OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.19 of 350.00 AH used of 24V (81.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 107 VBD -0.79 - - 225 - - - 2486 - -160.6 -85.90 - 3129 - - - - - - - - - - -
110 3.9 -13.4 15 132 roll -0.79 10.18 0.397 2427 216.3 2.15 0.090 3763 594.0 -160.6 -4.80 - 3414 -59.4 - - - - - - - 14.40 14.68 14.90
225 50.8 -30.2 29 230 done -0.79 - - 2426 - 2.00 0.034 2464 -649.5 -160.6 - - 3417 - - - - - - - - - 14.77 -
547 127.5 -20.4 45 554 roll -0.79 - - 2426 - 2.20 0.043 1053 -641.4 -160.6 - - 3417 - - - - - - - - - 14.83 -
720 155.3 -16.5 53 726 done -0.79 - - 2417 - 2.22 0.057 2432 621.2 -160.6 - - 3418 - - - - - - - - - 14.83 -
1033 215.3 -19.1 69 1038 roll -0.79 - - 2406 - 2.22 0.076 3785 609.5 -160.6 - - 3418 - - - - - - - - - 14.83 -
1130 231.6 -19.6 73 1137 done -0.79 0.15 0.262 2441 233.3 2.03 0.034 2428 -668.5 -160.6 - - 3419 - - - - - - - - 14.69 14.95 -
1436 280.6 -15.1 89 1441 roll -0.79 - - 2442 - 2.10 0.044 1077 -643.3 -160.6 - - 3416 - - - - - - - - - 14.90 -
1522 292.4 -14.4 93 1528 done -0.79 - - 2433 - 2.22 0.059 2456 621.2 -160.6 - - 3418 - - - - - - - - - 14.88 -
1840 340.5 -14.5 109 1846 roll -0.79 - - 2423 - 2.17 0.080 3783 611.5 -160.6 - - 3417 - - - - - - - - - 14.88 -
1932 353.2 -15.3 113 1938 done -0.79 - - 2423 - 2.00 0.035 2460 -661.5 -160.6 - - 3416 - - - - - - - - - 14.96 -
2245 397.1 -12.4 129 2251 roll -0.79 - - 2423 - 2.17 0.046 1061 -644.7 -160.6 - - 3415 - - - - - - - - - 14.92 -
2297 402.3 -12.2 131 2303 done -0.79 0.12 0.249 2443 166.7 2.25 0.057 2456 620.0 -160.6 - - 3415 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
2611 437.1 -10.8 147 2616 roll -0.79 - - 2435 - 2.17 0.084 3775 607.8 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.88 -
2668 442.3 -11.8 149 2675 done -0.79 - - 2435 - 2.03 0.037 2441 -657.1 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.98 -
2973 481.8 -13.0 165 2978 roll -0.79 - - 2434 - 2.15 0.047 1068 -638.6 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.92 -
3000 484.6 -13.1 166 3005 done -0.79 - - 2425 - 2.25 0.060 2453 615.6 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.90 -
3317 527.2 -13.0 182 3323 roll -0.79 - - 2415 - 2.20 0.086 3777 601.8 -160.6 - - 3407 - - - - - - - - - 14.87 -
3384 536.3 -13.9 185 3389 done -0.79 - - 2415 - 2.03 0.040 2457 -650.2 -160.6 - - 3404 - - - - - - - - - 14.97 -
3702 583.4 -14.5 201 3708 roll -0.79 - - 2415 - 2.20 0.048 1057 -636.4 -160.6 - - 3404 - - - - - - - - - 14.92 -
3725 586.9 -14.7 202 3732 done -0.79 0.15 0.253 2441 173.3 2.28 0.063 2449 610.5 -160.6 - - 3404 - - - - - - - - 14.72 14.89 -
4039 621.3 -9.2 214 4045 roll -0.79 - - 2433 - 2.20 0.090 3777 603.6 -160.6 - - 3401 - - - - - - - - - 14.86 -
4176 632.4 -9.0 218 4181 done -0.79 - - 2433 - 2.05 0.042 2450 -647.3 -160.6 - - 3400 - - - - - - - - - 14.94 -
4493 665.7 -10.5 229 4498 roll -0.79 - - 2433 - 2.20 0.052 1063 -630.5 -160.6 - - 3398 - - - - - - - - - 14.90 -
4617 679.4 -11.1 233 4622 done -0.79 - - 2424 - 2.30 0.064 2453 604.3 -160.6 - - 3397 - - - - - - - - - 14.87 -
4951 719.1 -11.7 244 4952 done -0.79 - - 2423 - - - 2452 - -160.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5251 754.7 -11.3 254 5256 roll -0.79 - - 2423 - 2.25 0.054 1056 -620.4 -160.6 - - 3392 - - - - - - - - - 14.88 -
5287 758.4 -11.1 255 5293 done -0.79 - - 2416 - 2.33 0.068 2457 601.3 -160.6 - - 3391 - - - - - - - - - 14.85 -
5617 793.6 -10.8 266 5622 roll -0.79 - - 2405 - 2.22 0.096 3777 594.6 -160.6 - - 3392 - - - - - - - - - 14.81 -
5674 797.0 -10.5 267 5681 done -0.79 0.15 0.253 2440 233.3 2.08 0.045 2444 -640.9 -160.6 - - 3387 - - - - - - - - 14.66 14.93 -
5982 833.6 -11.0 278 5987 roll -0.79 - - 2440 - 2.22 0.055 1058 -624.3 -160.6 - - 3386 - - - - - - - - - 14.88 -
6069 839.9 -9.8 280 6076 done -0.79 - - 2436 - 2.33 0.070 2451 597.9 -160.6 - - 3385 - - - - - - - - - 14.83 -
6375 877.7 -10.9 291 6376 done -0.79 - - 2437 - - - 2452 - -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6674 908.3 -10.5 301 6680 roll -0.79 - - 2427 - 2.28 0.099 3787 585.5 -160.6 - - 3382 - - - - - - - - - 14.78 -
6726 912.2 -10.9 302 6732 done -0.79 - - 2426 - 2.10 0.048 2453 -635.2 -160.6 - - 3381 - - - - - - - - - 14.88 -
7040 947.6 -10.2 313 7045 roll -0.79 - - 2417 - 2.28 0.098 3780 582.0 -160.6 - - 3379 - - - - - - - - - 14.78 -
7066 947.6 -10.2 313 7073 done -0.79 - - 2417 - 2.10 0.047 2449 -633.8 -160.6 - - 3379 - - - - - - - - - 14.91 -
7373 982.5 -9.7 324 7374 done -0.79 - - 2417 - - - 2449 - -160.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7461 begin apogee
7467 990.7 -9.2 327 7638 done -0.25 0.68 0.218 2614 289.7 - - 2332 - - 165.38 1.720 2753 -3.8 0.405 - - - - - - 14.63 - 13.58
7640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7640 begin climb
7642 993.3 - 332 7805 done 0.79 1.02 0.113 2948 327.5 - - 2333 - 160.6 151.12 2.387 2098 -4.3 0.335 - - - - 1 - 14.19 - 13.16
8093 923.5 16.7 348 8098 roll 0.79 - - 2948 - 2.50 0.099 3758 570.0 160.6 - - 2090 - - - - - - - - - 14.52 -
8134 917.7 16.8 349 8140 done 0.79 - - 2958 - 2.25 0.044 2358 -622.2 160.6 - - 2091 - - - - - - - - - 14.63 -
8458 862.6 16.3 360 8463 roll 0.79 - - 2958 - 2.45 0.096 3762 573.1 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.67 -
8494 856.6 16.6 361 8501 done 0.79 - - 2969 - 2.25 0.043 2347 -628.9 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.76 -
8824 800.9 16.6 372 8829 roll 0.79 - - 2969 - 2.45 0.096 3759 576.3 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.73 -
8857 794.8 16.9 373 8862 done 0.79 - - 2979 - 2.25 0.043 2343 -629.3 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.83 -
9191 733.5 18.6 384 9196 roll 0.79 - - 2989 - 2.25 0.057 958 -615.6 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.81 -
9254 722.2 18.4 386 9260 done 0.79 0.15 0.287 2958 -206.7 2.33 0.062 2360 601.7 160.6 - - 2087 - - - - - - - - 14.57 14.79 -
9588 668.2 16.2 397 9593 roll 0.79 - - 2965 - 2.30 0.056 953 -611.7 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.82 -
9610 668.2 16.2 397 9615 done 0.79 - - 2965 - 2.30 0.063 2347 606.1 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.80 -
9924 611.9 16.5 408 9925 done 0.79 - - 2965 - - - 2348 - 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10234 568.3 13.7 422 10240 roll 0.79 - - 2965 - 2.40 0.093 3756 586.7 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.78 -
10277 561.3 14.9 424 10283 done 0.79 - - 2975 - 2.22 0.042 2340 -637.8 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.88 -
10600 513.0 14.9 440 10601 done 0.79 - - 2976 - - - 2336 - 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10902 463.3 17.3 455 10907 roll 0.79 - - 2976 - 2.42 0.092 3756 586.8 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.79 -
10954 455.3 17.7 457 10959 done 0.79 - - 2986 - 2.22 0.041 2334 -640.5 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.90 -
11266 402.6 15.3 473 11273 roll 0.79 0.12 0.315 2957 -241.7 2.45 0.090 3764 583.7 160.6 - - 2084 - - - - - - - - 14.56 14.78 -
11365 389.6 15.5 477 11372 done 0.79 - - 2965 - 2.22 0.043 2350 -636.9 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.88 -
11670 346.2 13.0 493 11675 roll 0.79 - - 2975 - 2.25 0.054 955 -620.0 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.84 -
11774 333.4 12.3 498 11779 done 0.79 - - 2975 - 2.30 0.060 2360 610.9 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.81 -
12096 290.6 13.7 514 12102 roll 0.79 - - 2985 - 2.30 0.053 949 -613.5 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.83 -
12174 281.8 14.0 517 12181 done 0.79 - - 2985 - 2.30 0.057 2355 611.3 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.81 -
12479 235.4 11.8 533 12485 roll 0.79 - - 2984 - 2.35 0.089 3752 594.5 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.78 -
12584 221.6 13.7 538 12590 done 0.79 0.17 0.275 2955 -170.6 2.20 0.039 2339 -642.3 160.6 - - 2084 - - - - - - - - 14.59 14.88 -
12907 189.9 9.3 554 12908 done 0.79 - - 2955 - - - 2334 - 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13209 162.5 10.1 569 13210 done 0.79 - - 2955 - - - 2334 - 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13508 131.6 9.0 584 13509 done 0.79 - - 2955 - - - 2334 - 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13809 107.5 7.6 599 13819 roll 0.80 - - 2964 - 2.20 0.049 956 -626.4 169.4 3.47 0.465 2063 -6.3 0.272 - - - - - - - 14.86 14.38
13902 101.6 7.1 603 13922 done 0.82 - - 2963 - 2.25 0.053 2352 620.4 191.4 12.20 0.456 1971 -7.5 0.312 - - - - - - - 14.83 14.49
14235 76.9 8.4 620 14241 roll 0.82 - - 2973 - 2.25 0.047 946 -624.9 191.4 - - 1971 - - - - - - - - - 14.84 -
14469 60.4 6.9 631 14489 done 0.85 - - 2973 - 2.28 0.050 2360 620.2 220.7 14.62 0.317 1852 -8.1 0.288 - - - - - - - 14.82 14.54
14792 39.0 4.7 656 14844 roll 0.95 - - 2982 - 2.33 0.047 952 -604.3 316.9 45.33 0.252 1461 -8.6 0.248 - - - - - - - 14.78 14.57
14888 33.4 6.6 665 14915 done 0.99 0.10 0.148 3036 540.0 2.28 0.050 2357 616.2 355.3 18.02 0.236 1302 -8.8 0.232 - - - - - - 14.78 14.76 14.57
15183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15183 begin surface coast
15209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15209 begin surface
SM 0.05 - - - - -7.61 7.55 0.043 236 31.2 0.15 0.125 2479 -58606.7 450.13 42.03 0.141 915 21.8 -0.001 - - - - - -