Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
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ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  164 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  45 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -90403.812 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152732,6051.534,-415.227,42,1.8,42,-6.5 TGT_NAME  SSEC_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6016.000,-359.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,-0.208
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  74949.4,516.1,535.8,13551.3,-106.8
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  19987.3,624.6,1712.3,-334778.8,-5093.0
GPS2  153414,6051.592,-415.048,15,1.6,15,-6.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  166.4,67545,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.027415 ALTIM_TOP_PING  19.8,19.2
SM_CCo  29174,0.00,0.000,0,0,1685,281.36 _24V_AH  23.5,29.162
SM_GC  1.25,11.20,0.00,0.00,0.049,0.000,0.000,422,1974,1685,-10.40,-0.90,281.36 _10V_AH  10.0,13.947
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72535,1399
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  202185,0
HUMID  1767 CFSIZE  254472192,242470912
TCM_TEMP  16.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,86,0,0
XPDR_PINGS  219 GPS  081208,234315,6050.782,-406.834,77,1.9,77,-6.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2413377.78 SBE_CT104824591.17
Roll_motor24795556.56 SBE_O294919423.89
VBD_pump_during_apogee389166615245.85 WL_BB2F7231051784.16
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710391.40 nil000.00
Iridium_during_connect2516097.05 nil000.00
Iridium_during_xfer1922231007.07
Transponder_ping63420629.21
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.58
TT8250619496.30
LPSleep229882503.45
TT8_Active63319125.53
TT8_Sampling2713391079.87
TT8_CF871945329.37
TT8_Kalman338127.30
Analog_circuits200612240.76
GPS_charging000.00
Compass26618212.91
RAFOS000.00
Transponder583017.57

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
16 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.22 0.000 2 0.000 0.000 422 1964 3170
102 -0.97 -146.6 4.1 -4.7 4 126 10.62 2.70 -6.38 0.000 4 0.133 0.076 2483 3413 3432
340 -0.77 -146.6 40.8 -10.4 14 345 0.22 2.50 0.00 0.000 6 0.088 0.051 2530 2020 3432
656 -0.70 -146.6 67.6 -8.2 29 658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2019 3432
966 -0.63 -146.6 91.8 -7.8 44 967 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 2562 2019 3433
1274 -0.63 -146.6 111.8 -6.5 59 1279 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2562 590 3433
1302 -0.63 -146.6 113.8 -7.3 60 1307 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2562 2003 3433
1619 -0.63 -146.6 135.5 -7.1 75 1623 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2562 3404 3433
1646 -0.63 -146.6 137.7 -7.6 76 1650 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2562 1992 3433
1962 -0.63 -146.6 159.1 -7.2 91 1967 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2562 3410 3433
1995 -0.63 -146.6 161.6 -7.3 92 2001 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2562 1997 3433
2311 -0.63 -146.6 185.1 -7.2 108 2315 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2562 3404 3433
2366 -0.63 -146.6 189.3 -7.9 110 2373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2561 2015 3433
2683 -0.63 -146.6 209.5 -5.9 126 2687 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2561 3406 3434
2711 -0.63 -146.6 211.5 -6.9 127 2715 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2562 2030 3433
3032 -0.63 -146.6 232.5 -6.6 143 3037 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2562 3406 3434
3050 -0.63 -146.6 233.7 -6.6 144 3054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2562 2034 3434
3377 -0.63 -146.6 254.0 -5.5 160 3381 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2562 3405 3434
3427 -0.67 -146.6 256.9 -6.0 162 3432 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2562 2063 3433
3744 -0.67 -146.6 274.5 -5.8 177 3748 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2562 591 3434
3776 -0.67 -146.6 276.7 -7.3 178 3782 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2562 2062 3434
4093 -0.71 -146.6 295.4 -5.7 194 4098 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2562 594 3434
4127 -0.71 -146.6 297.4 -5.9 195 4134 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2562 2032 3434
4443 -0.71 -146.6 314.7 -6.1 211 4448 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2562 3406 3434
4494 -0.76 -146.6 317.9 -6.5 213 4499 0.15 2.47 0.00 0.000 6 0.055 0.059 2522 2042 3434
4810 -0.68 -146.6 343.3 -8.6 228 4815 0.12 2.55 0.00 0.000 4 0.092 0.072 2549 3411 3433
4860 -0.68 -146.6 347.6 -8.1 230 4865 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2549 2045 3434
5176 -0.68 -146.6 370.3 -7.0 245 5180 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2549 590 3433
5226 -0.68 -146.6 374.1 -7.5 247 5230 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2549 2038 3433
5542 -0.68 -146.6 396.9 -7.2 262 5546 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2549 3406 3432
5590 -0.68 -146.6 400.4 -7.7 264 5594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2549 2036 3432
5916 -0.68 -146.6 423.4 -7.3 280 5917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2035 3431
6226 -0.68 -146.6 447.4 -7.9 295 6230 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2549 3415 3430
6264 -0.68 -146.6 450.6 -9.1 297 6269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2549 2040 3430
6593 -0.68 -146.6 475.2 -7.1 313 6597 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2549 3412 3428
6614 -0.68 -146.6 477.0 -7.7 314 6618 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2549 2054 3428
6935 -0.68 -146.6 499.1 -6.7 330 6939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2549 3406 3427
6968 -0.68 -146.6 501.7 -7.6 331 6974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2549 2063 3427
7284 -0.68 -146.6 522.0 -6.4 347 7285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2062 3425
7592 -0.68 -146.6 541.8 -6.2 362 7597 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2549 3405 3424
7637 -0.68 -146.6 544.9 -7.1 364 7641 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2549 2065 3424
7958 -0.68 -146.6 566.8 -6.8 380 7959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2065 3424
8267 -0.68 -146.6 587.6 -6.7 395 8271 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2549 3405 3423
8299 -0.68 -146.6 589.9 -7.3 396 8306 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2073 3423
8616 -0.68 -146.6 611.1 -6.9 412 8617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2073 3422
8924 -0.68 -146.6 632.3 -7.2 427 8929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 3405 3421
8954 -0.72 -146.6 634.5 -8.1 428 8958 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2074 3421
9270 -0.72 -146.6 657.2 -7.3 443 9271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2072 3420
9579 -0.72 -146.6 678.2 -6.5 458 9580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2072 3419
9888 -0.72 -146.6 697.7 -6.3 473 9892 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2549 3405 3419
9922 -0.76 -146.6 700.0 -7.4 474 9929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2549 2086 3418
10246 -0.76 -146.6 720.3 -6.3 490 10247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2086 3418
10555 -0.76 -146.6 740.3 -6.6 505 10557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2087 3417
10864 -0.76 -146.6 761.7 -7.1 520 10869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2549 3412 3417
10898 -0.81 -146.6 764.3 -7.7 521 10905 0.12 2.50 0.00 0.000 6 0.075 0.077 2518 2082 3416
11214 -0.76 -146.6 789.4 -7.9 537 11219 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2518 584 3416
11242 -0.70 -146.6 791.7 -8.5 538 11247 0.12 2.80 0.00 0.000 6 0.107 0.075 2543 2090 3416
11557 -0.70 -146.6 814.7 -7.5 553 11559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 3415
11867 -0.70 -146.6 836.9 -7.1 568 11868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 3415
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state 29091 begin surface