NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.46 of 86.60 AH used of 24V (61.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.73 of 100.00 AH used of 10V (59.27% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 432
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 123 VBD -1.34 - - 570 - - - 2047 - -194.7 -93.72 - 3762 - - - - - - - - - - -
126 3.6 -6.7 13 150 roll -1.34 11.07 0.196 2481 172.6 2.72 0.073 624 -523.2 -194.7 -2.10 - 3858 -45.7 - - - - - - - - - -
386 39.8 -12.3 61 394 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.052 2021 541.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
522 54.2 -9.1 86 527 done -1.34 - - 2481 - - - 2024 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
862 91.7 -11.9 147 869 done -1.34 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1206 132.4 -12.0 208 1212 done -1.34 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1547 175.4 -12.3 269 1552 done -1.34 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1889 216.0 -11.9 330 1895 roll -1.34 - - 2481 - 2.65 0.061 3438 533.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1959 224.3 -12.2 342 1965 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.048 2020 -549.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2303 263.7 -11.5 403 2308 done -1.34 - - 2481 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2647 301.7 -10.9 464 2653 roll -1.34 - - 2480 - 2.58 0.063 624 -540.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2716 309.3 -11.0 476 2722 done -1.34 - - 2481 - 2.50 0.051 2025 560.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3060 344.3 -9.7 537 3066 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.064 3435 538.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3111 349.7 -10.8 546 3117 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.049 2019 -555.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3437 382.8 -10.0 577 3438 done -1.34 - - 2481 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3754 414.5 -9.7 607 3759 roll -1.34 - - 2481 - 2.58 0.065 623 -540.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3809 420.1 -10.0 611 3816 done -1.34 - - 2481 - 2.50 0.051 2016 557.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4136 450.3 -9.1 642 4140 roll -1.34 - - 2481 - 2.65 0.074 3436 535.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4197 456.5 -9.8 647 4201 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.051 2022 -554.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4523 487.1 -9.6 677 4527 roll -1.34 - - 2481 - 2.60 0.068 619 -539.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4573 492.3 -10.1 681 4577 done -1.34 - - 2481 - 2.53 0.048 2029 557.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4897 524.1 -10.1 711 4902 roll -1.34 - - 2481 - 2.65 0.080 3435 530.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4948 529.6 -10.7 715 4952 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.054 2022 -547.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5273 563.1 -10.4 745 5278 roll -1.34 - - 2481 - 2.65 0.077 613 -531.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5328 569.4 -11.1 749 5335 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.052 2024 553.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5654 604.4 -10.7 778 5655 done -1.34 - - 2481 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5961 636.9 -10.4 793 5962 done -1.34 - - 2481 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6271 667.3 -9.8 808 6272 done -1.34 - - 2481 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6579 697.1 -9.7 823 6581 done -1.34 - - 2481 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6889 725.5 -9.1 838 6893 roll -1.34 - - 2481 - 2.78 0.098 622 -505.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6944 730.8 -9.7 840 6950 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.062 2010 538.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7259 760.9 -9.7 856 7263 roll -1.34 - - 2481 - 2.83 0.098 3446 507.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7313 766.5 -10.5 858 7320 done -1.34 - - 2481 - 2.70 0.064 2022 -527.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7629 795.8 -9.1 874 7634 roll -1.34 - - 2481 - 2.75 0.096 616 -511.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7740 806.8 -10.5 879 7745 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.059 2004 544.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8068 840.9 -10.7 895 8072 roll -1.34 - - 2481 - 2.80 0.094 3439 512.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8173 852.8 -11.5 900 8178 done -1.34 - - 2481 - 2.67 0.062 2002 -538.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8499 886.2 -9.9 916 8500 done -1.34 - - 2481 - - - 2002 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8809 916.0 -9.7 931 8813 roll -1.34 - - 2481 - 2.70 0.097 621 -511.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8870 922.3 -10.5 934 8874 done -1.34 - - 2481 - 2.53 0.060 1995 543.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9195 957.8 -11.4 950 9197 done -1.34 - - 2481 - - - 1997 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9503 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9503 begin apogee
9508 991.3 10.2 965 9685 done -0.37 1.00 0.100 2694 213.0 - - 1997 - - 169.27 1.297 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9686 begin climb
9688 996.1 - 974 9865 done 1.34 1.73 0.076 3068 216.2 - - 1997 - 194.7 168.70 1.267 2267 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10175 948.0 10.6 998 10176 done 1.28 - - 3068 - - - 1997 - 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10483 918.6 9.6 1013 10495 done 1.24 - - 3068 - - - 1997 - 205.4 10.07 1.078 2224 -3.9 0.344 - - - - - - - - -
10792 884.8 11.7 1028 10797 roll 1.18 0.15 0.104 3034 -226.7 2.70 0.075 571 -528.1 205.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10819 881.5 11.8 1029 10823 done 1.18 - - 3034 - 2.60 0.053 1991 546.2 205.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11140 849.5 9.4 1045 11162 roll 1.20 - - 3034 - 2.75 0.083 3394 510.2 221.6 15.75 1.131 2157 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
11185 845.1 8.9 1047 11219 done 1.24 - - 3034 - 2.62 0.056 1983 -538.5 252.1 29.20 1.162 2034 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
11537 811.0 9.9 1064 11538 done 1.24 - - 3034 - - - 1983 - 255.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11845 779.0 10.4 1079 11849 roll 1.24 - - 3034 - 2.72 0.081 569 -519.9 255.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11861 777.3 10.4 1080 11865 done 1.24 - - 3034 - 2.60 0.052 1995 548.5 255.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12186 742.6 10.7 1096 12187 done 1.24 - - 3034 - - - 1997 - 255.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12495 710.3 10.4 1111 12496 done 1.24 - - 3034 - - - 1997 - 255.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12805 675.3 10.9 1126 12806 done 1.24 - - 3034 - - - 1998 - 255.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13114 645.5 9.3 1141 13139 roll 1.26 - - 3034 - 2.78 0.076 573 -512.6 274.7 20.38 1.046 1942 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
13145 642.6 9.3 1142 13172 done 1.29 0.12 0.064 3070 300.0 2.62 0.052 1996 543.1 295.4 20.83 1.026 1857 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
13480 606.3 11.0 1159 13481 done 1.29 - - 3070 - - - 1998 - 295.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13797 571.8 10.9 1186 13801 roll 1.29 - - 3070 - 2.70 0.073 570 -528.9 295.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13817 569.4 10.6 1187 13824 done 1.29 - - 3070 - 2.60 0.051 2005 551.9 295.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14143 532.9 11.6 1218 14145 done 1.29 - - 3071 - - - 2004 - 295.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14461 496.0 11.7 1248 14465 roll 1.29 - - 3070 - 2.65 0.070 574 -539.6 295.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14477 494.0 11.4 1249 14481 done 1.29 - - 3071 - 2.53 0.048 1984 557.3 295.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14802 455.0 12.3 1279 14803 done 1.29 - - 3070 - - - 1986 - 295.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15121 416.0 12.3 1309 15122 done 1.29 - - 3070 - - - 1986 - 295.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15438 377.2 12.2 1339 15439 done 1.29 - - 3071 - - - 1986 - 295.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15761 339.3 11.2 1377 15766 done 1.29 - - 3070 - - - 1987 - 295.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16104 301.6 11.0 1438 16109 done 1.29 - - 3071 - - - 1987 - 295.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16446 264.6 10.8 1499 16451 done 1.29 - - 3070 - - - 1987 - 295.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16788 227.0 11.3 1560 16794 done 1.29 - - 3070 - - - 1987 - 295.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17132 188.2 10.9 1621 17137 done 1.29 - - 3070 - - - 1988 - 295.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17474 150.1 11.4 1682 17480 roll 1.29 - - 3070 - 2.65 0.065 570 -535.1 295.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17496 147.7 12.5 1686 17504 done 1.29 - - 3070 - 2.55 0.044 1978 552.2 295.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17840 111.4 10.8 1747 17846 done 1.29 - - 3071 - - - 1981 - 295.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18181 77.1 9.4 1808 18202 roll 1.31 - - 3070 - 2.72 0.061 3396 520.2 312.4 14.98 0.693 1787 -4.3 0.050 - - - - - - - - -
18224 72.8 10.1 1815 18232 done 1.31 - - 3070 - 2.62 0.049 1986 -538.2 312.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18561 36.7 10.6 1876 18568 done 1.31 - - 3070 - - - 1982 - 312.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18695 21.7 10.5 1901 18703 done 1.31 - - 3070 - - - 1983 - 312.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18830 7.0 9.9 1926 18837 done 1.31 - - 3071 - - - 1982 - 314.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18869 begin surface coast
18896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18897 begin surface
SM 0.76 - - - - -10.06 10.57 0.042 574 -236.2 - - 2051 - 313.74 - - 1782 - - - - - - - -