NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.48 of 91.80 AH used of 24V (58.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.82 of 100.00 AH used of 10V (70.18% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 590 - - - 2240 - -194.7 -70.95 - 3485 - - - - - - - - - - -
103 3.5 -7.0 13 133 roll -1.29 12.35 0.187 2669 168.3 2.75 0.108 3647 511.6 -194.7 -8.73 - 3881 -45.4 - - - - - - - - - -
163 13.1 -9.7 23 170 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.081 2226 -536.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
305 27.8 -10.1 48 311 done -1.29 - - 2669 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
448 42.7 -11.1 73 454 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.097 3645 522.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
500 48.9 -11.7 82 506 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.081 2225 -535.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
642 64.6 -11.1 107 649 roll -1.29 - - 2669 - 2.67 0.101 826 -524.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
660 66.7 -11.3 110 666 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.084 2229 535.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1004 104.9 -10.7 171 1010 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.100 3647 521.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1028 107.6 -11.1 175 1034 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.082 2228 -535.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1372 141.5 -8.7 236 1377 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1715 170.6 -8.0 297 1721 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.104 3653 512.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1738 172.6 -8.8 301 1744 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.084 2241 -532.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2082 200.4 -8.9 362 2087 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2425 233.6 -9.8 423 2431 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.109 823 -510.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2449 236.1 -10.3 427 2455 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.091 2256 526.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2792 271.9 -10.6 488 2798 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.109 823 -511.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2833 276.3 -11.3 495 2839 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.094 2252 525.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3176 310.2 -9.3 556 3182 done -1.29 - - 2669 - - - 2252 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3520 339.6 -7.8 617 3525 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.108 3651 518.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3537 341.1 -8.0 620 3544 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.088 2240 -532.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3875 367.8 -8.2 661 3879 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.116 823 -506.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3896 369.8 -8.5 662 3902 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.095 2250 524.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4223 395.6 -7.6 693 4224 done -1.29 - - 2669 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4541 421.5 -8.7 723 4542 done -1.29 - - 2669 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4858 451.4 -9.8 753 4859 done -1.29 - - 2669 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5176 482.2 -9.5 783 5177 done -1.29 - - 2669 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5495 510.6 -8.8 813 5499 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.112 3654 510.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5511 512.1 -8.9 814 5516 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.091 2240 -529.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5838 540.4 -8.7 844 5839 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6154 569.1 -9.0 874 6158 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.120 824 -500.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6171 570.6 -9.1 875 6175 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.100 2250 518.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6498 600.1 -8.9 905 6499 done -1.29 - - 2669 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6805 626.8 -8.5 920 6806 done -1.29 - - 2669 - - - 2250 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7115 652.2 -8.0 935 7120 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.120 3649 503.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7139 654.3 -8.3 936 7143 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.094 2238 -528.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7459 681.2 -8.5 952 7460 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7769 707.4 -8.2 967 7770 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8077 732.9 -8.4 982 8079 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8387 760.1 -9.3 997 8388 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8696 789.1 -9.9 1012 8701 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.124 3650 495.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8745 794.1 -10.1 1014 8750 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.100 2243 -521.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9067 822.6 -8.3 1030 9071 roll -1.29 - - 2669 - 2.90 0.132 823 -489.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9084 824.0 -8.0 1031 9089 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.105 2246 511.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9410 850.3 -8.1 1047 9412 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9719 876.1 -8.6 1062 9724 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.127 825 -493.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9752 879.0 -9.5 1063 9758 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.109 2244 510.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10067 905.5 -7.6 1079 10072 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.132 3646 491.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10100 908.2 -8.3 1080 10106 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.104 2240 -516.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10416 931.9 -7.8 1096 10417 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10725 956.4 -7.4 1111 10729 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.127 3655 491.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10746 958.1 -7.8 1112 10751 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.105 2263 -515.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11067 980.5 -6.6 1128 11072 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.127 3647 494.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11088 982.1 -7.0 1129 11093 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.106 2268 -510.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11221 begin apogee
11227 991.3 6.9 1136 11397 done -0.35 1.05 0.100 2881 201.9 - - 2331 - - 166.25 1.430 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11398 begin climb
11400 995.1 - 1144 11574 roll 1.29 1.62 0.059 3240 221.6 3.03 0.129 3739 464.7 194.7 162.88 1.392 2291 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11596 976.9 14.7 1153 11603 done 1.17 0.12 0.118 3218 -183.3 2.88 0.106 2323 -491.7 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11912 936.4 12.4 1169 11916 roll 1.11 - - 3218 - 2.97 0.127 3738 476.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11939 932.6 12.8 1170 11944 done 1.02 0.17 0.112 3186 -188.2 2.83 0.104 2327 -498.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12254 900.5 9.7 1185 12269 roll 1.03 - - 3186 - 3.00 0.133 917 -470.0 203.3 8.68 1.197 2255 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
12299 896.0 9.6 1187 12315 done 1.04 - - 3186 - 2.80 0.107 2328 503.9 213.9 10.70 1.208 2213 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
12624 860.6 11.0 1202 12629 roll 1.04 - - 3186 - 2.95 0.131 3738 478.0 213.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12663 856.1 12.1 1204 12668 done 1.04 - - 3186 - 2.85 0.105 2319 -497.9 213.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12989 821.3 10.7 1220 12993 roll 1.04 - - 3186 - 2.88 0.130 911 -488.9 213.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13043 814.7 12.0 1222 13050 done 1.04 - - 3186 - 2.72 0.104 2304 512.1 213.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13359 776.8 12.3 1238 13364 roll 1.04 - - 3186 - 2.97 0.127 3738 482.8 213.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13421 768.9 13.4 1241 13425 done 1.04 - - 3186 - 2.85 0.100 2301 -504.2 213.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13747 730.4 11.5 1257 13748 done 1.04 - - 3186 - - - 2300 - 213.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14056 696.7 10.7 1272 14057 done 1.04 - - 3186 - - - 2300 - 213.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14365 665.6 10.0 1287 14370 roll 1.04 - - 3186 - 2.92 0.114 3740 493.2 213.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14392 662.5 10.9 1288 14397 done 1.04 - - 3186 - 2.80 0.096 2307 -511.8 213.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14708 628.7 11.0 1303 14709 done 1.04 - - 3185 - - - 2307 - 213.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15018 594.6 10.8 1320 15022 roll 1.04 - - 3186 - 2.90 0.113 3739 493.8 213.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15057 590.3 11.5 1323 15061 done 1.04 - - 3186 - 2.78 0.094 2316 -511.9 213.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15382 555.9 10.2 1353 15386 roll 1.04 - - 3186 - 2.78 0.116 916 -503.6 213.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15414 552.2 11.2 1355 15420 done 1.04 - - 3186 - 2.70 0.096 2324 521.5 213.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15740 520.5 9.4 1386 15763 roll 1.06 - - 3186 - 2.90 0.112 3736 486.9 230.2 14.98 1.101 2146 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
15779 516.4 9.4 1389 15805 done 1.09 - - 3185 - 2.75 0.089 2317 -516.0 248.9 17.20 1.049 2069 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
16123 479.5 10.7 1422 16128 roll 1.09 - - 3186 - 2.85 0.109 3735 497.5 248.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16151 476.3 12.1 1424 16155 done 1.09 - - 3186 - 2.75 0.090 2320 -514.5 248.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16475 440.2 11.1 1454 16480 roll 1.09 - - 3185 - 2.75 0.110 916 -510.5 248.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16503 437.0 12.2 1456 16507 done 1.09 - - 3186 - 2.72 0.094 2336 522.1 248.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16828 402.3 10.4 1486 16833 roll 1.09 - - 3186 - 2.80 0.110 3737 500.4 248.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16856 399.2 11.5 1488 16861 done 1.09 - - 3186 - 2.70 0.087 2333 -520.0 248.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17180 365.7 10.8 1518 17184 roll 1.09 - - 3186 - 2.75 0.110 920 -513.8 248.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17212 361.9 11.2 1520 17219 done 1.09 - - 3186 - 2.70 0.091 2329 521.9 248.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17549 325.9 9.6 1571 17567 roll 1.10 - - 3186 - 2.90 0.108 3734 484.5 261.6 11.93 0.963 2017 -4.2 0.149 - - - - - - - - -
17590 321.6 10.5 1578 17596 done 1.10 - - 3186 - 2.72 0.086 2328 -516.9 261.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17934 288.1 8.5 1639 17979 roll 1.16 0.12 0.067 3218 266.7 2.83 0.108 920 -497.5 304.9 37.75 0.942 1841 -4.7 0.149 - - - - - - - - -
18007 279.8 11.6 1652 18014 done 1.16 - - 3218 - 2.70 0.090 2330 522.2 304.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18352 236.8 13.4 1713 18358 roll 1.16 - - 3218 - 2.80 0.107 3736 502.1 304.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18387 232.1 12.9 1719 18393 done 1.16 - - 3218 - 2.70 0.085 2329 -521.1 304.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18730 186.1 14.2 1780 18737 roll 1.16 - - 3218 - 2.72 0.104 920 -518.0 304.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18760 182.1 14.1 1785 18766 done 1.16 - - 3218 - 2.67 0.090 2329 527.7 304.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19103 137.8 12.6 1846 19108 done 1.16 - - 3218 - - - 2329 - 304.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19446 96.2 11.6 1907 19452 roll 1.16 - - 3218 - 2.72 0.102 918 -518.8 304.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19470 93.4 12.0 1911 19476 done 1.16 - - 3218 - 2.62 0.086 2316 533.6 304.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19813 53.4 11.6 1972 19819 roll 1.16 - - 3218 - 2.78 0.103 3736 510.8 304.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19837 50.5 12.1 1976 19843 done 1.16 - - 3218 - 2.70 0.081 2308 -528.9 304.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20181 6.8 13.1 2037 20187 roll 1.16 - - 3217 - 2.65 0.101 918 -524.5 304.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20210 2.4 15.3 2042 20217 done 1.16 - - 3218 - 2.65 0.084 2338 535.8 304.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20221 begin surface coast
20235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20235 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.84 11.48 0.042 588 -229.1 - - 2229 - 307.36 - - 1832 - - - - - - - -