Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.82 of 150.00 AH used of 24V (84.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.60 of 97.00 AH used of 10V (82.89% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.82, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 166 - - - 2205 - -146.6 -81.93 - 2724 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -3.3 8 132 roll -0.45 8.35 0.202 2383 265.5 2.30 0.059 3607 609.6 -146.6 -15.32 - 3218 -32.2 - - - - - - - 25.43 25.92 26.40
427 32.3 -8.7 40 438 done -0.35 0.17 0.118 2435 305.9 2.10 0.025 2194 -672.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.84 26.14 -
737 52.7 -5.1 71 746 roll -0.35 - - 2426 - 2.22 0.044 3616 640.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.03 -
1042 70.7 -6.2 101 1050 done -0.35 - - 2426 - 2.08 0.025 2206 -677.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.28 -
1361 93.5 -7.6 124 1365 roll -0.35 - - 2417 - 2.20 0.045 3610 638.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.10 -
1601 113.6 -8.4 136 1605 done -0.35 - - 2417 - 2.12 0.025 2203 -663.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.35 -
1918 133.2 -5.2 152 1924 roll -0.35 - - 2416 - 2.10 0.036 815 -661.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
1993 136.5 -5.4 155 2000 done -0.35 - - 2410 - 2.10 0.033 2204 661.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
2309 151.6 -3.9 171 2314 roll -0.35 - - 2404 - 2.20 0.046 3613 640.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
2387 154.1 -4.0 173 2391 done -0.35 - - 2404 - 2.08 0.025 2202 -678.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.40 -
2694 166.3 -3.8 183 2700 roll -0.35 - - 2404 - 2.08 0.035 825 -662.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
2762 168.8 -4.1 185 2766 done -0.35 - - 2404 - 2.10 0.034 2207 658.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
3084 181.4 -3.7 196 3090 roll -0.35 - - 2404 - 2.20 0.045 3618 641.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
3167 184.1 -4.1 198 3174 done -0.35 - - 2404 - 2.08 0.025 2208 -677.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.44 -
3475 202.0 -5.8 209 3481 roll -0.35 - - 2404 - 2.10 0.036 817 -662.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.28 -
3552 205.8 -6.0 211 3556 done -0.35 - - 2404 - 2.10 0.033 2207 661.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.34 -
3860 225.4 -6.3 221 3861 done -0.35 - - 2404 - - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4159 246.5 -7.4 231 4160 done -0.35 - - 2404 - - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4460 268.3 -7.2 241 4461 done -0.35 - - 2404 - - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4759 287.6 -6.0 251 4760 done -0.35 - - 2404 - - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5059 304.8 -5.5 260 5065 roll -0.35 - - 2404 - 2.10 0.037 822 -659.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.31 -
5124 308.2 -5.6 261 5128 done -0.35 - - 2404 - 2.10 0.034 2213 662.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.36 -
5475 324.5 -4.5 267 5481 roll -0.35 - - 2405 - 2.17 0.046 3610 643.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
5553 327.3 -4.5 268 5557 done -0.35 - - 2404 - 2.08 0.026 2203 -676.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.47 -
5895 341.3 -3.7 274 5896 done -0.35 - - 2404 - - - 2202 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6195 352.7 -3.8 279 6201 roll -0.35 - - 2404 - 2.10 0.037 812 -661.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
6238 352.7 -3.8 279 6242 done -0.35 - - 2404 - 2.12 0.034 2214 661.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.36 -
6550 369.6 -4.8 285 6551 done -0.35 - - 2404 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6850 384.3 -4.9 290 6855 roll -0.35 - - 2404 - 2.12 0.037 813 -660.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
6898 384.3 -4.9 290 6902 done -0.35 - - 2404 - 2.12 0.034 2214 660.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.36 -
7205 397.7 -3.5 295 7206 done -0.35 - - 2404 - - - 2214 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7505 407.6 -3.3 300 7506 done -0.35 - - 2404 - - - 2214 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7806 419.9 -4.2 305 7807 done -0.35 - - 2404 - - - 2214 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8105 434.0 -4.8 310 8109 roll -0.40 - - 2404 - 2.12 0.037 823 -656.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.29 -
8160 434.0 -4.8 310 8166 done -0.45 - - 2404 - 2.10 0.034 2209 660.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.36 -
8467 450.4 -4.4 316 8473 roll -0.50 - - 2404 - 2.20 0.046 3619 640.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.21 -
8530 453.2 -4.4 317 8534 done -0.56 0.12 0.073 2320 -700.0 2.08 0.027 2206 -679.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.41 26.46 -
8882 478.2 -7.3 323 8884 done -0.50 0.20 0.113 2381 305.0 - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.29 - -
9181 494.2 -5.2 328 9187 roll -0.50 - - 2381 - 2.10 0.037 822 -659.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.27 -
9250 497.2 -5.1 329 9254 done -0.50 - - 2378 - 2.12 0.034 2216 657.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.34 -
9602 512.1 -4.1 335 9603 done -0.50 - - 2378 - - - 2216 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9902 525.5 -4.6 340 9907 roll -0.50 - - 2372 - 2.20 0.047 3626 640.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
9962 528.6 -4.9 341 9965 done -0.50 - - 2372 - 2.12 0.027 2197 -674.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.46 -
10323 548.9 -5.8 347 10324 done -0.50 - - 2372 - - - 2197 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10622 567.5 -6.3 352 10623 done -0.50 - - 2372 - - - 2197 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10923 584.8 -5.8 357 10924 done -0.50 - - 2372 - - - 2197 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11223 599.7 -4.8 362 11224 done -0.50 - - 2372 - - - 2197 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11523 613.4 -4.6 367 11524 done -0.50 - - 2372 - - - 2197 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11823 628.3 -4.9 372 11828 roll -0.50 - - 2366 - 2.22 0.047 3615 638.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.16 -
11866 628.3 -4.9 372 11870 done -0.50 - - 2366 - 2.10 0.028 2199 -674.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.44 -
12178 646.3 -5.1 378 12179 done -0.50 - - 2366 - - - 2200 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12480 662.2 -5.3 383 12481 done -0.50 - - 2366 - - - 2200 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12778 677.8 -5.2 388 12779 done -0.50 - - 2367 - - - 2200 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13078 694.1 -5.6 393 13080 done -0.50 - - 2366 - - - 2200 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13379 710.9 -5.6 398 13380 done -0.55 - - 2366 - - - 2200 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13678 727.6 -5.6 403 13679 done -0.60 - - 2366 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13980 742.3 -4.7 408 13986 roll -0.66 - - 2366 - 2.22 0.048 3619 639.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.13 -
14039 745.0 -4.6 409 14045 done -0.72 0.12 0.035 2269 -808.3 2.10 0.028 2200 -675.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.35 26.41 -
14400 771.3 -7.4 415 14406 roll -0.64 0.20 0.117 2335 330.0 2.10 0.036 818 -658.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.21 26.21 -
14461 774.8 -7.0 416 14465 done -0.58 - - 2334 - 2.12 0.035 2210 656.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.28 -
14816 791.0 -4.5 422 14821 roll -0.58 - - 2329 - 2.17 0.047 3607 643.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.12 -
14901 793.8 -4.5 423 14906 done -0.58 - - 2330 - 2.12 0.028 2211 -658.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.42 -
15233 809.4 -4.3 429 15235 done -0.58 - - 2330 - - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15536 821.0 -3.9 434 15537 done -0.58 - - 2329 - - - 2211 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15833 833.6 -4.2 439 15835 done -0.58 - - 2330 - - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16133 846.1 -4.2 444 16135 done -0.58 - - 2330 - - - 2211 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16437 860.2 -4.7 449 16442 roll -0.58 - - 2329 - 2.10 0.038 825 -660.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.19 -
16494 863.3 -4.9 450 16501 done -0.58 0.12 0.126 2360 258.3 2.12 0.035 2213 654.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.07 26.27 -
16856 877.3 -3.9 456 16857 done -0.66 - - 2360 - - - 2213 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17155 889.7 -4.2 461 17157 done -0.73 0.15 0.066 2260 -666.7 - - 2213 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.67 - -
17457 911.4 -7.4 466 17459 done -0.66 0.22 0.111 2330 318.2 - - 2213 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.20 - -
17754 927.7 -5.3 471 17755 done -0.66 - - 2330 - - - 2212 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18055 942.6 -4.9 476 18061 roll -0.66 - - 2331 - 2.15 0.039 801 -656.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.15 -
18102 942.6 -4.9 476 18106 done -0.66 - - 2331 - 2.15 0.035 2207 654.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.25 -
18410 958.7 -4.4 481 18411 done -0.66 - - 2330 - - - 2207 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18710 971.0 -4.1 486 18712 done -0.66 - - 2330 - - - 2207 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19010 983.0 -4.0 491 19011 done -0.66 - - 2330 - - - 2207 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19190 begin apogee
19194 990.5 -4.1 494 19317 done -0.23 0.38 0.085 2468 363.2 - - 2015 - - 118.62 1.241 2618 -5.0 0.428 - - - - - - 26.10 - 23.64
19319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19319 begin climb
19321 991.9 - 496 19451 done 0.45 0.62 0.054 2696 367.7 - - 2015 - 146.6 126.45 1.208 2019 -4.7 0.418 - - - - - - 24.74 - 22.82
19724 960.4 9.0 503 19731 roll 0.33 0.12 0.132 2657 -325.0 2.35 0.043 3435 604.3 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.05 25.04 -
19772 960.4 9.0 503 19777 done 0.21 0.17 0.119 2610 -276.5 2.20 0.029 2037 -635.5 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.02 25.25 -
20079 939.7 5.3 508 20107 roll 0.21 - - 2616 - 2.33 0.043 644 -597.9 172.1 21.35 1.144 1915 -4.6 0.406 - - - - - - - 25.28 24.28
20127 939.7 5.3 508 20157 done 0.21 - - 2616 - 2.20 0.032 2034 631.8 197.6 23.10 1.138 1810 -4.5 0.404 - - - - - - - 25.39 24.02
20499 912.0 6.9 515 20505 roll 0.21 - - 2616 - 2.25 0.044 3437 623.6 197.6 - - 1806 - - - - - - - - - 25.63 -
20552 912.0 6.9 515 20559 done 0.21 - - 2616 - 2.17 0.029 2019 -653.5 197.6 - - 1806 - - - - - - - - - 25.77 -
20860 885.9 7.2 521 20861 done 0.21 - - 2616 - - - 2019 - 197.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21159 866.4 6.4 526 21160 done 0.21 - - 2616 - - - 2019 - 197.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21459 848.0 6.1 531 21460 done 0.21 - - 2616 - - - 2019 - 197.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21759 830.3 5.9 536 21765 roll 0.21 - - 2616 - 2.22 0.045 3429 635.1 200.9 - - 1804 - - - - - - - - - 26.03 -
21802 830.3 5.9 536 21813 done 0.21 - - 2616 - 2.12 0.029 2023 -663.2 204.2 5.80 0.865 1784 -3.4 0.356 - - - - - - - 26.18 24.92
22114 810.1 5.6 541 22133 roll 0.21 - - 2616 - 2.20 0.041 641 -628.2 218.6 13.65 1.050 1724 -4.4 0.365 - - - - - - - 25.94 24.90
22158 810.1 5.6 541 22178 done 0.21 - - 2616 - 2.15 0.033 2029 645.6 233.1 13.35 1.037 1666 -4.3 0.365 - - - - - - - 25.98 24.72
22531 788.9 5.0 548 22567 roll 0.21 - - 2616 - 2.33 0.044 3424 598.7 269.0 30.88 1.102 1521 -4.7 0.362 - - - - - - - 25.37 24.44
22618 785.8 5.0 549 22654 done 0.21 - - 2616 - 2.20 0.029 2019 -638.6 303.9 31.02 1.075 1377 -4.6 0.365 - - - - - - - 25.57 24.16
23008 765.2 4.8 556 23049 roll 0.26 - - 2616 - 2.33 0.042 631 -595.7 344.9 35.40 1.070 1211 -4.7 0.361 - - - - - - - 25.15 24.25
23075 762.4 4.9 557 23115 done 0.32 - - 2616 - 2.20 0.031 2027 634.5 384.8 35.45 1.060 1049 -4.6 0.354 - - - - - - - 25.34 23.99
23423 729.8 10.4 563 23429 roll 0.55 0.28 0.067 2729 403.6 2.22 0.041 637 -626.1 384.8 - - 1042 - - - - - - - - 25.67 25.63 -
23487 723.8 10.4 564 23492 done 0.73 0.15 0.064 2815 573.3 2.17 0.032 2039 646.1 384.8 - - 1041 - - - - - - - - 25.77 25.76 -
23839 660.5 18.5 570 23846 roll 0.52 0.30 0.123 2720 -316.7 2.20 0.043 3425 630.0 384.8 - - 1040 - - - - - - - - 25.72 25.91 -
23961 645.3 15.4 572 23967 done 0.37 0.17 0.093 2663 -335.3 2.12 0.029 2024 -660.8 384.8 - - 1040 - - - - - - - - 25.83 26.04 -
24319 618.7 7.3 578 24323 roll 0.37 - - 2664 - 2.20 0.044 628 -634.5 384.8 - - 1039 - - - - - - - - - 26.04 -
24353 618.7 7.3 578 24357 done 0.37 - - 2664 - 2.15 0.031 2032 653.0 384.8 - - 1038 - - - - - - - - - 26.15 -
24675 592.3 7.2 584 24681 roll 0.42 - - 2664 - 2.20 0.044 3427 634.1 384.8 - - 1039 - - - - - - - - - 26.11 -
24703 592.3 7.2 584 24707 done 0.47 - - 2663 - 2.12 0.029 2017 -665.1 384.8 - - 1038 - - - - - - - - - 26.22 -
25030 567.9 6.8 590 25037 roll 0.52 0.12 0.078 2759 800.0 2.15 0.041 638 -641.4 384.8 - - 1038 - - - - - - - - 26.39 26.15 -
25065 567.9 6.8 590 25069 done 0.57 - - 2759 - 2.12 0.033 2031 657.1 384.8 - - 1038 - - - - - - - - - 26.24 -
25386 520.3 13.8 596 25392 roll 0.46 0.17 0.123 2699 -352.9 2.20 0.043 3433 637.3 384.8 - - 1038 - - - - - - - - 26.13 26.17 -
25446 513.8 13.2 597 25452 done 0.37 0.12 0.124 2662 -308.3 2.12 0.029 2023 -665.1 384.8 - - 1038 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
25806 490.3 6.4 603 25812 roll 0.43 - - 2662 - 2.15 0.043 637 -644.7 384.8 - - 1038 - - - - - - - - - 26.20 -
25880 486.4 6.4 604 25885 done 0.50 0.12 0.077 2749 725.0 2.12 0.031 2042 662.7 384.8 - - 1038 - - - - - - - - 26.28 26.31 -
26223 446.6 11.7 610 26229 roll 0.42 0.20 0.109 2680 -345.0 2.17 0.043 3434 641.5 384.8 - - 1038 - - - - - - - - 26.20 26.22 -
26256 446.6 11.7 610 26260 done 0.34 - - 2680 - 2.12 0.028 2014 -669.8 384.8 - - 1038 - - - - - - - - - 26.34 -
26577 422.1 6.6 616 26581 roll 0.34 - - 2680 - 2.15 0.042 632 -642.8 384.8 - - 1038 - - - - - - - - - 26.23 -
26606 422.1 6.6 616 26610 done 0.34 - - 2680 - 2.12 0.031 2036 662.3 384.8 - - 1038 - - - - - - - - - 26.34 -
26933 398.6 6.3 622 26935 done 0.41 - - 2680 - - - 2036 - 384.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
27233 379.7 6.3 627 27239 roll 0.47 - - 2680 - 2.17 0.042 637 -644.7 384.8 - - 1038 - - - - - - - - - 26.25 -
27261 379.7 6.3 627 27266 done 0.53 0.12 0.078 2769 741.7 2.10 0.031 2026 661.4 384.8 - - 1038 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
27589 339.7 12.0 633 27596 roll 0.44 0.22 0.109 2692 -350.0 2.17 0.042 3429 646.5 384.8 - - 1038 - - - - - - - - 26.20 26.25 -
27626 339.7 12.0 633 27631 done 0.36 0.10 0.132 2658 -340.0 2.10 0.028 2018 -671.9 384.8 - - 1038 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
27944 314.3 7.6 639 27950 roll 0.54 0.15 0.079 2724 440.0 2.12 0.039 638 -650.9 384.8 - - 1038 - - - - - - - - 26.48 26.25 -
28244 284.4 9.6 646 28250 done 0.74 0.17 0.083 2790 388.2 2.10 0.031 2029 662.4 384.8 - - 1038 - - - - - - - - 26.29 26.37 -
28575 255.1 9.2 657 28581 roll 0.80 - - 2791 - 2.17 0.042 631 -644.2 384.8 - - 1037 - - - - - - - - - 26.25 -
28634 249.1 9.7 659 28637 done 0.80 - - 2791 - 2.12 0.031 2027 658.5 384.8 - - 1038 - - - - - - - - - 26.39 -
28965 202.7 14.6 670 28970 roll 0.70 - - 2792 - 2.17 0.044 3428 645.6 384.8 - - 1037 - - - - - - - - - 26.27 -
29027 193.9 14.5 672 29032 done 0.59 0.15 0.103 2735 -380.0 2.15 0.028 2021 -654.4 384.8 - - 1038 - - - - - - - - 26.06 26.41 -
29354 165.7 7.6 683 29358 roll 0.59 - - 2735 - 2.17 0.042 631 -640.6 384.8 - - 1037 - - - - - - - - - 26.25 -
29417 161.1 7.6 685 29422 done 0.59 - - 2735 - 2.15 0.031 2027 649.3 384.8 - - 1038 - - - - - - - - - 26.39 -
29735 139.6 6.6 698 29739 roll 0.59 - - 2735 - 2.20 0.044 3435 640.0 384.8 - - 1038 - - - - - - - - - 26.25 -
29759 138.5 6.6 699 29763 done 0.59 - - 2735 - 2.15 0.028 2023 -656.7 384.8 - - 1038 - - - - - - - - - 26.42 -
30072 116.1 7.2 715 30077 roll 0.59 - - 2735 - 2.15 0.041 634 -646.0 384.8 - - 1038 - - - - - - - - - 26.26 -
30131 111.5 7.3 718 30135 done 0.59 - - 2735 - 2.10 0.030 2034 666.7 384.8 - - 1037 - - - - - - - - - 26.39 -
30447 89.6 7.7 734 30449 done 0.65 - - 2735 - - - 2034 - 384.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
30749 68.8 6.8 757 30758 roll 0.71 0.12 0.080 2835 833.3 2.12 0.038 641 -657.1 384.8 - - 1038 - - - - - - - - 26.61 26.27 -
30823 60.8 12.1 764 30832 done 0.63 0.25 0.090 2747 -352.0 2.12 0.031 2018 649.5 384.8 - - 1037 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
31133 41.8 6.9 795 31141 roll 0.71 - - 2747 - 2.17 0.044 3426 648.8 384.8 - - 1038 - - - - - - - - - 26.26 -
31195 37.7 6.3 801 31204 done 0.76 0.12 0.073 2835 733.3 2.08 0.026 2018 -676.9 384.8 - - 1038 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
31504 7.2 9.4 832 31506 done 0.69 0.22 0.107 2765 -318.2 - - 2018 - 384.8 - - 1038 - - - - - - - - 26.25 - -
31582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31582 begin surface coast
31614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31614 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.26 6.60 0.027 196 29.7 0.30 0.055 2222 -6266.7 387.82 - - 1037 - - - - - - - -