OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.37 of 150.00 AH used of 24V (78.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.07 of 110.00 AH used of 10V (76.30% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 6.76 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.29, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 56 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.59 - - 101 - - - 1970 - -170.3 -50.58 - 2802 - - - - - - - - - - -
74 8.7 -6.5 8 102 roll -0.59 7.05 0.196 2048 276.2 2.22 0.045 3419 652.7 -170.3 -14.02 - 3650 -60.5 - - - - - - - 25.46 26.01 26.39
233 63.6 -25.8 36 242 done -0.54 0.08 0.122 2076 350.0 2.15 0.037 2044 -639.5 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - 25.87 26.06 -
568 149.8 -19.9 97 576 roll -0.49 0.08 0.197 2096 250.0 2.20 0.042 613 -650.5 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.29 26.15 -
648 163.5 -14.3 111 655 done -0.47 - - 2086 - 2.08 0.033 2001 667.3 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.25 -
974 217.7 -15.5 161 983 roll -0.43 0.10 0.159 2105 190.0 2.15 0.040 3422 660.9 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.32 26.25 -
1040 225.4 -10.1 167 1047 done -0.44 - - 2105 - 2.12 0.031 2003 -669.3 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.32 -
1347 265.5 -13.2 198 1348 done -0.43 - - 2105 - - - 2002 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1649 298.1 -9.9 228 1660 roll -0.42 - - 2105 - 2.08 0.043 633 -658.2 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.28 -
1665 299.1 -9.8 229 1672 done -0.42 0.08 0.159 2123 225.0 2.10 0.034 2034 667.1 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - 26.22 26.35 -
1973 320.4 -7.1 260 1982 roll -0.43 - - 2115 - 2.12 0.041 3425 656.1 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.32 -
1998 322.1 -7.5 262 2005 done -0.45 - - 2115 - 2.10 0.031 2024 -667.1 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.36 -
2306 345.4 -7.3 293 2310 roll -0.47 - - 2115 - 2.15 0.043 613 -656.3 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.29 -
2331 347.3 -7.7 295 2339 done -0.49 0.08 0.120 2032 -1037.5 2.10 0.031 2027 673.3 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - 26.32 26.38 -
2639 392.9 -13.9 326 2643 roll -0.45 0.20 0.119 2095 315.0 2.15 0.040 3429 652.1 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - 26.23 26.32 -
2671 396.3 -11.1 329 2675 done -0.44 - - 2095 - 2.12 0.033 2026 -661.8 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.36 -
2984 420.7 -8.2 360 2992 roll -0.45 - - 2095 - 2.12 0.044 626 -660.4 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.28 -
3018 423.4 -8.1 363 3025 done -0.47 - - 2092 - 2.10 0.034 2028 667.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.36 -
3326 448.9 -8.4 394 3330 roll -0.47 - - 2085 - 2.17 0.043 3430 646.1 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.30 -
3362 451.6 -8.7 397 3369 done -0.49 - - 2084 - 2.12 0.032 2025 -662.7 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.35 -
3668 478.8 -8.6 428 3669 done -0.50 - - 2085 - - - 2024 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3970 503.2 -7.7 458 3979 roll -0.50 - - 2085 - 2.15 0.045 624 -651.2 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.25 -
3995 505.0 -7.6 460 4002 done -0.51 - - 2084 - 2.10 0.034 2022 665.7 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.34 -
4302 527.7 -7.0 491 4311 roll -0.52 - - 2075 - 2.17 0.044 3438 652.5 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.27 -
4354 531.3 -7.0 496 4358 done -0.54 - - 2075 - 2.12 0.033 2021 -668.4 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.32 -
4665 555.8 -7.9 527 4674 roll -0.54 - - 2075 - 2.17 0.047 616 -647.5 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.21 -
4700 558.4 -8.3 530 4707 done -0.55 - - 2073 - 2.12 0.034 2026 665.1 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.32 -
5007 581.7 -6.9 561 5011 roll -0.55 - - 2065 - 2.20 0.044 3436 640.9 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.24 -
5049 584.5 -6.8 565 5058 done -0.56 - - 2065 - 2.15 0.033 2018 -659.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.30 -
5370 610.2 -8.7 591 5374 roll -0.56 - - 2065 - 2.17 0.048 613 -647.5 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.18 -
5404 612.3 -8.8 592 5412 done -0.56 - - 2057 - 2.15 0.035 2015 652.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.30 -
5711 641.5 -9.1 608 5718 roll -0.56 - - 2049 - 2.20 0.043 3433 644.5 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.22 -
5740 643.2 -8.9 609 5745 done -0.56 0.08 0.145 2074 312.5 2.15 0.034 2028 -653.5 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
6049 665.7 -7.2 624 6050 done -0.57 - - 2075 - - - 2026 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6348 686.9 -6.7 639 6354 roll -0.57 - - 2075 - 2.17 0.048 624 -646.1 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.14 -
6370 688.2 -6.7 640 6374 done -0.58 - - 2070 - 2.12 0.035 2024 660.4 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.27 -
6682 708.3 -6.4 656 6688 roll -0.59 - - 2062 - 2.20 0.046 3439 643.2 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.17 -
6716 709.7 -6.4 657 6723 done -0.60 - - 2062 - 2.17 0.034 2015 -656.2 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.25 -
7022 733.2 -7.8 673 7028 roll -0.60 - - 2062 - 2.17 0.050 624 -641.0 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.10 -
7046 734.6 -7.8 674 7050 done -0.60 - - 2055 - 2.12 0.036 2023 659.9 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.22 -
7358 759.8 -7.8 690 7364 roll -0.60 - - 2047 - 2.22 0.046 3438 637.4 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.15 -
7406 763.0 -7.9 692 7410 done -0.60 - - 2047 - 2.17 0.034 2024 -651.6 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.20 -
7714 788.1 -8.2 707 7719 roll -0.60 - - 2046 - 2.17 0.048 626 -644.2 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.08 -
7755 791.6 -8.3 709 7760 done -0.60 0.03 0.164 2055 300.0 2.17 0.037 2027 645.6 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - 26.07 26.20 -
8073 815.9 -7.8 725 8077 roll -0.60 - - 2046 - 2.20 0.046 3439 641.8 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.12 -
8115 819.2 -8.0 727 8119 done -0.61 - - 2046 - 2.17 0.034 2024 -652.1 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.18 -
8437 847.0 -8.9 743 8442 roll -0.61 - - 2046 - 2.20 0.047 620 -638.2 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.05 -
8470 848.9 -8.9 744 8478 done -0.61 0.05 0.211 2055 180.0 2.15 0.037 2029 655.3 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
8777 874.8 -8.0 760 8783 roll -0.61 - - 2046 - 2.20 0.046 3434 638.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.10 -
8817 877.9 -8.0 762 8823 done -0.62 - - 2046 - 2.17 0.034 2020 -651.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.15 -
9140 904.0 -8.3 778 9146 roll -0.62 - - 2046 - 2.17 0.049 626 -642.4 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.01 -
9166 905.9 -8.4 779 9170 done -0.62 - - 2038 - 2.15 0.037 2044 659.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.16 -
9481 935.1 -9.2 795 9487 roll -0.61 0.05 0.217 2047 180.0 2.15 0.044 3434 646.5 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - 26.49 26.04 -
9522 938.6 -8.9 797 9526 done -0.61 - - 2047 - 2.17 0.034 2025 -649.3 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.14 -
9835 964.4 -7.9 813 9836 done -0.61 - - 2047 - - - 2024 - -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10135 989.0 -8.2 828 10137 done -0.61 - - 2046 - - - 2024 - -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10152 begin apogee
10158 990.6 -8.2 829 10305 done -0.22 0.38 0.093 2183 360.5 - - 1969 - - 140.27 1.113 2952 -4.6 0.426 - - - - - - 25.96 - 23.96
10306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10306 begin climb
10308 996.4 - 836 10465 done 0.59 0.68 0.045 2455 400.0 - - 1969 - 170.3 151.23 1.066 2258 -4.6 0.444 - - - - - - 24.95 - 23.65
10753 937.6 18.0 859 10759 roll 0.53 0.12 0.167 2418 -308.3 2.22 0.031 3391 640.5 170.3 - - 2229 - - - - - - - - 25.44 25.61 -
10832 924.1 16.7 863 10839 done 0.48 0.10 0.173 2403 -150.0 2.25 0.034 1973 -630.2 170.3 - - 2226 - - - - - - - - 25.47 25.66 -
11154 880.0 13.7 879 11158 roll 0.44 - - 2404 - 2.20 0.032 3396 646.8 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.89 -
11184 876.5 13.9 880 11189 done 0.40 0.12 0.160 2379 -208.3 2.22 0.034 1974 -640.5 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.63 25.86 -
11491 837.9 12.2 895 11492 done 0.38 - - 2379 - - - 1973 - 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11792 804.5 10.6 910 11797 roll 0.36 - - 2379 - 2.17 0.034 3389 652.5 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.01 -
11834 800.0 10.8 912 11838 done 0.34 0.12 0.147 2352 -225.0 2.20 0.035 1974 -643.2 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.78 25.98 -
12147 774.7 7.8 928 12160 roll 0.35 - - 2363 - 2.20 0.047 571 -637.7 183.8 8.02 0.909 2199 -2.6 0.231 - - - - - - - 26.05 25.07
12175 774.7 7.8 928 12195 done 0.37 - - 2363 - 2.12 0.026 1990 669.3 197.4 14.30 0.943 2147 -3.6 0.309 - - - - - - - 26.08 25.01
12503 744.0 8.8 945 12507 roll 0.37 - - 2362 - 2.15 0.037 3382 647.4 197.4 - - 2130 - - - - - - - - - 25.94 -
12550 739.9 9.2 947 12556 done 0.37 - - 2371 - 2.20 0.037 1977 -638.6 197.4 - - 2129 - - - - - - - - - 25.94 -
12865 709.3 9.7 963 12866 done 0.36 - - 2371 - - - 1976 - 197.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13166 680.7 9.7 978 13171 roll 0.35 - - 2371 - 2.17 0.037 3377 645.6 197.4 - - 2127 - - - - - - - - - 26.05 -
13205 676.4 10.4 980 13211 done 0.35 0.08 0.175 2360 -137.5 2.20 0.037 1974 -637.7 197.4 - - 2127 - - - - - - - - 25.90 26.03 -
13525 647.2 8.9 996 13530 roll 0.35 - - 2370 - 2.22 0.049 562 -636.0 197.4 - - 2127 - - - - - - - - - 25.98 -
13548 645.4 9.0 997 13552 done 0.35 - - 2370 - 2.12 0.028 1977 667.5 197.4 - - 2127 - - - - - - - - - 26.16 -
13860 617.3 8.6 1013 13865 roll 0.35 - - 2370 - 2.17 0.038 3378 645.6 197.4 - - 2126 - - - - - - - - - 26.07 -
13893 615.5 8.6 1014 13900 done 0.35 0.08 0.174 2359 -137.5 2.20 0.037 1970 -640.0 197.4 - - 2125 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
14202 592.3 6.8 1035 14251 roll 0.40 0.08 0.120 2447 1100.0 2.25 0.048 570 -622.2 241.0 40.85 0.846 1960 -4.0 0.293 - - - - - - 26.40 25.65 24.89
14267 584.9 12.8 1041 14274 done 0.36 0.28 0.124 2362 -303.6 2.15 0.026 1977 654.4 241.0 - - 1952 - - - - - - - - 25.53 25.73 -
14574 560.3 7.5 1072 14603 done 0.40 0.05 0.161 2432 1400.0 - - 1978 - 264.7 21.42 0.825 1863 -4.2 0.292 - - - - - - 26.09 - 24.87
14904 513.5 14.7 1105 14914 roll 0.38 0.17 0.140 2385 -276.5 2.25 0.047 566 -627.6 264.7 - - 1851 - - - - - - - - 25.67 25.78 -
14946 508.6 11.3 1109 14955 done 0.38 - - 2385 - 2.12 0.028 1975 664.6 264.7 - - 1850 - - - - - - - - - 25.92 -
15256 480.5 8.5 1140 15257 done 0.38 - - 2385 - - - 1976 - 264.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15557 455.5 8.9 1170 15558 done 0.38 - - 2385 - - - 1975 - 264.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15860 427.8 9.6 1200 15869 roll 0.38 - - 2393 - 2.20 0.047 572 -637.7 264.7 - - 1848 - - - - - - - - - 25.98 -
15915 422.7 9.3 1205 15922 done 0.39 0.08 0.145 2366 -337.5 2.10 0.028 1976 668.6 264.7 - - 1848 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
16222 400.3 7.0 1236 16262 roll 0.46 0.10 0.094 2453 870.0 2.25 0.036 3387 627.1 302.5 33.53 0.718 1710 -4.1 0.237 - - - - - - 26.37 25.84 25.11
16275 393.6 13.5 1241 16285 done 0.44 0.22 0.124 2393 -272.7 2.25 0.038 1970 -629.8 302.5 - - 1700 - - - - - - - - 25.70 25.82 -
16585 363.5 8.7 1272 16594 roll 0.45 - - 2402 - 2.22 0.049 569 -631.1 302.5 - - 1695 - - - - - - - - - 25.84 -
16628 359.9 8.7 1276 16637 done 0.47 - - 2403 - 2.10 0.027 1965 664.8 302.5 - - 1695 - - - - - - - - - 26.01 -
16937 331.4 9.4 1307 16946 roll 0.48 - - 2410 - 2.20 0.047 570 -634.1 302.5 - - 1695 - - - - - - - - - 25.93 -
16969 328.6 9.0 1310 16977 done 0.49 - - 2410 - 2.12 0.026 1991 670.3 302.5 - - 1695 - - - - - - - - - 26.09 -
17280 299.2 9.7 1341 17289 roll 0.49 - - 2418 - 2.20 0.047 569 -646.4 302.5 - - 1694 - - - - - - - - - 25.98 -
17343 293.1 9.2 1347 17353 done 0.51 - - 2418 - 2.08 0.026 1977 676.9 302.5 - - 1694 - - - - - - - - - 26.15 -
17652 262.7 9.2 1378 17653 done 0.51 - - 2418 - - - 1978 - 302.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17955 236.0 7.7 1408 17973 roll 0.54 - - 2427 - 2.28 0.047 564 -620.2 318.9 12.65 0.593 1646 -3.8 0.156 - - - - - - - 26.15 25.41
18037 229.8 7.1 1416 18077 done 0.60 - - 2427 - 2.10 0.026 1977 672.9 353.2 29.95 0.595 1502 -4.8 0.192 - - - - - - - 26.16 25.20
18377 199.1 9.9 1450 18386 roll 0.62 0.08 0.119 2518 1137.5 2.25 0.045 570 -625.3 353.2 - - 1492 - - - - - - - - 26.17 25.91 -
18411 194.8 13.9 1455 18418 done 0.60 0.25 0.116 2439 -316.0 2.10 0.025 1982 672.4 353.2 - - 1492 - - - - - - - - 25.74 26.06 -
18743 160.3 8.8 1516 18751 roll 0.61 - - 2438 - 2.17 0.037 3373 641.0 353.2 - - 1491 - - - - - - - - - 26.07 -
18777 157.2 9.3 1521 18784 done 0.63 - - 2438 - 2.17 0.037 1969 -647.0 353.2 - - 1490 - - - - - - - - - 26.06 -
19113 133.0 7.1 1582 19148 roll 0.70 0.12 0.080 2565 1058.3 2.25 0.044 567 -623.1 389.7 28.90 0.515 1356 -4.6 0.124 - - - - - - 26.37 25.99 25.38
19217 114.7 19.6 1599 19224 done 0.66 0.32 0.106 2459 -331.2 2.10 0.024 1986 675.7 389.7 - - 1346 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
19549 85.6 7.3 1660 19584 roll 0.73 0.10 0.099 2552 930.0 2.17 0.034 3371 638.2 420.2 28.67 0.286 1249 -3.4 0.105 - - - - - - 26.28 26.03 25.45
19660 70.5 13.7 1678 19670 done 0.73 0.20 0.090 2484 -340.0 2.17 0.036 1977 -642.4 420.2 2.78 0.151 1242 -2.5 0.122 - - - - - - 25.84 26.02 25.53
19995 48.4 9.1 1739 20004 roll 0.82 0.10 0.106 2533 490.0 2.25 0.044 565 -627.6 420.2 3.00 0.148 1246 1.3 -0.045 - - - - - - 26.29 26.08 25.50
20170 32.8 8.4 1770 20179 done 0.91 - - 2533 - 2.10 0.029 1960 664.3 420.2 3.03 0.147 1242 -1.3 0.030 - - - - - - - 26.20 25.54
20506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20506 begin surface coast
20604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20605 begin surface
SM 6.55 - - - - -6.57 5.95 0.028 101 -408.7 0.05 0.151 2027 1340.0 415.29 - - 1261 - - - - - - - -