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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 116.25 of 350.00 AH used of 24V (66.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.72 | - | - | 161 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | -52.58 | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.0 | -2.1 | 5 | 144 | roll | -0.72 | 11.20 | 0.471 | 2180 | 180.3 | 2.58 | 0.138 | 3771 | 548.1 | -175.1 | -54.12 | - | 3951 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.25 | 14.50 |
| 369 | 89.9 | -26.5 | 65 | 375 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.42 | 0.079 | 2358 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 680 | 156.9 | -20.0 | 97 | 685 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.120 | 3772 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 899 | 203.0 | -20.6 | 141 | 905 | done | -0.72 | 0.12 | 0.308 | 2193 | 191.7 | 2.42 | 0.079 | 2351 | -587.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.48 | - |
| 1230 | 255.4 | -14.4 | 173 | 1231 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2346 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 297.5 | -14.0 | 183 | 1530 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 338.9 | -13.7 | 193 | 1830 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 378.3 | -13.1 | 203 | 2130 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 417.2 | -12.8 | 213 | 2435 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.123 | 3773 | 558.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2469 | 422.7 | -13.7 | 221 | 2475 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.079 | 2361 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2790 | 465.2 | -13.2 | 235 | 2791 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 504.5 | -13.1 | 245 | 3090 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 543.9 | -13.1 | 255 | 3390 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 582.7 | -12.8 | 265 | 3690 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 621.5 | -13.0 | 275 | 3995 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.123 | 3764 | 550.6 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4029 | 627.0 | -14.8 | 283 | 4035 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.077 | 2361 | -584.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4350 | 670.0 | -13.3 | 297 | 4351 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 709.8 | -13.2 | 307 | 4650 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 749.2 | -13.2 | 317 | 4950 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4978 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4982 | 753.1 | -13.2 | 318 | 5139 | done | -0.14 | 0.82 | 0.278 | 2384 | 256.1 | - | - | 2602 | - | - | 154.02 | 1.939 | 3227 | -4.7 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 13.09 |
| 5140 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5140 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5142 | 758.5 | - | 323 | 5301 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.158 | 2661 | 291.6 | 2.30 | 0.115 | 3763 | 504.8 | 175.1 | 151.25 | 1.893 | 2508 | -4.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 13.15 | 12.52 |
| 5435 | 729.9 | 16.1 | 384 | 5440 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.12 | 0.073 | 2600 | -548.6 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | - |
| 5761 | 685.4 | 13.7 | 399 | 5762 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 644.3 | 13.7 | 409 | 6061 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | 603.4 | 13.6 | 419 | 6365 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.40 | 0.086 | 1192 | -586.7 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 6395 | 598.8 | 13.5 | 426 | 6401 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.47 | 0.099 | 2599 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6722 | 553.0 | 14.1 | 441 | 6722 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 511.0 | 14.0 | 451 | 7026 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.084 | 1193 | -585.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7040 | 508.3 | 13.4 | 455 | 7046 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.47 | 0.099 | 2606 | 572.1 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7350 | 463.5 | 14.4 | 467 | 7351 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 420.6 | 14.3 | 477 | 7651 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | 377.9 | 14.1 | 487 | 7955 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.40 | 0.084 | 1194 | -588.3 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7970 | 375.1 | 13.6 | 491 | 7976 | done | 0.72 | 0.08 | 0.282 | 2671 | -362.5 | 2.50 | 0.098 | 2601 | 562.8 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.59 | - |
| 8281 | 335.7 | 12.7 | 503 | 8282 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 298.3 | 12.3 | 513 | 8585 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.40 | 0.083 | 1186 | -589.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8630 | 292.4 | 12.1 | 523 | 8636 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.099 | 2601 | 566.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8940 | 254.3 | 12.0 | 535 | 8941 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 221.4 | 10.4 | 561 | 9241 | done | 0.77 | - | - | 2678 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 194.3 | 8.4 | 591 | 9606 | roll | 0.85 | - | - | 2687 | - | 2.45 | 0.082 | 1196 | -572.7 | 247.2 | 60.55 | 1.397 | 2215 | -4.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.64 |
| 9612 | 188.1 | 9.1 | 605 | 9667 | done | 0.90 | 0.12 | 0.152 | 2733 | 383.3 | 2.53 | 0.096 | 2604 | 556.5 | 304.3 | 49.65 | 1.397 | 1990 | -4.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.22 | 13.46 |
| 9972 | 138.0 | 14.4 | 647 | 9977 | roll | 0.90 | - | - | 2750 | - | 2.45 | 0.085 | 1194 | -575.5 | 304.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10032 | 129.9 | 13.4 | 659 | 10037 | done | 0.90 | - | - | 2744 | - | 2.53 | 0.098 | 2611 | 560.1 | 304.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10342 | 90.4 | 12.0 | 691 | 10347 | roll | 0.90 | - | - | 2755 | - | 2.45 | 0.086 | 1194 | -578.4 | 304.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 10362 | 88.1 | 11.2 | 695 | 10367 | done | 0.90 | - | - | 2756 | - | 2.50 | 0.099 | 2603 | 563.6 | 304.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10672 | 56.3 | 6.3 | 727 | 10734 | roll | 1.02 | - | - | 2765 | - | 2.53 | 0.086 | 1192 | -557.7 | 425.3 | 56.80 | 0.338 | 1498 | -8.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.20 |
| 10788 | 46.9 | 9.6 | 749 | 10819 | done | 1.07 | - | - | 2765 | - | 2.53 | 0.099 | 2611 | 560.9 | 471.4 | 24.65 | 0.308 | 1312 | -7.5 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.19 |
| 11124 | 17.7 | 3.2 | 786 | 11227 | roll | 1.26 | 0.22 | 0.119 | 2861 | 436.4 | 2.47 | 0.086 | 1198 | -572.1 | 662.0 | 95.72 | 0.229 | 529 | -8.2 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 14.23 |
| 11307 | 2.3 | 11.4 | 822 | 11312 | done | 1.26 | - | - | 2855 | - | 2.50 | 0.103 | 2599 | 560.4 | 662.0 | - | - | 533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11315 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11315 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11336 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11336 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.92 | - | - | - | - | -6.95 | 8.00 | 0.084 | 193 | 24.1 | 0.43 | 0.095 | 2362 | 3097.7 | 669.67 | 4.07 | 0.209 | 499 | 122.6 | -0.175 | - | - | - | - | - | - | |||