• Previous call tries 1 | • 32.87 of 91.80 AH used of 24V (64.20% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 19.39 of 61.20 AH used of 10V (68.33% remains) | |
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 44 s | • bottom range 83.6 m at 826.9 m, depth 910 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 61 | VBD | -1.14 | - | - | 391 | - | - | - | 2430 | - | -195.5 | -40.80 | - | 2784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.1 | -5.6 | 2 | 110 | roll | -1.14 | 10.55 | 0.130 | 2368 | 187.4 | 2.45 | 0.063 | 3818 | 566.5 | -195.5 | -23.30 | - | 3678 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
322 | 30.2 | -9.4 | 14 | 333 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.025 | 2428 | -579.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
643 | 66.4 | -11.3 | 30 | 651 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.050 | 3818 | 545.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
737 | 76.7 | -10.9 | 34 | 748 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.35 | 0.025 | 2448 | -583.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1057 | 106.9 | -9.6 | 50 | 1066 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.042 | 1062 | -561.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1078 | 108.9 | -9.5 | 51 | 1086 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.028 | 2448 | 572.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1408 | 141.2 | -10.3 | 67 | 1416 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.47 | 0.040 | 1061 | -561.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1438 | 144.6 | -10.5 | 68 | 1449 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.45 | 0.029 | 2459 | 570.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1757 | 180.1 | -11.3 | 84 | 1767 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.058 | 3825 | 539.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1800 | 185.2 | -12.4 | 86 | 1809 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.026 | 2447 | -579.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2129 | 222.8 | -11.3 | 102 | 2139 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.044 | 1053 | -557.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2151 | 225.1 | -11.0 | 103 | 2159 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.45 | 0.030 | 2450 | 570.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2480 | 260.1 | -10.3 | 119 | 2489 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.061 | 3824 | 538.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2523 | 264.4 | -10.5 | 121 | 2531 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.027 | 2448 | -578.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2852 | 297.3 | -9.6 | 137 | 2861 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.045 | 1055 | -557.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2894 | 301.2 | -9.7 | 139 | 2904 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.031 | 2448 | 568.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3224 | 332.2 | -9.3 | 155 | 3245 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3554 | 363.3 | -9.5 | 171 | 3562 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.044 | 1057 | -556.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3584 | 366.2 | -9.3 | 172 | 3594 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.45 | 0.033 | 2451 | 569.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3904 | 396.0 | -9.5 | 188 | 3913 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.045 | 1052 | -553.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3935 | 398.9 | -9.4 | 189 | 3945 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.47 | 0.035 | 2449 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4254 | 429.2 | -9.3 | 205 | 4275 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4585 | 458.8 | -8.9 | 221 | 4593 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.048 | 1057 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4626 | 462.6 | -9.0 | 223 | 4635 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.037 | 2449 | 563.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4956 | 491.5 | -8.7 | 239 | 4975 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5285 | 521.2 | -9.2 | 255 | 5295 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.048 | 1058 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5328 | 525.0 | -9.2 | 257 | 5336 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.47 | 0.038 | 2448 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5657 | 556.1 | -9.6 | 273 | 5666 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.048 | 1057 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5688 | 559.0 | -9.1 | 274 | 5698 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.47 | 0.037 | 2455 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6008 | 589.2 | -9.4 | 290 | 6017 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.068 | 3828 | 532.2 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6049 | 593.4 | -10.2 | 292 | 6059 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.032 | 2451 | -573.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6380 | 624.6 | -9.4 | 308 | 6390 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.051 | 1054 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6432 | 629.6 | -10.1 | 310 | 6443 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.47 | 0.037 | 2452 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6752 | 659.6 | -9.1 | 326 | 6761 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.049 | 1050 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6772 | 661.4 | -8.7 | 327 | 6782 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.038 | 2453 | 561.2 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7102 | 690.7 | -9.0 | 343 | 7121 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7431 | 719.9 | -8.7 | 359 | 7441 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.050 | 1053 | -549.0 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7484 | 724.6 | -9.1 | 361 | 7495 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.039 | 2451 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7804 | 752.3 | -8.6 | 377 | 7813 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.071 | 3825 | 532.6 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7845 | 755.8 | -8.9 | 379 | 7855 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.034 | 2454 | -571.2 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8175 | 783.1 | -8.3 | 395 | 8185 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.051 | 1047 | -551.8 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8217 | 786.6 | -8.5 | 397 | 8227 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.038 | 2457 | 564.0 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8548 | 816.5 | -9.6 | 413 | 8557 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.051 | 1047 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8590 | 820.8 | -10.4 | 415 | 8598 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.040 | 2450 | 561.2 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8920 | 851.9 | -9.4 | 431 | 8929 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.072 | 3827 | 529.6 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8961 | 856.2 | -10.1 | 433 | 8971 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.035 | 2444 | -571.5 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9291 | 884.8 | -7.2 | 449 | 9300 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.62 | 0.071 | 3825 | 527.1 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9354 | 889.7 | -7.9 | 452 | 9364 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.036 | 2454 | -566.5 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9483 | 901.0 | 8.2 | 458 | 9659 | done | -0.36 | 0.82 | 0.078 | 2540 | 209.8 | - | - | 1603 | - | - | 168.32 | 1.339 | 2879 | -4.7 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9661 | 907.2 | 2.6 | 467 | 9842 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.058 | 2869 | 212.3 | 2.67 | 0.051 | 3005 | 525.1 | 195.5 | 165.57 | 1.314 | 2081 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9947 | 888.9 | 9.0 | 481 | 9956 | done | 1.14 | - | - | 2869 | - | 2.60 | 0.044 | 1594 | -542.7 | 195.5 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10276 | 862.9 | 7.4 | 497 | 10307 | roll | 1.14 | - | - | 2869 | - | 2.62 | 0.048 | 3011 | 540.8 | 216.3 | 17.20 | 1.328 | 1996 | -4.9 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10381 | 855.1 | 7.5 | 502 | 10412 | done | 1.16 | - | - | 2869 | - | 2.58 | 0.041 | 1598 | -547.7 | 236.0 | 16.38 | 1.328 | 1915 | -4.9 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10731 | 827.7 | 8.3 | 519 | 10741 | roll | 1.19 | - | - | 2869 | - | 2.58 | 0.044 | 3006 | 545.7 | 236.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10826 | 820.2 | 7.7 | 523 | 10846 | done | 1.19 | - | - | 2869 | - | 2.55 | 0.039 | 1600 | -551.4 | 245.2 | 7.20 | 1.363 | 1879 | -4.9 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11167 | 794.5 | 7.6 | 540 | 11188 | roll | 1.20 | - | - | 2869 | - | 2.62 | 0.041 | 3012 | 538.9 | 259.0 | 11.20 | 1.346 | 1823 | -5.0 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11218 | 790.4 | 7.3 | 542 | 11249 | done | 1.22 | - | - | 2869 | - | 2.58 | 0.038 | 1596 | -548.8 | 285.4 | 22.10 | 1.314 | 1715 | -4.9 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11558 | 765.2 | 7.5 | 559 | 11579 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.048 | 2914 | 450.0 | 2.60 | 0.040 | 3002 | 540.8 | 301.9 | 13.55 | 1.318 | 1648 | -4.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11601 | 761.3 | 9.4 | 561 | 11609 | done | 1.27 | - | - | 2914 | - | 2.55 | 0.037 | 1600 | -549.8 | 301.9 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11929 | 730.5 | 9.1 | 577 | 11948 | done | 1.27 | - | - | 2914 | - | - | - | 1600 | - | 301.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12258 | 701.8 | 8.5 | 593 | 12268 | roll | 1.27 | - | - | 2914 | - | 2.55 | 0.038 | 3015 | 554.9 | 301.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12290 | 699.1 | 8.7 | 594 | 12299 | done | 1.27 | - | - | 2914 | - | 2.55 | 0.035 | 1594 | -557.3 | 301.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12609 | 668.1 | 10.2 | 610 | 12630 | done | 1.27 | - | - | 2914 | - | - | - | 1594 | - | 301.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12940 | 632.6 | 10.8 | 626 | 12957 | done | 1.27 | - | - | 2915 | - | - | - | 1594 | - | 301.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13268 | 596.7 | 11.0 | 642 | 13287 | done | 1.27 | - | - | 2914 | - | - | - | 1594 | - | 301.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13598 | 559.4 | 11.5 | 658 | 13617 | done | 1.27 | - | - | 2914 | - | - | - | 1594 | - | 301.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13927 | 521.8 | 11.3 | 674 | 13946 | done | 1.27 | - | - | 2914 | - | - | - | 1594 | - | 301.9 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14256 | 484.9 | 11.1 | 690 | 14277 | done | 1.27 | - | - | 2914 | - | - | - | 1593 | - | 301.9 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14587 | 447.7 | 11.2 | 706 | 14595 | roll | 1.27 | - | - | 2915 | - | 2.50 | 0.071 | 265 | -531.2 | 301.9 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14606 | 445.3 | 11.3 | 707 | 14616 | done | 1.27 | - | - | 2915 | - | 2.33 | 0.026 | 1638 | 589.3 | 301.9 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14936 | 408.2 | 11.2 | 723 | 14945 | roll | 1.27 | - | - | 2916 | - | 2.58 | 0.064 | 265 | -532.2 | 301.9 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14967 | 404.6 | 11.4 | 724 | 14977 | done | 1.27 | - | - | 2916 | - | 2.28 | 0.026 | 1604 | 587.3 | 301.9 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15287 | 369.2 | 10.7 | 740 | 15296 | roll | 1.27 | - | - | 2917 | - | 2.53 | 0.064 | 261 | -530.8 | 301.9 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15339 | 362.9 | 12.0 | 742 | 15349 | done | 1.27 | - | - | 2917 | - | 2.28 | 0.027 | 1602 | 588.2 | 301.9 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15659 | 327.1 | 11.3 | 758 | 15668 | roll | 1.27 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.063 | 258 | -531.2 | 301.9 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15711 | 320.5 | 12.7 | 760 | 15722 | done | 1.27 | 0.12 | 0.091 | 2893 | -208.3 | 2.30 | 0.028 | 1607 | 586.5 | 301.9 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16032 | 287.4 | 10.1 | 776 | 16040 | roll | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.53 | 0.062 | 261 | -532.0 | 301.9 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16052 | 285.2 | 10.1 | 777 | 16061 | done | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.28 | 0.027 | 1604 | 589.0 | 301.9 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16381 | 252.3 | 9.9 | 793 | 16391 | roll | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.50 | 0.062 | 265 | -535.6 | 301.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16412 | 249.1 | 10.3 | 794 | 16422 | done | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.28 | 0.027 | 1601 | 586.0 | 301.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16732 | 217.4 | 10.0 | 810 | 16741 | roll | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.062 | 264 | -534.8 | 301.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16785 | 211.9 | 10.8 | 812 | 16794 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.28 | 0.027 | 1599 | 585.5 | 301.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17104 | 180.5 | 10.0 | 828 | 17123 | done | 1.27 | - | - | 2893 | - | - | - | 1600 | - | 301.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17433 | 148.8 | 9.3 | 844 | 17442 | roll | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.061 | 260 | -536.0 | 301.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17464 | 145.5 | 9.9 | 845 | 17476 | done | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.28 | 0.028 | 1598 | 586.8 | 301.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17786 | 111.4 | 11.4 | 861 | 17793 | roll | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.061 | 260 | -535.2 | 301.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17806 | 108.9 | 11.6 | 862 | 17814 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.28 | 0.027 | 1605 | 589.9 | 301.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18137 | 71.2 | 10.7 | 878 | 18144 | roll | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.060 | 261 | -537.6 | 301.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18208 | 63.7 | 11.3 | 881 | 18220 | done | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.28 | 0.026 | 1605 | 589.5 | 301.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18531 | 28.8 | 10.8 | 897 | 18537 | roll | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.47 | 0.058 | 265 | -542.5 | 301.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18571 | 23.8 | 12.0 | 899 | 18579 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.28 | 0.028 | 1607 | 588.6 | 301.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |