OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.87 of 91.80 AH used of 24V (72.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.33 of 61.20 AH used of 10V (70.04% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 72 VBD -1.12 - - 52 - - - 2161 - -116.7 -49.97 - 3130 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -6.2 8 96 roll -1.12 9.98 0.185 1717 166.8 2.12 0.058 992 -551.4 -116.7 -3.12 - 3272 -45.5 - - - - - - - - - -
304 30.3 -8.5 48 311 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.031 2116 567.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
650 48.8 -6.4 109 655 done -1.12 - - 1717 - - - 2115 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
993 73.9 -7.8 170 1000 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.052 3249 540.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1061 79.4 -7.9 182 1070 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.034 2120 -570.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1408 103.1 -6.7 243 1413 done -1.12 - - 1717 - - - 2120 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1750 126.7 -7.0 304 1757 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.052 3255 540.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1808 131.1 -7.6 314 1815 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.036 2132 -567.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2148 155.4 -7.1 368 2149 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2467 177.6 -6.8 398 2468 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2787 198.8 -6.4 428 2791 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.055 3247 531.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2825 201.6 -6.9 431 2829 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.038 2130 -572.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3151 221.2 -5.8 461 3152 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3469 240.6 -6.3 491 3470 done -1.12 - - 1717 - - - 2131 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3787 261.3 -6.5 521 3791 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.055 3250 532.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3853 266.0 -7.0 526 3860 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.037 2142 -568.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4179 287.5 -6.6 557 4180 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4505 308.6 -6.6 584 4509 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.055 3249 532.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4550 311.7 -7.1 587 4553 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.038 2149 -564.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4874 333.7 -6.8 608 4875 done -1.12 - - 1717 - - - 2149 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5187 354.7 -6.7 628 5191 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.057 3252 530.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5224 357.6 -7.2 630 5232 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.039 2160 -551.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5545 377.4 -5.7 651 5546 done -1.12 - - 1717 - - - 2160 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5856 394.3 -5.4 671 5860 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.054 996 -554.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5901 396.9 -6.0 674 5905 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.039 2153 564.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6225 413.9 -5.1 695 6226 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6537 429.6 -4.9 715 6538 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6849 446.0 -5.4 735 6853 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.054 1004 -547.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6881 447.9 -5.5 737 6885 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.042 2153 547.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7206 465.8 -5.6 758 7210 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.064 3252 536.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7261 469.3 -6.4 761 7268 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.042 2150 -565.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7579 488.3 -6.0 782 7580 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7891 507.9 -6.4 802 7892 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8204 528.1 -6.4 822 8206 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8516 548.8 -6.7 842 8520 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.062 998 -543.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8561 551.9 -7.2 845 8564 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.047 2165 555.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8884 573.6 -6.5 866 8885 done -1.12 - - 1717 - - - 2165 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9196 595.9 -7.4 886 9200 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.062 1002 -540.9 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9268 601.3 -7.5 890 9272 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.047 2153 553.4 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9599 623.1 -6.6 901 9603 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.064 999 -544.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9627 625.1 -6.7 902 9631 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.047 2150 553.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9962 645.1 -5.7 913 9963 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10267 664.0 -6.3 923 10269 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10575 683.7 -6.4 933 10578 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.064 998 -543.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10624 687.0 -6.5 934 10628 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2148 552.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10937 706.8 -6.3 944 10938 done -1.12 - - 1717 - - - 2148 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11244 725.4 -6.0 954 11248 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.063 1006 -543.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11282 727.9 -6.4 955 11286 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 2144 555.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11612 746.8 -5.7 966 11613 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11918 763.5 -5.4 976 11919 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12226 779.1 -5.0 986 12229 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.063 1006 -541.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12274 781.9 -5.7 987 12278 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2134 542.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12592 798.3 -5.2 998 12593 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12899 814.3 -5.2 1008 12900 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13207 830.7 -5.3 1018 13211 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 997 -541.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13244 833.0 -5.8 1019 13249 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.048 2135 541.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13574 849.7 -5.0 1030 13575 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13882 865.5 -5.2 1040 13883 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14187 881.8 -5.4 1050 14188 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14494 898.8 -5.6 1060 14498 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1000 -540.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14523 900.4 -6.1 1061 14526 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.049 2144 550.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14857 918.7 -5.4 1072 14858 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15164 935.8 -5.6 1082 15166 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15471 953.8 -5.9 1092 15472 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15776 972.2 -6.1 1102 15777 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16080 begin apogee
16085 990.5 6.1 1112 16192 done -0.42 0.77 0.097 1872 201.3 - - 2000 - - 104.12 1.546 2792 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
16193 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16193 begin climb
16195 993.5 - 1115 16308 roll 1.12 1.58 0.071 2206 211.4 2.22 0.068 887 -501.4 116.7 105.03 1.497 2316 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
16413 982.0 10.0 1121 16421 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.048 2011 540.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16726 953.0 9.3 1132 16730 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.069 3136 535.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16799 945.8 9.6 1134 16803 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.052 2019 -550.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17121 915.0 9.5 1145 17123 done 1.12 - - 2205 - - - 2019 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17428 885.9 9.4 1155 17429 done 1.12 - - 2205 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17734 857.1 9.5 1165 17738 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.071 885 -534.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17795 851.1 10.0 1167 17799 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.048 2015 551.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18130 819.6 9.4 1178 18134 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.069 3133 532.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18178 814.6 8.8 1179 18182 done 1.12 - - 2205 - 2.10 0.053 2007 -536.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18497 785.0 9.4 1190 18498 done 1.12 - - 2205 - - - 2007 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18803 756.2 9.5 1200 18804 done 1.12 - - 2205 - - - 2007 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19110 726.8 9.7 1210 19111 done 1.12 - - 2205 - - - 2007 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19415 697.5 9.5 1220 19416 done 1.12 - - 2206 - - - 2007 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19721 669.8 8.7 1230 19723 done 1.12 - - 2205 - - - 2007 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20028 643.3 8.7 1240 20031 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3135 524.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20082 638.2 9.3 1241 20089 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.051 2005 -543.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20395 611.3 8.5 1252 20396 done 1.12 - - 2206 - - - 2005 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20704 584.9 8.7 1267 20708 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.066 3135 533.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20749 581.0 7.7 1270 20753 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2006 -542.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21072 553.3 8.2 1291 21073 done 1.12 - - 2206 - - - 2006 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21385 526.7 8.9 1311 21386 done 1.12 - - 2205 - - - 2006 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21697 500.1 8.5 1331 21698 done 1.12 - - 2206 - - - 2006 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22009 475.4 7.4 1351 22013 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.064 3133 531.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22130 465.8 7.0 1358 22139 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.049 2014 -551.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22449 441.5 7.8 1379 22450 done 1.12 - - 2206 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22762 416.5 8.0 1399 22763 done 1.12 - - 2205 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23074 390.9 8.4 1419 23078 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.061 3142 532.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23202 380.0 9.1 1427 23206 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.047 2023 -551.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23526 353.7 8.2 1448 23527 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23839 329.4 7.6 1468 23843 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.058 3140 537.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23911 323.2 9.3 1472 23918 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.044 2032 -554.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24235 297.0 7.9 1494 24239 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.063 883 -542.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24285 292.7 7.4 1498 24289 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.041 2044 558.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24609 266.0 8.0 1528 24613 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.061 3141 540.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24674 260.2 9.5 1533 24682 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.042 2037 -552.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25001 233.6 8.2 1564 25002 done 1.12 - - 2206 - - - 2037 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25319 208.9 7.6 1594 25320 done 1.12 - - 2205 - - - 2036 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25638 186.3 6.7 1624 25649 done 1.13 - - 2206 - - - 2036 - 121.1 5.38 0.752 2298 -3.0 0.080 - - - - - - - - -
25968 163.9 6.7 1655 25976 done 1.13 - - 2206 - - - 2037 - 124.5 4.90 0.703 2284 -2.9 0.072 - - - - - - - - -
26302 138.1 7.6 1699 26308 done 1.13 - - 2206 - - - 2037 - 124.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
26645 110.2 8.1 1760 26652 roll 1.13 - - 2206 - 2.08 0.053 3138 529.3 124.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
26702 105.5 8.1 1770 26709 done 1.13 - - 2206 - 1.98 0.040 2030 -559.6 124.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
27046 76.7 9.1 1831 27052 done 1.13 - - 2206 - - - 2030 - 124.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
27388 44.1 9.5 1892 27395 roll 1.13 - - 2206 - 2.05 0.051 3134 538.5 124.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
27452 38.0 8.6 1903 27459 done 1.13 - - 2206 - 1.95 0.040 2037 -562.6 124.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
27796 16.4 3.6 1964 27872 roll 1.22 0.12 0.055 2237 258.3 2.17 0.054 884 -531.3 207.7 67.85 0.772 1944 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
27918 7.4 9.8 1984 27925 done 1.22 - - 2237 - 2.08 0.034 2042 556.7 207.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27974 begin surface coast
27993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27993 begin surface
SM 0.56 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2152 - 250.21 32.72 0.732 1772 -5.2 0.000 - - - - - -