NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 97.74 of 310.00 AH used of 10V (68.47% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2543 - -116.8 -96.20 0.008 3398 - - - - - - - - 14.69 12.64 14.69
115 3.0 -4.1 10 131 roll -0.51 10.35 0.399 2046 197.7 2.50 0.052 1085 -583.2 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.83 14.35 14.22
322 30.9 -10.1 51 328 done -0.51 - - 2039 - 2.53 0.064 2525 569.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
629 63.3 -9.4 82 634 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.073 1101 -576.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.90
715 71.8 -10.5 99 721 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.063 2532 572.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
1022 104.0 -10.3 128 1027 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.063 1102 -578.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.94
1063 108.5 -10.4 136 1069 done -0.51 0.12 0.252 2048 141.7 2.47 0.063 2528 577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.29 14.52 14.52
1386 138.3 -9.4 150 1388 done -0.51 - - 2047 - - - 2528 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
1686 166.3 -9.4 160 1692 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.065 1102 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.56 14.98
1749 172.4 -9.5 172 1754 done -0.51 - - 2041 - 2.47 0.063 2531 578.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.70
2081 203.5 -9.2 188 2083 done -0.51 - - 2041 - - - 2530 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
2381 231.5 -9.5 198 2387 roll -0.51 - - 2041 - 2.47 0.064 1096 -580.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.00
2474 241.0 -10.2 216 2479 done -0.51 - - 2032 - 2.47 0.063 2524 578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
2806 275.8 -10.5 232 2808 done -0.51 - - 2032 - - - 2525 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
3106 308.2 -10.9 242 3111 roll -0.51 - - 2032 - 2.47 0.064 1096 -578.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
3139 311.8 -11.1 248 3145 done -0.51 0.12 0.248 2049 141.7 2.47 0.062 2528 579.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.54
3472 343.2 -9.2 264 3474 done -0.51 - - 2049 - - - 2528 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3772 371.6 -9.4 274 3777 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.066 1096 -579.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.02
3853 379.5 -9.3 290 3858 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.062 2525 578.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.70
4166 408.7 -9.2 302 4171 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.072 1096 -578.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.02
4222 414.1 -9.1 313 4229 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.062 2527 579.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
4528 443.6 -9.8 324 4534 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.067 1093 -580.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.03
4550 445.9 -10.5 328 4555 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.063 2525 579.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.72
4862 478.1 -10.3 340 4867 roll -0.51 - - 2026 - 2.45 0.064 1104 -580.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
4933 485.5 -10.0 354 4940 done -0.51 0.15 0.235 2050 160.0 2.47 0.062 2532 578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.29 14.57 14.54
5257 513.1 -8.5 368 5262 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.072 1099 -580.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
5308 517.7 -8.6 378 5313 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.062 2529 578.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
5620 544.7 -8.7 390 5626 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.071 1097 -579.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.04
5697 551.8 -9.5 405 5702 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.063 2535 575.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.72
6014 581.3 -9.4 418 6020 roll -0.51 - - 2035 - 2.50 0.063 1089 -578.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
6071 587.0 -9.9 429 6078 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.063 2531 576.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
6377 617.9 -10.3 440 6379 done -0.51 - - 2026 - - - 2532 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
6677 647.9 -9.9 450 6682 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.070 1098 -580.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.05
6753 655.5 -9.5 465 6759 done -0.51 0.15 0.238 2051 166.7 2.47 0.062 2528 578.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.28 14.55 14.52
7072 680.0 -7.5 478 7077 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.069 1095 -580.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
7114 683.3 -7.7 486 7119 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.062 2525 578.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
7437 708.4 -7.6 500 7442 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.066 1096 -578.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.05
7484 712.2 -8.0 509 7489 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.062 2524 578.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
7801 739.4 -8.8 522 7806 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.067 1095 -578.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
7833 742.4 -8.6 528 7839 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.062 2526 579.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
8166 774.1 -9.7 544 8171 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.071 1099 -577.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.04
8207 778.4 -9.7 552 8213 done -0.51 0.15 0.236 2053 173.3 2.47 0.062 2526 577.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.51
8531 804.1 -7.7 566 8536 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.070 1098 -578.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
8567 807.0 -7.5 573 8573 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.061 2526 578.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
8895 832.1 -7.6 588 8900 roll -0.51 - - 2037 - 2.30 0.086 3841 571.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
8922 834.3 -8.2 593 8928 done -0.51 - - 2037 - 2.28 0.053 2509 -584.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.66
9228 858.6 -7.8 604 9234 roll -0.51 - - 2037 - 2.38 0.072 1108 -588.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
9355 869.7 -8.7 629 9360 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.063 2527 574.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
9682 899.6 -9.1 644 9688 roll -0.51 - - 2028 - 2.45 0.071 1115 -576.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
9734 904.5 -9.4 654 9740 done -0.51 0.15 0.230 2053 166.7 2.45 0.063 2526 575.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.49
10047 926.0 -6.4 666 10053 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.066 1120 -573.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
10110 930.0 -6.4 678 10115 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.061 2531 575.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
10443 951.7 -6.7 694 10448 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.066 1108 -576.1 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
10485 954.8 -7.2 702 10490 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.062 2529 575.3 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
10807 978.5 -7.5 716 10813 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.065 1118 -575.9 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
10840 981.1 -8.1 722 10845 done -0.51 - - 2030 - 2.45 0.063 2526 574.7 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
10960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10961 begin apogee
10967 990.9 -8.0 731 11092 done -0.12 0.52 0.177 2177 282.7 - - 1712 - - 121.38 2.332 2920 -3.9 0.331 - - - - - - 14.22 13.87 12.57
11093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11094 begin climb
11095 993.8 - 735 11228 roll 0.51 0.68 0.103 2401 329.4 2.70 0.093 317 -516.7 116.8 123.60 2.296 2442 -3.9 0.333 - - - - - - 13.96 13.33 12.34
11269 983.6 9.1 772 11274 done 0.51 - - 2401 - 2.58 0.060 1712 540.7 116.8 - - 2436 - - - - - - - - 14.00 13.92 14.02
11597 952.9 9.7 787 11602 roll 0.51 - - 2401 - 2.47 0.077 3120 570.0 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.73 14.39 14.76
11678 944.3 10.5 803 11684 done 0.51 - - 2409 - 2.50 0.072 1713 -562.8 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
11991 911.9 10.5 815 11996 roll 0.51 - - 2421 - 2.58 0.093 294 -550.0 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.89
12063 904.2 10.4 829 12069 done 0.51 0.15 0.245 2388 -220.0 2.50 0.061 1717 569.2 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.29 14.54 14.56
12386 876.2 8.5 843 12391 roll 0.51 - - 2388 - 2.45 0.080 3121 573.1 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.94
12487 867.3 8.5 863 12493 done 0.51 - - 2394 - 2.50 0.079 1702 -567.6 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
12810 839.5 8.7 877 12815 roll 0.51 - - 2405 - 2.55 0.094 294 -552.2 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.96
12872 833.9 8.8 889 12878 done 0.51 - - 2405 - 2.50 0.060 1723 571.6 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
13205 803.5 9.1 905 13210 roll 0.51 - - 2405 - 2.42 0.079 3116 575.6 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.98
13301 794.0 9.8 924 13307 done 0.51 - - 2414 - 2.47 0.073 1709 -569.6 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
13629 762.2 9.7 939 13634 roll 0.51 - - 2425 - 2.55 0.093 294 -554.9 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.97 14.48 15.00
13710 753.7 10.3 955 13716 done 0.51 0.17 0.244 2386 -229.4 2.47 0.060 1713 574.5 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.56
14024 727.3 8.6 967 14029 roll 0.51 - - 2385 - 2.45 0.076 3124 575.9 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.01
14125 717.9 9.2 987 14131 done 0.51 - - 2392 - 2.50 0.072 1702 -568.8 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
14448 688.6 9.1 1001 14454 roll 0.51 - - 2403 - 2.55 0.099 296 -551.4 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 15.00 13.96 15.02
14525 680.8 9.6 1016 14530 done 0.51 - - 2403 - 2.47 0.059 1719 576.1 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
14842 651.5 9.1 1029 14848 roll 0.51 - - 2403 - 2.42 0.076 3118 578.1 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
14924 643.6 9.6 1045 14929 done 0.51 - - 2412 - 2.47 0.075 1709 -570.4 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.69
15236 614.1 9.6 1057 15242 roll 0.51 - - 2423 - 2.55 0.098 294 -554.9 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
15313 606.1 10.1 1072 15319 done 0.51 0.15 0.240 2390 -220.0 2.47 0.059 1715 575.3 116.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.54
15631 579.8 8.1 1085 15636 roll 0.51 - - 2390 - 2.42 0.075 3114 578.1 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
15724 572.0 8.4 1103 15729 done 0.51 - - 2396 - 2.50 0.072 1703 -564.4 116.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
16056 545.1 8.1 1119 16061 roll 0.51 - - 2406 - 2.55 0.096 292 -553.3 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
16112 540.1 8.6 1130 16119 done 0.51 - - 2407 - 2.47 0.059 1711 574.5 116.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
16418 514.3 8.5 1141 16424 roll 0.51 - - 2407 - 2.45 0.074 3124 576.7 116.8 - - 2424 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
16495 507.3 8.8 1156 16501 done 0.51 0.15 0.251 2384 -153.3 2.50 0.070 1699 -570.0 116.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.52
16813 484.6 7.1 1169 16837 roll 0.53 - - 2392 - 2.50 0.097 294 -562.0 136.9 18.15 1.582 2360 -3.5 0.215 - - - - - - 15.01 14.23 13.34
16889 478.7 8.2 1184 16894 done 0.53 - - 2392 - 2.47 0.058 1715 575.3 136.9 - - 2357 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
17206 452.5 8.4 1197 17211 roll 0.53 - - 2392 - 2.42 0.074 3117 579.3 136.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.95
17292 444.7 9.0 1214 17299 done 0.53 - - 2400 - 2.47 0.077 1710 -569.6 136.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
17599 417.5 9.1 1225 17604 roll 0.53 - - 2412 - 2.55 0.090 292 -556.1 136.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.95
17680 409.7 9.4 1241 17685 done 0.53 - - 2412 - 2.47 0.058 1710 574.1 136.9 - - 2355 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
17992 380.1 9.7 1253 17998 roll 0.53 - - 2412 - 2.40 0.073 3115 585.4 136.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.04
18089 370.1 10.2 1272 18094 done 0.53 - - 2421 - 2.47 0.070 1705 -570.9 136.9 - - 2355 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
18416 337.8 9.7 1287 18422 roll 0.53 - - 2432 - 2.55 0.093 289 -555.3 136.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
18509 328.4 10.0 1305 18515 done 0.53 0.17 0.232 2391 -241.2 2.50 0.059 1720 572.4 136.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.24 14.56 14.49
18843 301.4 8.0 1321 18848 roll 0.53 - - 2391 - 2.42 0.074 3125 580.6 138.5 - - 2355 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.01
18939 293.2 8.2 1340 18944 done 0.53 - - 2396 - 2.50 0.075 1703 -568.8 138.5 - - 2355 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
19266 266.2 8.4 1355 19272 roll 0.53 - - 2407 - 2.53 0.093 295 -556.5 138.5 - - 2356 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
19323 261.1 9.1 1366 19329 done 0.53 - - 2407 - 2.47 0.058 1718 576.1 138.5 - - 2355 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.71
19629 234.8 8.5 1377 19636 roll 0.53 - - 2407 - 2.42 0.075 3117 578.1 138.5 - - 2355 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
19742 224.7 8.7 1399 19749 done 0.53 - - 2416 - 2.50 0.073 1702 -566.0 138.5 - - 2355 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.60
20056 197.0 9.1 1411 20063 roll 0.53 - - 2427 - 2.55 0.090 291 -553.3 138.5 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.89
20130 190.1 9.3 1425 20138 done 0.53 0.15 0.230 2393 -226.7 2.50 0.057 1716 570.0 138.5 - - 2356 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.44
20455 165.7 7.4 1439 20480 roll 0.54 - - 2393 - 2.47 0.075 3117 567.2 151.6 14.85 1.177 2301 -3.7 0.104 - - - - - - 14.86 14.56 13.60
20586 154.7 8.4 1465 20593 done 0.54 - - 2398 - 2.50 0.070 1702 -566.0 151.6 - - 2300 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
20910 127.7 8.3 1479 20917 roll 0.54 - - 2409 - 2.55 0.090 293 -552.5 151.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.83
20978 121.6 8.8 1492 20986 done 0.54 - - 2409 - 2.50 0.057 1714 568.4 151.6 - - 2298 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
21288 95.7 8.6 1509 21295 roll 0.54 - - 2409 - 2.45 0.074 3123 575.1 151.6 - - 2298 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
21405 84.8 8.9 1532 21413 done 0.54 - - 2418 - 2.50 0.069 1710 -565.2 151.6 - - 2297 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
21712 56.2 9.3 1563 21719 roll 0.54 - - 2429 - 2.55 0.089 295 -554.9 151.6 - - 2298 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
21796 48.1 9.4 1579 21804 done 0.54 0.15 0.225 2394 -233.3 2.47 0.057 1710 572.9 151.6 - - 2297 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.43
22111 23.2 8.2 1611 22118 roll 0.54 - - 2395 - 2.45 0.073 3120 575.5 151.6 - - 2297 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
22216 14.6 8.0 1631 22223 done 0.55 - - 2401 - 2.50 0.070 1706 -565.6 152.8 - - 2297 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
22358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22359 begin surface coast
22390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22391 begin surface
SM 0.53 - - - - -6.34 6.43 0.054 166 25.8 1.45 0.063 2543 1021.4 400.08 226.15 0.965 1289 5.7 -0.000 - - - - 1 -