QPE May09 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.51 of 150.00 AH used of 24V (80.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.88 of 100.00 AH used of 10V (83.12% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.77, SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 44 VBD -0.96 - - 142 - - - 2428 - -170.3 -26.55 - 2413 - - - - - - - - - - -
47 3.3 -2.5 4 113 roll -0.96 8.70 0.250 2221 239.0 2.17 0.061 3762 614.7 -170.3 -48.30 - 3989 -32.6 - - - - - - - - - -
201 29.7 -19.5 30 208 done -0.37 0.70 0.169 2423 288.6 1.98 0.026 2406 -684.8 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
546 53.5 -5.4 91 551 done -0.68 0.25 0.058 2313 -440.0 - - 2406 - -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
889 91.9 -11.2 152 896 roll -0.58 0.15 0.146 2355 280.0 2.12 0.049 3763 640.1 -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
1009 103.5 -10.3 173 1017 done -0.72 0.12 0.074 2298 -475.0 1.95 0.026 2399 -699.5 -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
1355 144.4 -10.5 234 1362 roll -0.63 0.15 0.142 2332 226.7 2.12 0.048 3765 644.3 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
1431 150.4 -7.4 247 1437 done -0.73 - - 2332 - 1.92 0.027 2413 -704.2 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
1775 179.7 -9.8 308 1782 roll -0.83 0.15 0.074 2261 -473.3 2.10 0.049 3761 641.9 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
1858 189.7 -12.3 322 1864 done -0.65 0.25 0.143 2336 300.0 1.90 0.028 2441 -694.7 -170.3 - - 3997 - - - - - - - - - - -
2203 213.6 -9.3 383 2209 roll -0.80 0.15 0.071 2274 -413.3 2.03 0.028 1041 -689.7 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
2290 225.1 -14.4 398 2297 done -0.72 0.12 0.151 2307 275.0 2.08 0.036 2425 665.4 -170.3 - - 3997 - - - - - - - - - - -
2635 259.9 -4.9 459 2641 roll -0.77 - - 2303 - 2.05 0.051 3758 650.2 -170.3 - - 3997 - - - - - - - - - - -
2744 265.8 -5.7 478 2750 done -0.82 - - 2303 - 1.92 0.028 2418 -697.9 -170.3 - - 3997 - - - - - - - - - - -
3088 292.3 -9.7 539 3095 roll -0.88 0.12 0.082 2246 -475.0 2.10 0.051 3761 639.5 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
3192 305.8 -14.0 554 3196 done -0.73 0.20 0.146 2305 295.0 1.90 0.028 2443 -693.7 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
3522 336.2 -7.6 585 3526 roll -0.81 - - 2303 - 2.05 0.053 3755 640.0 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
3561 339.4 -7.9 588 3568 done -0.91 0.15 0.076 2240 -420.0 1.88 0.028 2447 -695.7 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
3886 374.5 -10.9 619 3891 roll -0.76 0.20 0.147 2303 315.0 2.05 0.051 3757 639.0 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
3981 383.1 -9.1 627 3988 done -0.90 0.15 0.077 2240 -420.0 1.85 0.029 2476 -692.4 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
4307 424.5 -11.6 658 4315 roll -0.78 0.17 0.148 2296 329.4 2.10 0.031 1037 -685.2 -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
4338 427.7 -9.7 660 4344 done -0.83 - - 2295 - 2.17 0.038 2474 662.2 -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
4665 454.5 -8.9 691 4669 roll -0.92 0.12 0.084 2241 -450.0 2.00 0.054 3764 645.0 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
4782 468.2 -11.3 701 4790 done -0.82 0.15 0.153 2282 273.3 1.88 0.029 2473 -686.7 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
5107 496.2 -8.3 732 5108 done -0.88 - - 2282 - - - 2473 - -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
5429 522.0 -8.2 750 5433 roll -0.94 0.12 0.083 2231 -425.0 2.03 0.054 3754 631.0 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
5474 526.8 -11.3 752 5478 done -0.80 0.20 0.154 2290 295.0 1.88 0.031 2476 -679.8 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
5808 555.4 -8.8 768 5809 done -0.89 - - 2289 - - - 2476 - -170.3 - - 3987 - - - - - - - - - - -
6116 583.1 -8.5 783 6118 done -1.00 0.20 0.072 2212 -385.0 - - 2475 - -170.3 - - 3986 - - - - - - - - - - -
6425 617.9 -11.6 798 6427 done -0.80 0.25 0.166 2282 280.0 - - 2475 - -170.3 - - 3984 - - - - - - - - - - -
6734 643.7 -7.9 813 6738 roll -0.89 - - 2275 - 2.05 0.057 3768 630.7 -170.3 - - 3982 - - - - - - - - - - -
6830 651.6 -8.5 817 6834 done -0.97 0.12 0.087 2224 -425.0 1.90 0.031 2474 -681.1 -170.3 - - 3981 - - - - - - - - - - -
7156 688.1 -11.6 833 7158 done -0.84 0.17 0.160 2273 288.2 - - 2473 - -170.3 - - 3980 - - - - - - - - - - -
7465 715.0 -8.3 848 7467 done -0.89 - - 2273 - - - 2473 - -170.3 - - 3979 - - - - - - - - - - -
7775 739.1 -7.8 863 7779 roll -0.95 0.12 0.086 2220 -441.7 2.05 0.058 3758 626.8 -170.3 - - 3977 - - - - - - - - - - -
7853 747.4 -11.2 866 7857 done -0.79 0.17 0.158 2286 388.2 1.90 0.032 2496 -664.2 -170.3 - - 3976 - - - - - - - - - - -
8174 769.7 -6.6 882 8175 done -0.91 - - 2286 - - - 2496 - -170.3 - - 3975 - - - - - - - - - - -
8484 788.7 -6.0 897 8488 roll -1.03 0.17 0.076 2207 -464.7 2.03 0.058 3766 625.6 -170.3 - - 3974 - - - - - - - - - - -
8545 794.9 -11.3 899 8551 done -0.83 0.25 0.163 2278 284.0 1.90 0.032 2481 -676.3 -170.3 - - 3973 - - - - - - - - - - -
8861 815.0 -5.8 915 8862 done -0.92 - - 2278 - - - 2481 - -170.3 - - 3973 - - - - - - - - - - -
9170 835.5 -6.6 930 9175 roll -1.02 0.17 0.079 2212 -388.2 2.12 0.033 1033 -683.0 -170.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
9231 841.7 -11.4 932 9238 done -0.87 0.20 0.164 2261 245.0 2.22 0.041 2482 652.7 -170.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
9547 867.3 -7.9 948 9551 roll -0.87 - - 2262 - 2.17 0.032 1029 -669.6 -170.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
9593 871.0 -8.3 950 9597 done -0.92 - - 2261 - 2.25 0.041 2486 647.6 -170.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
9921 897.6 -7.6 966 9925 roll -0.92 - - 2261 - 2.17 0.032 1033 -669.6 -170.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
9977 902.5 -8.8 968 9981 done -0.98 - - 2261 - 2.22 0.041 2476 650.0 -170.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
10297 928.9 -7.9 984 10298 done -0.98 - - 2261 - - - 2476 - -170.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
10607 955.5 -8.4 999 10611 roll -0.98 - - 2261 - 2.17 0.034 1028 -667.3 -170.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
10635 957.7 -8.1 1000 10640 done -1.03 0.15 0.086 2205 -373.3 2.25 0.041 2488 648.9 -170.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
10932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10932 begin apogee
10938 991.1 11.9 1015 11035 done -0.22 0.88 0.166 2464 294.3 - - 2489 - - 88.57 1.430 3531 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
11035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11035 begin climb
11038 994.6 - 1020 11188 roll 0.96 1.08 0.061 2851 358.3 2.22 0.056 3755 570.3 170.3 142.52 1.384 2837 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11229 989.4 17.7 1029 11234 done 0.19 0.98 0.208 2616 -239.8 1.98 0.030 2508 -629.8 170.3 - - 2833 - - - - - - - - - - -
11558 967.0 6.4 1045 11642 roll 0.44 0.20 0.078 2695 395.0 2.20 0.057 3758 568.2 261.1 74.25 1.360 2466 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11738 945.0 13.6 1053 11742 done 0.32 0.17 0.176 2653 -247.1 1.92 0.031 2510 -650.0 261.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
12065 914.6 8.4 1069 12108 roll 0.50 0.15 0.085 2710 380.0 2.25 0.036 1113 -620.9 301.2 33.60 1.326 2303 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
12136 906.5 11.5 1072 12139 done 0.50 - - 2710 - 2.25 0.041 2511 621.3 301.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
12462 867.5 11.9 1088 12466 roll 0.50 - - 2717 - 2.15 0.035 1109 -652.1 301.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12517 861.0 11.3 1090 12521 done 0.50 - - 2718 - 2.17 0.041 2496 639.2 301.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12840 822.9 11.4 1106 12841 done 0.45 - - 2718 - - - 2496 - 301.2 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13148 786.8 11.7 1121 13150 done 0.39 0.17 0.157 2670 -282.4 - - 2497 - 301.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
13458 758.1 9.8 1136 13462 roll 0.52 0.12 0.085 2717 391.7 2.03 0.061 3766 625.1 305.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
13504 751.8 15.1 1138 13508 done 0.37 0.20 0.173 2665 -260.0 1.92 0.032 2500 -659.4 305.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
13836 716.4 10.5 1154 13838 done 0.52 0.15 0.084 2722 380.0 - - 2498 - 305.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14145 676.2 12.7 1169 14149 roll 0.46 - - 2722 - 2.03 0.058 3767 625.1 305.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14201 668.3 13.4 1171 14205 done 0.32 0.28 0.171 2653 -246.4 1.90 0.032 2488 -673.2 305.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14522 644.5 6.8 1187 14592 done 0.63 0.28 0.071 2759 378.6 - - 2486 - 385.1 67.50 1.200 1961 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
14891 589.5 17.0 1205 14895 roll 0.53 0.15 0.175 2722 -246.7 2.08 0.057 3757 611.1 385.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14963 577.6 15.8 1208 14966 done 0.53 - - 2721 - 1.90 0.032 2502 -660.5 385.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15290 537.0 11.3 1224 15291 done 0.59 - - 2722 - - - 2501 - 385.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15599 498.6 12.6 1239 15603 roll 0.66 0.10 0.095 2761 390.0 2.03 0.058 3762 621.2 385.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15633 493.2 16.5 1242 15638 done 0.53 0.17 0.174 2717 -258.8 1.88 0.033 2512 -664.9 385.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15964 453.4 11.7 1273 15967 roll 0.63 - - 2719 - 2.10 0.037 1113 -666.2 385.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15991 450.0 12.3 1275 15998 done 0.77 0.20 0.072 2797 390.0 2.17 0.039 2524 650.2 385.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16317 391.1 17.2 1306 16321 roll 0.57 0.20 0.174 2746 -255.0 2.12 0.035 1109 -667.5 385.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16355 385.5 12.4 1309 16359 done 0.57 - - 2746 - 2.17 0.040 2516 648.4 385.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16685 345.5 13.0 1340 16689 roll 0.57 - - 2746 - 1.95 0.060 3759 637.4 385.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16747 337.0 14.0 1345 16755 done 0.51 0.15 0.173 2708 -253.3 1.85 0.031 2505 -677.8 385.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17072 311.8 7.0 1376 17134 done 0.81 0.28 0.067 2813 375.0 - - 2504 - 460.7 59.38 0.950 1652 -5.0 0.170 - - - - - - - - -
17467 247.9 16.2 1439 17473 roll 0.71 0.15 0.154 2775 -253.3 2.10 0.035 1117 -660.5 460.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17536 238.7 12.0 1451 17542 done 0.81 - - 2775 - 2.17 0.038 2515 644.2 460.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17880 196.6 11.5 1512 17886 roll 0.90 0.17 0.075 2856 476.5 2.12 0.034 1113 -661.3 460.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18030 168.6 18.6 1538 18037 done 0.71 0.30 0.168 2773 -276.7 2.12 0.040 2486 647.6 460.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18375 128.5 12.2 1599 18381 done 0.85 0.15 0.078 2829 373.3 - - 2487 - 460.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18718 75.4 11.9 1660 18724 roll 0.85 - - 2831 - 2.05 0.035 1111 -671.2 460.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18803 65.6 11.9 1675 18809 done 0.85 - - 2831 - 2.08 0.038 2475 655.8 460.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19148 23.3 7.2 1736 19208 roll 1.12 0.17 0.065 2911 470.6 2.10 0.054 3759 611.4 531.5 53.25 0.677 1364 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
19286 5.7 13.8 1759 19293 done 1.01 0.15 0.167 2873 -253.3 1.92 0.027 2474 -669.3 531.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
19303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19303 begin surface coast
19326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19326 begin surface
SM 2.67 - - - - -7.50 7.45 0.059 142 -366.6 - - 2470 - 533.77 - - 1356 - - - - - - - -