SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.93 of 350.00 AH used of 24V (86.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 78 VBD -1.05 - - 136 - - - 1099 - -126.5 -52.35 - 2899 - - - - - - - - - - -
81 4.0 -4.5 3 106 done -1.05 11.90 0.363 2806 224.4 - - 1094 - -126.5 -10.55 - 3367 -44.4 - - - - - - - 14.51 - 14.95
402 51.1 -13.5 25 403 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 94.4 -14.4 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 136.2 -13.5 65 1004 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1302 174.2 -12.6 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 212.7 -12.7 105 1604 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1906 250.2 -13.0 125 1907 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2202 289.2 -13.2 135 2203 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2502 330.1 -13.7 145 2503 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2803 370.9 -13.3 155 2804 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3103 409.4 -12.8 165 3104 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3402 447.9 -12.8 175 3403 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3702 486.7 -13.1 185 3703 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4002 526.5 -13.4 195 4003 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4303 567.2 -13.9 205 4304 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4603 608.2 -13.7 215 4604 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4902 650.8 -14.5 225 4903 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5202 693.5 -14.0 235 5204 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5502 732.8 -12.9 245 5503 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5802 768.1 -11.3 255 5803 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6103 800.5 -10.7 265 6104 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6402 833.6 -11.2 275 6404 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6702 870.6 -12.7 285 6703 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7002 911.5 -13.6 295 7003 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7302 950.6 -12.6 305 7303 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7604 989.3 -12.9 315 7605 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7631 begin apogee
7636 993.2 -12.9 316 7751 done -0.28 0.82 0.186 3053 301.2 - - 1096 - - 110.32 2.039 2849 -4.6 0.410 - - - - - - 14.79 - 13.45
7752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7752 begin climb
7755 998.6 - 319 7877 done 1.05 1.33 0.104 3490 328.6 - - 1096 - 126.5 117.90 2.007 2333 -4.4 0.399 - - - - - - 14.33 - 13.39
8173 968.0 10.3 334 8174 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8473 937.5 10.4 344 8474 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8772 905.4 10.7 354 8773 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9072 873.9 10.5 364 9073 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9372 841.3 11.2 374 9373 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9672 808.3 10.7 384 9673 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9973 777.7 10.0 394 9974 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10272 748.1 9.8 404 10273 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10572 722.3 8.7 414 10573 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10872 698.6 7.9 424 10874 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11172 674.4 8.2 434 11173 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11473 647.2 9.2 444 11474 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11773 619.1 9.5 454 11774 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12072 590.8 9.2 464 12074 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12372 561.7 9.9 474 12373 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12672 530.9 10.5 484 12673 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12972 499.7 10.2 494 12974 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13273 469.6 10.1 504 13274 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13573 442.2 8.5 514 13574 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13872 415.3 8.9 524 13873 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14172 388.3 9.1 534 14174 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14472 360.4 9.6 544 14473 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14772 330.5 10.3 554 14773 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15073 299.5 10.1 564 15074 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15373 272.3 8.8 574 15374 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15676 248.5 7.7 584 15677 done 1.06 - - 3489 - - - 1096 - 130.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15973 224.3 8.4 604 15974 done 1.06 - - 3489 - - - 1096 - 130.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16272 196.6 9.6 624 16273 done 1.06 - - 3489 - - - 1096 - 130.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16573 169.2 8.5 644 16574 done 1.06 - - 3490 - - - 1096 - 130.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16872 145.1 8.1 664 16873 done 1.06 - - 3489 - - - 1096 - 130.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17173 119.2 9.2 684 17174 done 1.06 - - 3489 - - - 1096 - 130.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17472 93.0 8.5 704 17473 done 1.06 - - 3490 - - - 1096 - 130.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17773 67.7 8.0 724 17774 done 1.06 - - 3490 - - - 1096 - 130.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18072 43.7 7.9 744 18073 done 1.06 - - 3490 - - - 1096 - 130.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18373 20.9 7.4 764 18388 done 1.08 - - 3489 - - - 1096 - 142.1 8.65 0.737 2267 -5.4 0.028 - - - - - - - - 14.39
18611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18611 begin surface coast
18627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18627 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.29 9.35 0.052 144 15.3 - - 1098 - 300.00 73.75 0.083 1627 22.1 -0.068 - - - - - -