Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  163 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  18 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -90388.023 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071240,6053.708,-423.149,31,2.0,33,-6.6 TGT_NAME  SSEC_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6016.000,-359.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.117,-0.188
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  71780.9,511.5,858.7,9850.8,-724.5
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  18988.5,480.9,198.4,-328213.3,-4941.3
GPS2  071937,6053.670,-423.018,14,1.1,30,-6.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  154.5,73171,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027421 ALTIM_TOP_PING  19.8,20.1
SM_CCo  29144,0.00,0.000,0,0,1543,316.19 _24V_AH  23.5,28.969
SM_GC  1.05,11.05,0.00,0.00,0.040,0.000,0.000,423,1948,1543,-10.40,-1.47,316.19 _10V_AH  10.0,13.828
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72670,1401
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  207002,0
HUMID  1759 CFSIZE  254472192,242552832
TCM_TEMP  16.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,85,0,0
XPDR_PINGS  202 GPS  081208,152732,6051.534,-415.227,42,1.8,42,-6.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513884.58 SBE_CT104024587.05
Roll_motor25096568.28 SBE_O295019424.43
VBD_pump_during_apogee409167116068.54 WL_BB2F7311051805.55
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710391.40 nil000.00
Iridium_during_connect28160106.20 nil000.00
Iridium_during_xfer1922231007.34
Transponder_ping59420587.26
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305015.15
TT8252419499.93
LPSleep228652500.75
TT8_Active62119123.03
TT8_Sampling2808391117.71
TT8_CF872545332.50
TT8_Kalman338127.30
Analog_circuits204912245.91
GPS_charging000.00
Compass27338218.65
RAFOS000.00
Transponder583017.57

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.43 0.000 2 0.000 0.000 421 1979 3141
103 -0.97 -146.6 3.5 -4.1 4 128 10.73 2.65 -7.90 0.000 4 0.139 0.074 2482 3410 3432
382 -0.79 -146.6 39.7 -7.9 16 387 0.20 2.53 0.00 0.000 6 0.094 0.052 2524 2006 3433
699 -0.66 -146.6 69.1 -9.8 31 704 0.15 2.58 0.00 0.000 4 0.091 0.069 2556 587 3433
754 -0.66 -146.6 75.1 -8.6 33 761 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2556 1994 3433
1071 -0.66 -146.6 97.6 -7.0 49 1075 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2556 595 3433
1098 -0.66 -146.6 99.7 -7.2 50 1102 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2556 1972 3433
1415 -0.66 -146.6 120.9 -7.5 65 1420 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2556 3412 3433
1433 -0.66 -146.6 123.1 -9.8 66 1438 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 1961 3433
1761 -0.66 -146.6 151.4 -9.1 82 1762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1961 3434
2071 -0.66 -146.6 175.4 -6.8 97 2075 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2556 3408 3434
2115 -0.66 -146.6 178.8 -7.7 99 2119 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 1953 3434
2436 -0.66 -146.6 203.4 -8.0 115 2440 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2556 3405 3434
2475 -0.66 -146.6 206.6 -8.7 117 2480 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 1976 3434
2803 -0.66 -146.6 231.4 -7.6 133 2807 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2556 3413 3434
2858 -0.66 -146.6 236.3 -8.7 135 2864 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2556 1972 3434
3174 -0.66 -146.6 259.2 -7.5 151 3178 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2556 3412 3434
3207 -0.66 -146.6 262.0 -7.9 152 3213 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2557 1992 3434
3523 -0.66 -146.6 283.4 -7.0 168 3527 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2556 585 3435
3562 -0.66 -146.6 286.5 -8.0 170 3566 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2556 1999 3435
3890 -0.66 -146.6 308.3 -5.9 186 3894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2556 3405 3435
3934 -0.70 -146.6 311.0 -6.0 188 3939 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2556 1995 3435
4256 -0.70 -146.6 329.7 -6.6 204 4260 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2556 3405 3435
4289 -0.70 -146.6 332.2 -7.5 205 4296 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2556 2011 3435
4605 -0.70 -146.6 353.6 -6.4 221 4606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2011 3434
4914 -0.70 -146.6 372.5 -6.2 236 4919 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2556 3403 3434
4936 -0.70 -146.6 373.7 -5.5 237 4941 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2556 2008 3434
5258 -0.70 -146.6 391.7 -5.5 253 5263 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2556 3410 3433
5285 -0.70 -146.6 393.4 -6.2 254 5290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2556 2010 3433
5601 -0.70 -146.6 414.5 -6.8 269 5602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2009 3432
5910 -0.70 -146.6 434.0 -5.8 284 5912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2009 3431
6219 -0.70 -146.6 453.8 -6.7 299 6224 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2556 3403 3429
6253 -0.75 -146.6 456.1 -7.1 300 6260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2556 2012 3429
6570 -0.79 -146.6 479.4 -7.8 316 6572 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 2520 2011 3428
6880 -0.73 -146.6 504.6 -7.9 331 6881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2011 3427
7188 -0.67 -146.6 528.2 -7.3 346 7190 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.104 0.000 2550 2011 3426
7497 -0.67 -146.6 549.7 -6.9 361 7502 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2550 3402 3425
7525 -0.67 -146.6 551.9 -7.6 362 7530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2550 2021 3425
7846 -0.67 -146.6 574.7 -7.0 378 7847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2021 3424
8155 -0.67 -146.6 594.9 -6.1 393 8156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2021 3424
8465 -0.67 -146.6 613.8 -6.2 408 8466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2021 3423
8774 -0.67 -146.6 634.1 -6.6 423 8775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2021 3423
9083 -0.67 -146.6 654.1 -6.1 438 9084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2021 3421
9393 -0.67 -146.6 672.6 -5.9 453 9394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2021 3421
9701 -0.67 -146.6 690.8 -6.1 468 9706 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2550 3402 3420
9731 -0.67 -146.6 692.7 -6.8 469 9735 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2029 3420
10047 -0.67 -146.6 713.8 -7.1 484 10048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2029 3419
10356 -0.67 -146.6 736.5 -7.4 499 10357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2029 3419
10665 -0.67 -146.6 758.1 -6.9 514 10666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2029 3418
10974 -0.67 -146.6 778.2 -6.6 529 10975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2029 3418
11283 -0.67 -146.6 798.1 -6.3 544 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2029 3417
11593 -0.72 -146.6 815.8 -5.5 559 11594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2029 3417
11903 -0.76 -146.6 833.4 -5.6 574 11904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2029 3416
12213 -0.80 -146.6 850.6 -5.6 589 12218 0.12 2.65 0.00 0.000 4 0.073 0.089 2519 3410 3416
12240 -0.80 -146.6 852.6 -6.1 590 12244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2519 2026 3416
12557 -0.76 -146.6 874.8 -7.2 605 12558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2026 3415
12865 -0.72 -146.6 896.7 -7.3 620 12870 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.113 0.090 2537 3405 3415
12893 -0.72 -146.6 898.7 -6.6 621 12897 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2537 2033 3415
13209 -0.72 -146.6 918.1 -6.4 636 13214 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2537 593 3415
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state 29020 begin surface coast
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state 29061 begin surface