Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  164 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  41 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5566.5103 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051213,214004,4751.236,-12549.748,31,1.3,31,16.9 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4800.000,-12606.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.114,0.177
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -88883.1,0.0,0.0,26741.2,-447.8
_SM_ANGLEo  -45.8 KALMAN_Y  14980.3,0.0,0.0,52283.5,-2481.0
GPS2  051213,214802,4751.246,-12549.896,5,1.1,5,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  310.3,25713,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.018411 _10V_AH  10.1,16.598
SM_CCo  31688,0.00,0.000,0,0,1037,387.82 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.49,6.60,0.30,0.00,0.027,0.055,0.000,196,2222,1037,-7.26,-0.82,387.82,0,0,0,0,0,0,26.49,26.47,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4735.69,-12551.27,051213,121210 MEM  313820
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60392,843
HUMID  42.04 CAP_FILE_SIZE  243155,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81998 CFSIZE  2097872896,2074509312
TCM_TEMP  12.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,8471.46,0x212c5c,0,24
_24V_AH  22.8,22.817 GPS  061213,063752,4752.211,-12553.209,39,0.9,39,16.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2020196.12 SBE_CT58022297.65
Roll_motor20758278.41 AA4330111611285.92
VBD_pump_during_apogee455124012874.49 WL_BB2FLVMT5211051249.48
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer39380720.61 nil000.00
Transponder_ping1042095.76 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8302.77
TT8263415404.70
LPSleep255752565.71
TT8_Active5861590.03
TT8_Sampling3190431407.14
TT8_CF81755394.77
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits246814349.08
GPS_charging000.00
Compass27148225.89
RAFOS000.00
Transponder733022.32

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 166 2203 896 591 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.93 0.000 16386 0.000 0.000 166 2205 2724 2735 2713 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 166 2204 2737 2713 3.1 -3.3 8 132 8.35 2.30 -15.32 0.000 18692 0.202 0.059 2383 3607 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 25.43 25.92 26.40
427 -0.35 -146.6 2383 3607 3261 3178 32.3 -8.7 40 438 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.118 0.025 2435 2194 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 25.84 26.14 28.83
737 -0.35 -146.6 2434 2193 3261 3178 52.7 -5.1 71 746 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2426 3616 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
1042 -0.35 -146.6 2426 3616 3262 3178 70.7 -6.2 101 1050 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2426 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
1361 -0.35 -146.6 2426 2206 3263 3178 93.5 -7.6 124 1365 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2417 3610 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1601 -0.35 -146.6 2417 3610 3262 3178 113.6 -8.4 136 1605 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2417 2203 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
1918 -0.35 -146.6 2417 2203 3262 3178 133.2 -5.2 152 1924 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2416 815 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1993 -0.35 -146.6 2417 815 3262 3178 136.5 -5.4 155 2000 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2410 2204 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2309 -0.35 -146.6 2410 2204 3263 3178 151.6 -3.9 171 2314 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2404 3613 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2387 -0.35 -146.6 2404 3613 3262 3178 154.1 -4.0 173 2391 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2404 2202 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
2694 -0.35 -146.6 2404 2202 3262 3178 166.3 -3.8 183 2700 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2404 825 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2762 -0.35 -146.6 2404 825 3262 3178 168.8 -4.1 185 2766 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2404 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3084 -0.35 -146.6 2404 2206 3262 3178 181.4 -3.7 196 3090 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2404 3618 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3167 -0.35 -146.6 2404 3618 3262 3178 184.1 -4.1 198 3174 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2404 2208 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
3475 -0.35 -146.6 2404 2208 3262 3178 202.0 -5.8 209 3481 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2404 817 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
3552 -0.35 -146.6 2404 816 3262 3178 205.8 -6.0 211 3556 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2404 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3860 -0.35 -146.6 2404 2207 3262 3178 225.4 -6.3 221 3861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2207 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4159 -0.35 -146.6 2404 2207 3262 3178 246.5 -7.4 231 4160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4460 -0.35 -146.6 2404 2206 3262 3178 268.3 -7.2 241 4461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4759 -0.35 -146.6 2404 2207 3262 3178 287.6 -6.0 251 4760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5059 -0.35 -146.6 2404 2207 3262 3178 304.8 -5.5 260 5065 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2404 822 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
5124 -0.35 -146.6 2404 822 3262 3177 308.2 -5.6 261 5128 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2404 2213 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
5475 -0.35 -146.6 2404 2213 3262 3177 324.5 -4.5 267 5481 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2405 3610 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
5553 -0.35 -146.6 2404 3611 3262 3177 327.3 -4.5 268 5557 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2404 2203 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.47 28.83
5895 -0.35 -146.6 2404 2202 3262 3176 341.3 -3.7 274 5896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2202 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6195 -0.35 -146.6 2404 2201 3262 3176 352.7 -3.8 279 6201 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2404 812 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
6238 -0.35 -146.6 2404 812 3262 3176 352.7 -3.8 279 6242 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2404 2214 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
6550 -0.35 -146.6 2404 2214 3262 3176 369.6 -4.8 285 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2214 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6850 -0.35 -146.6 2404 2214 3262 3175 384.3 -4.9 290 6855 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2404 813 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
6898 -0.35 -146.6 2404 813 3262 3175 384.3 -4.9 290 6902 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2404 2214 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
7205 -0.35 -146.6 2404 2214 3262 3174 397.7 -3.5 295 7206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2214 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 19319 begin climb
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31582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31582 begin surface coast
31614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31614 begin surface