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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.37 of 150.00 AH used of 24V (87.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.32 of 108.00 AH used of 10V (77.48% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 57 | VBD | -1.11 | - | - | 332 | - | - | - | 2322 | - | -107.1 | -28.70 | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.1 | -1.1 | 5 | 129 | roll | -1.11 | 9.93 | 0.240 | 2829 | 251.5 | 2.00 | 0.061 | 3584 | 631.0 | -107.1 | -46.08 | - | 3449 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.02 | 26.33 |
| 360 | 52.2 | -16.8 | 48 | 371 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 1.85 | 0.026 | 2278 | -705.9 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 689 | 102.7 | -13.3 | 64 | 700 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.00 | 0.044 | 3597 | 659.5 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 920 | 132.8 | -14.4 | 75 | 931 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 1.83 | 0.026 | 2297 | -710.4 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1249 | 175.9 | -12.3 | 91 | 1260 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2297 | - | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 207.8 | -10.4 | 106 | 1560 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.03 | 0.031 | 917 | -679.8 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1578 | 211.2 | -10.8 | 107 | 1589 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.08 | 0.031 | 2312 | 670.7 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1908 | 247.1 | -10.7 | 123 | 1918 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | - | - | 2312 | - | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 281.6 | -12.1 | 138 | 2218 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2312 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 320.9 | -12.9 | 153 | 2519 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.08 | 0.031 | 917 | -670.7 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2558 | 327.3 | -13.0 | 155 | 2569 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.08 | 0.032 | 2311 | 670.2 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2888 | 365.6 | -10.9 | 171 | 2899 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.08 | 0.031 | 912 | -672.6 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2926 | 368.8 | -11.0 | 172 | 2937 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | 2.08 | 0.032 | 2304 | 669.2 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3246 | 403.2 | -10.4 | 188 | 3257 | roll | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.05 | 0.031 | 917 | -676.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3299 | 408.3 | -10.4 | 190 | 3310 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.08 | 0.033 | 2309 | 669.2 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3623 | 441.7 | -10.2 | 206 | 3634 | roll | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.08 | 0.031 | 910 | -672.6 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3681 | 446.8 | -10.3 | 208 | 3692 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.10 | 0.033 | 2312 | 667.6 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4001 | 482.0 | -11.2 | 224 | 4011 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2312 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 516.0 | -11.3 | 239 | 4312 | roll | -1.11 | - | - | 2822 | - | 2.08 | 0.032 | 914 | -672.1 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4355 | 521.7 | -11.3 | 241 | 4366 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | 2.08 | 0.034 | 2302 | 667.3 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4680 | 558.0 | -11.2 | 257 | 4690 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 591.6 | -11.0 | 272 | 4990 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | 624.9 | -10.2 | 284 | 5312 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.05 | 0.031 | 918 | -675.1 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 5396 | 632.2 | -10.1 | 286 | 5408 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | 2.08 | 0.034 | 2307 | 667.8 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 5703 | 665.1 | -10.0 | 297 | 5713 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 694.8 | -9.8 | 307 | 6013 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.08 | 0.031 | 906 | -673.1 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 6077 | 701.4 | -9.6 | 309 | 6087 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.10 | 0.033 | 2317 | 671.9 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 6411 | 732.7 | -9.1 | 320 | 6422 | roll | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.08 | 0.031 | 918 | -672.6 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 6485 | 739.0 | -9.1 | 322 | 6497 | done | -1.11 | 0.15 | 0.171 | 2843 | 200.0 | 2.08 | 0.034 | 2307 | 667.8 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.74 | - |
| 6820 | 766.7 | -8.1 | 333 | 6831 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | 791.5 | -8.4 | 343 | 7132 | roll | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.08 | 0.031 | 908 | -672.6 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 7192 | 797.8 | -8.7 | 345 | 7202 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.10 | 0.034 | 2309 | 667.1 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 7531 | 828.6 | -9.0 | 356 | 7542 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.08 | 0.031 | 912 | -671.6 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 7619 | 835.1 | -9.2 | 358 | 7630 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.08 | 0.034 | 2299 | 666.8 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 7939 | 866.9 | -9.4 | 369 | 7950 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.05 | 0.031 | 915 | -675.1 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 8012 | 873.4 | -9.4 | 371 | 8023 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.08 | 0.034 | 2303 | 667.3 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 8346 | 903.3 | -8.8 | 382 | 8357 | roll | -1.11 | - | - | 2822 | - | 2.05 | 0.031 | 919 | -675.1 | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 8411 | 906.7 | -8.6 | 383 | 8422 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.08 | 0.034 | 2305 | 666.3 | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 8719 | 935.4 | -8.5 | 394 | 8729 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9018 | 961.4 | -8.6 | 404 | 9028 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9317 | 987.2 | -8.6 | 414 | 9328 | roll | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.08 | 0.032 | 914 | -668.8 | -107.1 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 9354 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9354 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9362 | 990.8 | -8.7 | 415 | 9519 | done | -0.25 | 0.95 | 0.144 | 3115 | 314.7 | - | - | 2029 | - | - | 141.43 | 0.926 | 3005 | -3.1 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | 24.30 |
| 9521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9524 | 993.5 | - | 420 | 9684 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.074 | 3554 | 351.2 | 2.35 | 0.042 | 3434 | 597.9 | 107.1 | 141.70 | 0.897 | 2564 | -3.1 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 24.66 | 23.97 |
| 9712 | 976.6 | 11.6 | 426 | 9723 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.15 | 0.026 | 2039 | -648.8 | 107.1 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 10032 | 925.6 | 14.7 | 437 | 10042 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10333 | 882.6 | 14.3 | 447 | 10344 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10633 | 838.6 | 15.0 | 457 | 10644 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10933 | 794.3 | 14.8 | 467 | 10944 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | 750.6 | 14.4 | 477 | 11244 | roll | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.12 | 0.036 | 638 | -656.6 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11273 | 744.8 | 14.2 | 478 | 11284 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.15 | 0.031 | 2044 | 654.0 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11612 | 698.8 | 13.4 | 489 | 11623 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2044 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11915 | 659.0 | 13.5 | 499 | 11925 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2044 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12214 | 616.8 | 14.2 | 509 | 12224 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2044 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12522 | 573.2 | 14.0 | 522 | 12532 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2044 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12822 | 532.3 | 13.5 | 537 | 12833 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2044 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13122 | 493.1 | 12.8 | 552 | 13132 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2043 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13423 | 452.7 | 13.6 | 567 | 13433 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2044 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13722 | 410.8 | 14.0 | 582 | 13733 | roll | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.17 | 0.036 | 626 | -653.5 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 13806 | 401.1 | 13.9 | 585 | 13818 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.12 | 0.032 | 2026 | 660.4 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 14112 | 358.0 | 13.2 | 601 | 14123 | roll | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.12 | 0.035 | 636 | -655.7 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 14185 | 348.7 | 13.2 | 604 | 14196 | done | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.10 | 0.031 | 2027 | 662.4 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 14509 | 306.8 | 12.8 | 620 | 14520 | roll | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.08 | 0.043 | 3425 | 672.1 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 14553 | 302.8 | 13.1 | 621 | 14564 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.03 | 0.027 | 2015 | -694.6 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 14859 | 260.8 | 13.4 | 637 | 14869 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2008 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15159 | 221.0 | 13.0 | 652 | 15169 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2008 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15458 | 183.3 | 12.3 | 667 | 15469 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2008 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15758 | 147.2 | 11.6 | 682 | 15769 | roll | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.08 | 0.034 | 628 | -663.5 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 15796 | 143.9 | 11.3 | 683 | 15808 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.12 | 0.031 | 2033 | 662.7 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 16116 | 108.0 | 10.4 | 699 | 16127 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | - | - | 2032 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16417 | 79.0 | 9.8 | 714 | 16428 | roll | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.08 | 0.042 | 3432 | 673.1 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 16656 | 56.0 | 9.4 | 725 | 16667 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.03 | 0.027 | 2017 | -697.0 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 16978 | 34.9 | 3.2 | 754 | 17120 | roll | 1.40 | 0.15 | 0.091 | 3660 | 500.0 | 2.22 | 0.034 | 647 | -617.1 | 203.5 | 128.62 | 0.553 | 2174 | -2.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 25.48 | 24.91 |
| 17296 | 6.1 | 11.6 | 798 | 17309 | done | 1.40 | - | - | 3654 | - | 2.12 | 0.030 | 2031 | 652.8 | 203.5 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 17320 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17320 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17363 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17363 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -8.89 | 8.80 | 0.041 | 332 | 37.7 | 0.38 | 0.050 | 2318 | 3389.5 | 375.06 | 74.57 | 0.060 | 1479 | 19.8 | -0.094 | - | - | - | - | - | - | |||