Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.97 of 91.80 AH used of 24V (68.44% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 13.83 of 61.20 AH used of 10V (77.41% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=250) • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 202
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1979 - -146.6 -81.43 - 3141 - - - - - - - - - - -
103 3.5 -4.1 4 128 roll -0.97 10.73 0.139 2482 192.1 2.65 0.074 3410 540.0 -146.6 -7.90 - 3432 -36.8 - - - - - - - - - -
382 39.7 -7.9 16 387 done -0.79 0.20 0.094 2524 210.0 2.53 0.052 2006 -554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
699 69.1 -9.8 31 704 roll -0.66 0.15 0.091 2556 213.3 2.58 0.069 587 -550.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
754 75.1 -8.6 33 761 done -0.66 - - 2556 - 2.53 0.054 1994 556.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1071 97.6 -7.0 49 1075 roll -0.66 - - 2556 - 2.60 0.070 595 -538.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1098 99.7 -7.2 50 1102 done -0.66 - - 2556 - 2.47 0.054 1972 557.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1415 120.9 -7.5 65 1420 roll -0.66 - - 2556 - 2.60 0.065 3412 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1433 123.1 -9.8 66 1438 done -0.66 - - 2556 - 2.58 0.051 1961 -562.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1761 151.4 -9.1 82 1762 done -0.66 - - 2556 - - - 1961 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2071 175.4 -6.8 97 2075 roll -0.66 - - 2556 - 2.65 0.064 3408 546.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2115 178.8 -7.7 99 2119 done -0.66 - - 2556 - 2.60 0.051 1953 -559.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2436 203.4 -8.0 115 2440 roll -0.66 - - 2556 - 2.65 0.064 3405 547.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2475 206.6 -8.7 117 2480 done -0.66 - - 2556 - 2.55 0.051 1976 -560.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2803 231.4 -7.6 133 2807 roll -0.66 - - 2556 - 2.62 0.065 3413 548.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2858 236.3 -8.7 135 2864 done -0.66 - - 2556 - 2.58 0.053 1972 -558.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3174 259.2 -7.5 151 3178 roll -0.66 - - 2556 - 2.62 0.066 3412 549.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3207 262.0 -7.9 152 3213 done -0.66 - - 2557 - 2.55 0.054 1992 -556.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3523 283.4 -7.0 168 3527 roll -0.66 - - 2556 - 2.55 0.071 585 -551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3562 286.5 -8.0 170 3566 done -0.66 - - 2556 - 2.53 0.055 1999 558.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3890 308.3 -5.9 186 3894 roll -0.66 - - 2556 - 2.55 0.071 3405 551.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3934 311.0 -6.0 188 3939 done -0.70 - - 2556 - 2.55 0.058 1995 -552.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4256 329.7 -6.6 204 4260 roll -0.70 - - 2556 - 2.60 0.072 3405 542.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4289 332.2 -7.5 205 4296 done -0.70 - - 2556 - 2.53 0.060 2011 -551.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4605 353.6 -6.4 221 4606 done -0.70 - - 2556 - - - 2011 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4914 372.5 -6.2 236 4919 roll -0.70 - - 2556 - 2.60 0.076 3403 535.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4936 373.7 -5.5 237 4941 done -0.70 - - 2556 - 2.55 0.064 2008 -547.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5258 391.7 -5.5 253 5263 roll -0.70 - - 2556 - 2.62 0.077 3410 535.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5285 393.4 -6.2 254 5290 done -0.70 - - 2556 - 2.58 0.066 2010 -542.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5601 414.5 -6.8 269 5602 done -0.70 - - 2556 - - - 2009 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5910 434.0 -5.8 284 5912 done -0.70 - - 2556 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6219 453.8 -6.7 299 6224 roll -0.70 - - 2556 - 2.62 0.081 3403 532.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6253 456.1 -7.1 300 6260 done -0.75 - - 2556 - 2.58 0.072 2012 -539.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6570 479.4 -7.8 316 6572 done -0.79 0.15 0.069 2520 -240.0 - - 2011 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6880 504.6 -7.9 331 6881 done -0.73 - - 2520 - - - 2011 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7188 528.2 -7.3 346 7190 done -0.67 0.15 0.104 2550 200.0 - - 2011 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7497 549.7 -6.9 361 7502 roll -0.67 - - 2550 - 2.62 0.085 3402 530.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7525 551.9 -7.6 362 7530 done -0.67 - - 2550 - 2.58 0.074 2021 -535.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7846 574.7 -7.0 378 7847 done -0.67 - - 2550 - - - 2021 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8155 594.9 -6.1 393 8156 done -0.67 - - 2550 - - - 2021 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8465 613.8 -6.2 408 8466 done -0.67 - - 2549 - - - 2021 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8774 634.1 -6.6 423 8775 done -0.67 - - 2550 - - - 2021 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9083 654.1 -6.1 438 9084 done -0.67 - - 2550 - - - 2021 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9393 672.6 -5.9 453 9394 done -0.67 - - 2550 - - - 2021 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9701 690.8 -6.1 468 9706 roll -0.67 - - 2550 - 2.65 0.090 3402 521.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9731 692.7 -6.8 469 9735 done -0.67 - - 2550 - 2.58 0.077 2029 -532.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10047 713.8 -7.1 484 10048 done -0.67 - - 2550 - - - 2029 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10356 736.5 -7.4 499 10357 done -0.67 - - 2550 - - - 2029 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10665 758.1 -6.9 514 10666 done -0.67 - - 2550 - - - 2029 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10974 778.2 -6.6 529 10975 done -0.67 - - 2550 - - - 2029 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11283 798.1 -6.3 544 11284 done -0.67 - - 2550 - - - 2029 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11593 815.8 -5.5 559 11594 done -0.72 - - 2550 - - - 2029 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11903 833.4 -5.6 574 11904 done -0.76 - - 2550 - - - 2029 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12213 850.6 -5.6 589 12218 roll -0.80 0.12 0.073 2519 -258.3 2.65 0.089 3410 521.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12240 852.6 -6.1 590 12244 done -0.80 - - 2519 - 2.60 0.077 2026 -532.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12557 874.8 -7.2 605 12558 done -0.76 - - 2519 - - - 2026 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12865 896.7 -7.3 620 12870 roll -0.72 0.10 0.113 2537 180.0 2.65 0.090 3405 520.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12893 898.7 -6.6 621 12897 done -0.72 - - 2537 - 2.58 0.076 2033 -531.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13209 918.1 -6.4 636 13214 roll -0.72 - - 2537 - 2.70 0.094 593 -533.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13248 920.9 -6.8 638 13253 done -0.72 - - 2537 - 2.65 0.076 2019 538.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13575 943.5 -6.9 654 13576 done -0.72 - - 2537 - - - 2020 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13884 964.3 -6.8 669 13889 roll -0.72 - - 2537 - 2.75 0.095 585 -521.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13917 966.8 -7.4 670 13923 done -0.72 - - 2537 - 2.67 0.077 2021 537.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14233 989.0 -7.1 686 14234 done -0.72 - - 2537 - - - 2021 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14250 begin apogee
14257 990.5 7.2 687 14385 done -0.33 0.43 0.094 2624 202.3 - - 2250 - - 125.07 1.671 2832 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
14386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14386 begin climb
14389 995.8 - 693 14520 done 0.97 1.35 0.084 2904 207.4 - - 2250 - 146.6 126.50 1.623 2234 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
14823 975.2 5.9 714 14836 roll 0.97 - - 2904 - 2.72 0.091 3654 516.2 151.5 6.28 1.246 2214 -3.2 0.260 - - - - - - - - -
14974 965.9 6.4 720 14981 done 0.91 - - 2904 - 2.65 0.077 2252 -529.1 151.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15291 947.2 6.2 736 15295 roll 0.85 - - 2904 - 2.72 0.097 841 -518.8 151.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15369 941.7 6.7 739 15376 done 0.79 0.17 0.099 2872 -188.2 2.65 0.076 2238 527.2 151.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15686 924.6 5.3 755 15713 roll 0.88 - - 2872 - 2.80 0.091 840 -499.3 175.4 21.62 1.548 2115 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
15758 920.2 6.0 758 15763 done 0.94 0.15 0.068 2906 226.7 2.62 0.076 2218 526.0 175.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16074 898.2 7.1 773 16079 roll 0.94 - - 2907 - 2.67 0.092 843 -515.0 175.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16102 896.1 7.3 774 16106 done 0.90 - - 2907 - 2.60 0.077 2215 527.7 175.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16418 875.6 6.2 789 16422 roll 0.90 - - 2907 - 2.65 0.093 843 -517.7 175.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16451 873.4 7.3 790 16458 done 0.85 0.12 0.109 2884 -191.7 2.55 0.077 2195 530.2 175.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16768 856.4 5.4 806 16797 roll 0.93 - - 2883 - 2.75 0.091 844 -491.3 198.9 21.83 1.536 2021 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
16821 853.2 5.4 808 16852 done 1.02 0.17 0.067 2925 247.1 2.58 0.076 2188 520.9 222.1 21.73 1.510 1926 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
17165 829.6 6.7 825 17170 roll 1.02 - - 2925 - 2.62 0.094 844 -513.0 222.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17199 826.8 7.2 826 17205 done 0.96 - - 2925 - 2.53 0.076 2175 526.1 222.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17515 806.9 6.3 842 17520 roll 0.96 - - 2925 - 2.60 0.093 843 -512.3 222.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17538 805.4 6.6 843 17543 done 0.92 0.12 0.104 2901 -200.0 2.50 0.076 2164 528.4 222.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17859 786.3 6.2 859 17863 roll 0.92 - - 2901 - 2.55 0.093 845 -517.3 222.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17886 784.5 7.0 860 17890 done 0.92 - - 2901 - 2.47 0.075 2154 530.0 222.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18202 765.9 5.9 875 18212 roll 0.92 - - 2901 - 2.55 0.092 843 -514.1 225.6 5.15 1.170 1911 -2.9 0.199 - - - - - - - - -
18235 763.8 6.0 876 18241 done 0.92 - - 2901 - 2.47 0.075 2143 526.3 225.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18551 746.4 5.3 892 18583 roll 1.01 - - 2901 - 2.67 0.092 836 -489.5 252.8 24.35 1.481 1801 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
18596 743.9 6.0 894 18601 done 1.06 0.15 0.069 2937 240.0 2.47 0.075 2125 521.9 252.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18917 722.7 6.8 910 18922 roll 1.02 - - 2937 - 2.50 0.094 844 -512.4 252.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18945 720.5 6.8 911 18950 done 0.97 0.12 0.106 2912 -208.3 2.42 0.075 2125 529.3 252.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19262 701.7 6.1 926 19263 done 0.97 - - 2912 - - - 2126 - 252.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19571 683.2 6.0 941 19572 done 0.97 - - 2912 - - - 2126 - 252.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19881 665.8 5.7 956 19902 roll 1.03 - - 2912 - 2.60 0.091 844 -493.1 264.5 12.02 1.365 1753 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
19930 662.5 6.7 958 19934 done 1.03 - - 2913 - 2.42 0.074 2121 527.7 264.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
20252 643.6 5.9 974 20259 done 1.09 0.10 0.075 2937 240.0 - - 2120 - 268.4 5.12 1.111 1737 -3.1 0.189 - - - - - - - - -
20560 621.5 7.4 989 20564 roll 1.09 - - 2937 - 2.47 0.093 844 -516.6 268.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20599 618.3 8.4 990 20605 done 1.04 - - 2937 - 2.40 0.074 2120 531.7 268.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20915 593.7 7.9 1006 20916 done 1.04 - - 2938 - - - 2121 - 268.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
21224 570.0 7.8 1021 21228 roll 1.04 - - 2937 - 2.47 0.091 839 -519.0 268.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
21245 568.1 8.8 1022 21249 done 1.04 - - 2938 - 2.38 0.073 2103 531.1 268.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
21567 542.1 8.0 1038 21568 done 1.04 - - 2937 - - - 2103 - 268.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21876 520.4 6.6 1053 21880 roll 1.04 - - 2938 - 2.42 0.090 843 -520.7 268.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
21903 518.3 7.7 1054 21907 done 1.04 - - 2938 - 2.35 0.073 2098 534.0 268.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22225 494.9 7.2 1070 22229 roll 1.04 - - 2937 - 2.42 0.089 841 -519.4 268.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22252 492.6 8.5 1071 22256 done 1.04 - - 2938 - 2.33 0.073 2079 531.3 268.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22568 470.0 7.1 1086 22569 done 1.04 - - 2938 - - - 2080 - 268.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22878 447.0 6.7 1101 22882 roll 1.04 - - 2938 - 2.40 0.087 835 -518.8 268.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22899 445.3 6.9 1102 22903 done 1.04 - - 2937 - 2.33 0.072 2074 531.8 268.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23220 422.7 7.1 1118 23221 done 1.04 - - 2937 - - - 2075 - 268.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23529 401.1 6.9 1133 23531 done 1.04 - - 2938 - - - 2075 - 268.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23838 379.1 7.2 1148 23842 roll 1.04 - - 2938 - 2.35 0.085 839 -526.0 268.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23877 375.7 7.5 1149 23883 done 1.04 - - 2937 - 2.28 0.071 2060 535.5 268.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
24193 352.2 7.3 1165 24198 roll 1.04 - - 2938 - 3.00 0.084 3663 534.3 268.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
24220 349.9 8.2 1166 24225 done 1.04 - - 2938 - 2.97 0.070 2054 -541.8 268.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
24536 326.9 7.1 1181 24540 roll 1.04 - - 2938 - 2.25 0.082 838 -540.4 268.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
24560 325.1 8.7 1182 24564 done 1.04 - - 2938 - 2.28 0.067 2067 539.0 268.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
24887 301.3 7.3 1198 24888 done 1.04 - - 2938 - - - 2068 - 268.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25196 279.5 7.1 1213 25201 roll 1.04 - - 2938 - 2.95 0.078 3662 540.3 268.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25229 276.9 7.6 1214 25235 done 1.04 - - 2938 - 2.90 0.064 2076 -546.9 268.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25545 254.8 6.3 1230 25550 roll 1.04 - - 2938 - 2.97 0.076 3664 534.7 268.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25566 253.4 7.4 1231 25571 done 1.04 - - 2938 - 2.85 0.061 2097 -549.8 268.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25888 231.3 7.1 1247 25889 done 1.04 - - 2938 - - - 2097 - 268.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26197 209.5 6.8 1262 26198 done 1.04 - - 2938 - - - 2097 - 268.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26506 186.6 7.6 1277 26511 roll 1.04 - - 2937 - 2.90 0.071 3664 540.3 268.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26546 183.3 8.3 1279 26550 done 1.04 - - 2938 - 2.85 0.055 2075 -557.5 268.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26872 158.0 7.6 1295 26877 roll 1.04 - - 2938 - 2.92 0.068 3662 543.5 268.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26899 155.8 6.9 1296 26904 done 1.04 - - 2938 - 2.80 0.053 2098 -558.6 268.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
27216 133.9 7.1 1311 27217 done 1.04 - - 2938 - - - 2098 - 268.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
27525 111.2 7.5 1326 27529 roll 1.04 - - 2938 - 2.88 0.067 3663 543.4 268.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27546 109.3 8.3 1327 27551 done 1.04 - - 2938 - 2.78 0.052 2107 -559.7 268.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27868 85.5 8.1 1343 27869 done 1.04 - - 2938 - - - 2107 - 268.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
28177 71.2 4.7 1358 28223 roll 1.12 - - 2938 - 2.95 0.065 3653 524.1 315.7 39.45 0.905 1544 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
28235 67.5 6.1 1360 28242 done 1.19 - - 2938 - 2.80 0.051 2111 -550.7 315.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
28552 40.6 8.4 1376 28557 roll 1.28 0.17 0.050 2989 300.0 2.30 0.065 839 -553.0 315.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28597 36.1 10.6 1378 28602 done 1.14 0.20 0.083 2948 -205.0 2.33 0.051 2133 555.4 315.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28920 10.1 7.9 1394 28921 done 1.14 - - 2948 - - - 2154 - 315.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
29020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29020 begin surface coast
29061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29061 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.40 11.05 0.040 423 -228.5 - - 1948 - 316.19 - - 1543 - - - - - - - -