OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.76 of 147.00 AH used of 24V (73.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.93 of 109.00 AH used of 10V (74.38% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 104 VBD -0.68 - - 128 - - - 1521 - -155.7 -83.10 - 3054 - - - - - - - - - - -
106 5.6 -10.2 12 131 roll -0.68 9.48 0.227 2511 251.4 2.10 0.053 199 -629.5 -155.7 -9.10 - 3521 -51.3 - - - - - - - - - -
157 28.2 -46.3 19 165 done -0.68 - - 2500 - 1.98 0.034 1486 650.0 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
483 131.0 -22.7 80 491 roll -0.68 - - 2489 - 2.17 0.041 2907 654.8 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
543 144.4 -20.1 90 552 done -0.68 0.10 0.154 2520 310.0 2.15 0.034 1501 -654.0 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
873 205.6 -15.4 151 881 roll -0.68 - - 2521 - 2.03 0.045 208 -636.9 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1030 231.3 -15.6 179 1038 done -0.68 - - 2513 - 1.95 0.037 1493 659.0 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1357 288.7 -15.8 219 1359 done -0.68 - - 2513 - - - 1493 - -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1679 338.6 -15.9 249 1683 roll -0.68 - - 2513 - 2.00 0.047 209 -642.0 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1714 345.0 -16.4 252 1718 done -0.68 - - 2504 - 1.95 0.035 1508 666.2 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2047 391.7 -12.8 283 2051 roll -0.68 - - 2501 - 2.10 0.047 2907 666.2 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2102 398.8 -11.6 287 2109 done -0.68 - - 2504 - 2.15 0.037 1504 -652.6 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2427 436.8 -10.6 318 2429 done -0.68 - - 2511 - - - 1505 - -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2750 474.7 -12.7 348 2754 roll -0.68 - - 2503 - 2.17 0.050 2912 648.4 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2779 478.7 -12.4 350 2783 done -0.68 - - 2503 - 2.15 0.041 1502 -655.8 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3104 521.9 -13.0 380 3107 roll -0.68 - - 2503 - 2.00 0.050 202 -650.0 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3346 558.2 -14.3 401 3353 done -0.68 0.12 0.170 2526 191.7 1.95 0.040 1502 666.7 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3671 594.6 -11.1 432 3675 roll -0.68 - - 2518 - 2.12 0.052 2904 661.3 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3744 602.7 -10.9 437 3749 done -0.68 - - 2518 - 2.12 0.039 1497 -663.7 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4060 638.2 -10.8 452 4064 roll -0.68 - - 2518 - 2.00 0.053 205 -646.0 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4177 651.9 -12.0 457 4181 done -0.68 - - 2509 - 2.00 0.041 1503 649.0 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4506 688.6 -11.0 473 4510 roll -0.68 - - 2490 - 2.15 0.054 2910 654.4 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4544 693.1 -11.0 474 4553 done -0.68 0.12 0.162 2524 283.3 2.12 0.041 1502 -664.2 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4862 723.6 -9.6 490 4866 roll -0.68 - - 2514 - 2.17 0.055 2910 648.8 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4890 726.6 -9.6 491 4894 done -0.68 - - 2516 - 2.15 0.042 1498 -656.7 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5206 757.3 -9.5 506 5210 roll -0.68 - - 2502 - 2.20 0.054 2907 640.5 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5230 759.6 -9.5 507 5234 done -0.68 - - 2502 - 2.15 0.042 1500 -654.4 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5551 791.2 -9.8 523 5555 roll -0.68 - - 2502 - 2.08 0.059 208 -621.2 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5607 797.4 -11.1 525 5611 done -0.68 0.08 0.148 2524 275.0 2.03 0.043 1508 640.4 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5930 822.2 -7.6 541 5934 roll -0.68 - - 2515 - 2.15 0.056 2904 649.3 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6025 829.6 -7.7 545 6029 done -0.68 - - 2515 - 2.15 0.044 1498 -654.0 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6355 857.0 -8.5 561 6359 roll -0.68 - - 2504 - 2.20 0.057 2913 643.2 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6404 861.6 -8.6 563 6409 done -0.68 - - 2506 - 2.15 0.044 1503 -655.8 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6728 892.0 -9.7 579 6732 roll -0.68 - - 2504 - 2.03 0.057 198 -642.9 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6774 897.2 -11.1 581 6778 done -0.68 - - 2496 - 2.00 0.045 1509 655.5 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7107 931.5 -9.8 597 7111 roll -0.68 - - 2495 - 2.15 0.059 2902 647.9 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7158 936.0 -9.1 599 7162 done -0.68 0.12 0.161 2524 241.7 2.17 0.045 1489 -651.2 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7480 961.6 -8.2 615 7481 done -0.68 - - 2524 - - - 1490 - -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7788 987.6 -8.5 630 7792 roll -0.68 - - 2516 - 2.22 0.058 2904 636.9 -155.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7813 begin apogee
7823 990.0 8.6 631 7955 done -0.14 0.52 0.122 2693 340.4 - - 1838 - - 126.93 1.463 2883 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
7956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7956 begin climb
7961 993.9 - 637 8111 done 0.68 0.77 0.072 2967 355.8 - - 1838 - 155.7 143.40 1.404 2249 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
8419 936.9 14.4 660 8423 roll 0.68 - - 2966 - 2.28 0.060 3249 618.9 155.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8455 931.4 15.6 661 8461 done 0.68 - - 2975 - 2.20 0.044 1844 -638.6 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8770 883.7 15.0 677 8774 roll 0.68 - - 2970 - 2.25 0.059 3263 630.7 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8825 875.2 14.8 679 8832 done 0.68 - - 2978 - 2.15 0.044 1849 -657.7 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9144 831.1 13.6 695 9148 roll 0.68 - - 2974 - 2.22 0.057 3263 636.9 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9184 825.3 13.6 697 9188 done 0.68 - - 2983 - 2.15 0.043 1847 -658.6 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9510 777.0 15.5 713 9514 roll 0.68 - - 2983 - 2.22 0.055 3263 637.8 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9567 767.7 16.5 715 9574 done 0.68 - - 2991 - 2.15 0.042 1844 -660.0 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9883 714.3 17.1 731 9887 roll 0.68 - - 2991 - 2.20 0.055 3261 644.1 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9962 700.1 17.5 734 9967 done 0.68 0.12 0.202 2971 -166.7 2.15 0.042 1839 -661.4 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10278 651.7 14.4 749 10282 roll 0.68 - - 2964 - 2.22 0.054 3260 640.1 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10368 639.6 12.8 753 10372 done 0.68 - - 2972 - 2.15 0.040 1844 -658.6 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10693 598.1 13.5 769 10697 roll 0.68 - - 2983 - 2.15 0.050 437 -654.4 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10736 591.6 13.9 772 10743 done 0.68 - - 2983 - 2.17 0.041 1859 655.3 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11062 545.4 14.5 803 11066 roll 0.68 - - 2983 - 2.17 0.057 3263 647.0 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11213 522.9 15.4 816 11217 done 0.68 - - 2991 - 2.12 0.042 1851 -666.0 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11538 478.0 13.4 846 11542 roll 0.68 - - 3002 - 2.17 0.051 440 -650.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11627 465.4 13.6 853 11634 done 0.68 - - 2995 - 2.15 0.042 1851 656.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11954 420.9 13.3 884 11958 roll 0.68 - - 2991 - 2.17 0.055 3260 649.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12157 393.0 12.5 901 12165 done 0.68 0.12 0.194 2970 -175.0 2.12 0.040 1840 -669.8 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12483 359.8 10.3 932 12487 roll 0.68 - - 2964 - 2.20 0.053 3256 643.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12585 348.3 11.5 940 12591 done 0.68 - - 2972 - 2.12 0.039 1848 -664.2 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12910 310.8 10.8 971 12914 roll 0.68 - - 2982 - 2.15 0.049 437 -656.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12952 306.4 11.0 974 12960 done 0.68 - - 2982 - 2.15 0.038 1864 663.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13279 276.5 7.3 1005 13331 roll 0.75 - - 2982 - 2.17 0.050 3248 637.8 212.9 46.90 0.913 2014 -4.6 0.149 - - - - - - - - -
13499 254.9 11.1 1024 13503 done 0.75 - - 2985 - 2.15 0.036 1836 -656.7 212.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13825 209.0 14.7 1080 13833 roll 0.75 - - 2996 - 2.15 0.047 448 -645.6 212.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13877 200.8 14.6 1089 13885 done 0.75 - - 2997 - 2.15 0.037 1850 652.1 212.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14203 159.6 11.7 1150 14212 roll 0.75 - - 2999 - 2.15 0.049 3242 647.4 212.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14222 157.5 12.3 1152 14230 done 0.75 - - 3010 - 2.12 0.036 1847 -658.0 212.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14553 116.9 11.5 1213 14560 done 0.75 - - 3010 - - - 1847 - 212.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14876 84.0 7.9 1274 14921 roll 0.81 - - 3010 - 2.22 0.047 3252 632.9 255.8 36.42 0.714 1841 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
15125 66.7 5.4 1318 15217 done 0.93 - - 3018 - 2.15 0.034 1846 -654.0 358.3 84.90 0.697 1422 -4.9 0.050 - - - - - - - - -
15543 34.4 7.3 1390 15597 roll 1.00 0.15 0.073 3107 593.3 2.25 0.044 444 -623.1 416.7 47.95 0.646 1184 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
15663 17.5 16.0 1409 15672 done 1.00 0.10 0.131 3073 -340.0 2.15 0.033 1845 651.6 416.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
15762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15762 begin surface coast
15788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15788 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.14 - - 142 - - - 1485 - 450.13 31.67 0.350 1048 -4.2 0.002 - - - - 1 -