522 -266.7 2.47 0.059 2042 -552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4810 343.3 -8.6 228 4815 roll -0.68 0.12 0.092 2549 225.0 2.55 0.072 3411 536.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4860 347.6 -8.1 230 4865 done -0.68 - - 2549 - 2.50 0.063 2045 -546.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5176 370.3 -7.0 245 5180 roll -0.68 - - 2549 - 2.67 0.079 590 -544.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5226 374.1 -7.5 247 5230 done -0.68 - - 2549 - 2.62 0.061 2038 552.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5542 396.9 -7.2 262 5546 roll -0.68 - - 2549 - 2.53 0.080 3406 540.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5590 400.4 -7.7 264 5594 done -0.68 - - 2549 - 2.53 0.068 2036 -541.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5916 423.4 -7.3 280 5917 done -0.68 - - 2549 - - - 2035 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6226 447.4 -7.9 295 6230 roll -0.68 - - 2549 - 2.60 0.081 3415 530.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6264 450.6 -9.1 297 6269 done -0.68 - - 2549 - 2.55 0.071 2040 -539.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6593 475.2 -7.1 313 6597 roll -0.68 - - 2549 - 2.60 0.083 3412 527.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6614 477.0 -7.7 314 6618 done -0.68 - - 2549 - 2.53 0.071 2054 -536.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6935 499.1 -6.7 330 6939 roll -0.68 - - 2549 - 2.58 0.084 3406 524.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6968 501.7 -7.6 331 6974 done -0.68 - - 2549 - 2.50 0.076 2063 -537.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7284 522.0 -6.4 347 7285 done -0.68 - - 2548 - - - 2062 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7592 541.8 -6.2 362 7597 roll -0.68 - - 2549 - 2.55 0.084 3405 526.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7637 544.9 -7.1 364 7641 done -0.68 - - 2549 - 2.50 0.074 2065 -536.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7958 566.8 -6.8 380 7959 done -0.68 - - 2549 - - - 2065 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8267 587.6 -6.7 395 8271 roll -0.68 - - 2549 - 2.58 0.089 3405 519.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8299 589.9 -7.3 396 8306 done -0.68 - - 2549 - 2.50 0.077 2073 -532.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8616 611.1 -6.9 412 8617 done -0.68 - - 2549 - - - 2073 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8924 632.3 -7.2 427 8929 roll -0.68 - - 2549 - 2.55 0.087 3405 522.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8954 634.5 -8.1 428 8958 done -0.72 - - 2549 - 2.50 0.077 2074 -532.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9270 657.2 -7.3 443 9271 done -0.72 - - 2549 - - - 2072 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9579 678.2 -6.5 458 9580 done -0.72 - - 2549 - - - 2072 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9888 697.7 -6.3 473 9892 roll -0.72 - - 2549 - 2.55 0.089 3405 522.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9922 700.0 -7.4 474 9929 done -0.76 - - 2549 - 2.47 0.076 2086 -534.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10246 720.3 -6.3 490 10247 done -0.76 - - 2549 - - - 2086 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10555 740.3 -6.6 505 10557 done -0.76 - - 2549 - - - 2087 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10864 761.7 -7.1 520 10869 roll -0.76 - - 2549 - 2.55 0.089 3412 519.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10898 764.3 -7.7 521 10905 done -0.81 0.12 0.075 2518 -258.3 2.50 0.077 2082 -532.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11214 789.4 -7.9 537 11219 roll -0.76 - - 2518 - 2.83 0.093 584 -529.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11242 791.7 -8.5 538 11247 done -0.70 0.12 0.107 2543 208.3 2.80 0.075 2090 537.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11557 814.7 -7.5 553 11559 done -0.70 - - 2543 - - - 2092 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11867 836.9 -7.1 568 11868 done -0.70 - - 2543 - - - 2092 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12176 859.5 -7.2 583 12177 done -0.70 - - 2543 - - - 2092 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12485 880.7 -6.8 598 12486 done -0.70 - - 2543 - - - 2092 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12795 902.3 -7.1 613 12796 done -0.70 - - 2543 - - - 2092 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13104 923.4 -6.6 628 13105 done -0.70 - - 2543 - - - 2092 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13413 943.5 -6.3 643 13414 done -0.70 - - 2543 - - - 2092 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13723 962.5 -5.9 658 13724 done -0.70 - - 2543 - - - 2092 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14031 980.7 -6.1 673 14036 roll -0.70 - - 2543 - 2.90 0.096 585 -519.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14064 982.7 -6.1 674 14070 done -0.70 - - 2543 - 2.80 0.079 2083 535.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14192 begin apogee
14200 990.8 6.2 681 14328 done -0.33 0.40 0.093 2624 202.5 - - 2256 - - 125.07 1.667 2832 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
14328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14328 begin climb
14331 995.2 - 687 14467 roll 0.97 1.35 0.081 2906 208.9 2.85 0.091 852 -492.6 146.6 127.40 1.621 2234 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
14490 989.8 5.2 695 14523 done 0.96 - - 2906 - 2.70 0.076 2255 519.6 177.3 27.70 1.540 2109 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
14834 969.6 5.9 712 14844 roll 0.96 - - 2906 - 2.80 0.093 841 -505.0 179.9 4.30 1.039 2098 -2.6 0.249 - - - - - - - - -
14884 966.5 6.2 714 14888 done 0.92 - - 2907 - 2.65 0.076 2230 524.2 179.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15200 947.7 6.0 729 15205 roll 0.92 - - 2907 - 2.70 0.094 846 -512.6 180.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15244 944.9 6.4 731 15249 done 0.88 - - 2906 - 2.60 0.077 2215 526.5 180.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15566 925.3 6.2 747 15570 roll 0.88 - - 2906 - 2.67 0.094 846 -512.7 180.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15605 922.6 7.5 749 15610 done 0.88 - - 2906 - 2.58 0.078 2203 526.0 180.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15932 902.6 6.0 765 15937 roll 0.88 - - 2906 - 2.65 0.094 845 -512.5 180.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15966 900.4 6.9 766 15972 done 0.88 - - 2906 - 2.55 0.077 2190 527.5 180.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16282 882.5 5.7 782 16302 roll 0.89 - - 2907 - 2.67 0.093 843 -504.5 190.5 11.27 1.456 2054 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
16330 879.3 6.3 784 16335 done 0.89 - - 2907 - 2.55 0.076 2176 522.7 190.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16652 860.0 6.2 800 16657 roll 0.89 - - 2907 - 2.60 0.094 845 -511.9 190.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16680 858.2 7.3 801 16684 done 0.89 - - 2907 - 2.50 0.077 2173 531.2 190.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16996 839.1 6.1 816 17000 roll 0.89 - - 2906 - 2.60 0.094 841 -512.3 190.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17024 837.4 5.6 817 17043 done 0.92 - - 2907 - 2.50 0.076 2163 528.8 205.3 14.30 1.476 1994 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
17365 816.1 6.4 834 17370 roll 0.92 - - 2906 - 2.58 0.094 845 -510.9 205.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17393 813.9 6.5 835 17398 done 0.92 - - 2906 - 2.47 0.076 2153 529.6 205.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17710 794.6 5.9 850 17720 roll 0.92 - - 2906 - 2.58 0.094 845 -507.0 209.9 5.57 1.213 1976 -3.1 0.209 - - - - - - - - -
17743 792.4 6.3 851 17749 done 0.92 - - 2907 - 2.47 0.076 2143 525.5 209.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18059 773.3 6.0 867 18060 done 0.92 - - 2907 - - - 2144 - 210.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18368 754.6 5.9 882 18378 roll 0.93 - - 2907 - 2.55 0.094 845 -509.4 213.4 4.78 1.120 1961 -2.9 0.206 - - - - - - - - -
18407 752.2 6.3 884 18412 done 0.93 - - 2907 - 2.45 0.076 2138 527.8 213.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18734 732.1 6.3 900 18735 done 0.93 - - 2907 - - - 2138 - 213.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19044 712.9 6.2 915 19048 roll 0.93 - - 2906 - 2.53 0.094 841 -512.6 213.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19077 710.6 7.1 916 19083 done 0.93 - - 2907 - 2.42 0.076 2126 531.0 213.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19392 690.7 6.6 932 19393 done 0.93 - - 2907 - - - 2126 - 213.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19702 670.2 6.8 947 19706 roll 0.93 - - 2907 - 2.47 0.092 845 -518.6 213.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19734 667.7 7.0 948 19739 done 0.93 - - 2907 - 2.40 0.075 2121 531.7 213.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20050 646.5 7.0 963 20051 done 0.93 - - 2907 - - - 2123 - 213.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20360 624.3 7.3 978 20364 roll 0.93 - - 2906 - 2.45 0.092 845 -521.6 213.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20376 622.9 7.3 978 20382 done 0.93 - - 2907 - 2.38 0.075 2113 532.8 213.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20692 601.2 6.7 994 20693 done 0.93 - - 2906 - - - 2115 - 213.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21001 581.1 6.2 1009 21005 roll 0.93 - - 2907 - 2.45 0.092 845 -518.4 213.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21018 579.8 6.6 1009 21024 done 0.93 - - 2907 - 2.38 0.074 2111 531.9 213.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21334 560.9 5.7 1025 21345 done 0.95 - - 2907 - - - 2111 - 223.1 9.93 1.269 1922 -3.9 0.181 - - - - - - - - -
21643 543.8 5.3 1040 21669 done 0.99 - - 2907 - - - 2111 - 250.2 24.10 1.349 1812 -4.6 0.192 - - - - - - - - -
21973 525.4 5.8 1056 21988 roll 1.07 0.12 0.067 2940 275.0 2.50 0.090 845 -506.4 259.2 9.32 1.225 1775 -4.0 0.178 - - - - - - - - -
22011 522.7 7.4 1057 22017 done 1.00 - - 2940 - 2.40 0.074 2107 525.8 259.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22327 498.4 7.9 1073 22329 done 1.00 0.10 0.102 2920 -200.0 - - 2108 - 259.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22636 478.2 6.4 1088 22637 done 1.00 - - 2921 - - - 2108 - 259.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22945 458.5 6.2 1103 22949 roll 1.00 - - 2921 - 2.42 0.089 845 -521.9 259.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22972 456.6 6.9 1104 22977 done 1.00 - - 2920 - 2.35 0.073 2099 533.6 259.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
23294 438.1 5.9 1120 23302 done 1.01 - - 2920 - - - 2101 - 263.9 5.95 1.071 1756 -3.2 0.136 - - - - - - - - -
23604 418.0 6.9 1135 23605 done 1.06 - - 2920 - - - 2101 - 263.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23913 398.6 5.6 1150 23933 done 1.12 0.10 0.073 2946 260.0 - - 2101 - 279.0 14.25 1.208 1693 -4.4 0.152 - - - - - - - - -
24242 375.2 7.3 1166 24246 roll 1.12 - - 2946 - 2.42 0.087 841 -520.7 279.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
24275 372.5 10.1 1167 24280 done 1.08 - - 2946 - 2.35 0.070 2098 534.9 279.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
24591 347.0 8.4 1182 24592 done 1.08 - - 2946 - - - 2098 - 279.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
24900 321.1 8.0 1197 24901 done 1.08 - - 2946 - - - 2098 - 279.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25210 296.5 8.0 1212 25214 roll 1.08 - - 2946 - 2.92 0.082 3661 535.3 279.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25231 294.5 7.6 1213 25236 done 1.08 - - 2946 - 2.92 0.067 2076 -542.8 279.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
25552 270.2 7.4 1229 25553 done 1.08 - - 2946 - - - 2076 - 279.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25862 247.3 7.4 1244 25866 roll 1.08 - - 2946 - 2.97 0.075 3664 534.7 279.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
25884 245.6 5.9 1245 25894 done 1.09 - - 2946 - 2.88 0.061 2087 -547.6 283.0 5.30 0.896 1678 -3.2 0.092 - - - - - - - - -
26204 222.1 7.4 1260 26205 done 1.09 - - 2946 - - - 2087 - 283.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26514 200.2 6.8 1275 26515 done 1.09 - - 2946 - - - 2087 - 283.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
26823 178.6 7.1 1290 26827 roll 1.09 - - 2946 - 2.90 0.068 3664 543.8 283.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
26850 176.5 8.6 1291 26854 done 1.09 - - 2946 - 2.83 0.054 2081 -559.4 283.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27166 154.1 7.5 1306 27170 roll 1.09 - - 2946 - 2.25 0.067 839 -552.0 283.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
27194 151.8 7.3 1307 27198 done 1.09 - - 2946 - 2.28 0.054 2103 554.4 283.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
27510 129.5 7.4 1322 27511 done 1.09 - - 2946 - - - 2102 - 283.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27819 105.9 8.2 1337 27824 roll 1.09 - - 2946 - 2.33 0.068 842 -540.8 283.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27853 102.8 9.1 1338 27859 done 1.09 - - 2946 - 2.25 0.054 2092 555.6 283.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
28170 74.5 8.6 1354 28175 roll 1.09 - - 2946 - 2.83 0.067 3659 553.7 283.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28194 72.2 8.7 1355 28198 done 1.09 - - 2946 - 2.83 0.052 2079 -558.3 283.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28515 44.8 7.3 1371 28516 done 1.09 - - 2946 - - - 2078 - 283.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
28826 27.4 6.8 1386 28827 done 1.09 - - 2946 - - - 2077 - 283.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
29069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29069 begin surface coast
29091 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29091 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.40 11.20 0.049 422 -225.4 - - 1974 - 281.36 - - 1685 - - - - - - - -