AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 86.27 of 350.00 AH used of 24V (75.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.3 deg, depth 12.16 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 175
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.78 - - 2834 - - - 1943 - -97.3 -40.72 0.004 3223 - - - - - - - - 14.42 12.66 14.45
53 14.7 -5.7 4 59 roll -0.78 1.23 0.138 2469 -296.7 2.45 0.101 3264 539.2 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.09 14.13 14.20
108 24.8 -24.3 15 116 done -0.78 - - 2469 - 2.42 0.074 1938 -547.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.27
433 93.7 -17.4 28 439 roll -0.78 - - 2469 - 2.65 0.116 527 -532.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.54 14.12 14.57
548 112.4 -16.0 51 556 done -0.78 - - 2469 - 2.45 0.086 1857 542.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.32
913 162.2 -13.1 64 915 done -0.78 - - 2469 - - - 1856 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
1273 208.5 -12.8 76 1275 done -0.78 - - 2469 - - - 1856 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
1633 250.3 -11.1 88 1635 done -0.78 - - 2469 - - - 1857 - -97.3 - - 3220 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
1993 285.0 -9.1 100 1999 roll -0.78 - - 2469 - 2.60 0.107 3266 541.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.78
2048 289.8 -8.7 111 2055 done -0.78 - - 2469 - 2.40 0.074 1937 -553.8 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.38
2413 320.0 -8.3 124 2415 done -0.78 - - 2469 - - - 1937 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
2773 348.8 -7.6 136 2775 done -0.78 - - 2468 - - - 1937 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.83
3133 375.4 -7.4 148 3135 done -0.78 - - 2469 - - - 1937 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3493 403.1 -7.7 160 3499 roll -0.78 - - 2469 - 2.50 0.105 3265 531.2 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.66 14.14 14.69
3573 409.5 -7.9 176 3579 done -0.78 - - 2469 - 2.40 0.076 1944 -550.4 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.35
3943 437.1 -7.4 190 3945 done -0.78 - - 2469 - - - 1943 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
4303 463.2 -7.2 202 4305 done -0.78 - - 2469 - - - 1944 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
4663 489.2 -7.1 214 4665 done -0.78 - - 2469 - - - 1942 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
4842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4842 begin apogee
4846 501.9 -7.0 220 4944 done -0.17 0.75 0.238 2656 249.3 - - 2033 - - 95.68 1.809 2825 -4.2 0.224 - - - - - - 13.95 13.87 13.07
4946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4946 begin loiter
5293 500.8 1.2 226 5295 done -0.17 - - 2657 - - - 2033 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.40
5893 492.1 1.4 231 5895 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
6496 485.2 1.1 236 6497 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
7093 477.2 1.4 241 7095 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
7693 468.1 1.5 246 7695 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
8293 459.7 1.4 251 8295 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
8893 452.4 1.2 256 8895 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9493 447.1 0.8 261 9495 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
10093 441.9 0.9 266 10095 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
10693 436.9 0.8 271 10695 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
11293 431.4 0.9 276 11295 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11893 425.7 0.9 281 11895 done -0.17 - - 2654 - - - 2032 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
12493 420.5 0.8 286 12495 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.85
13093 416.0 0.8 291 13095 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
13693 414.1 0.2 296 13695 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14293 413.1 0.2 301 14295 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
14893 411.0 0.4 306 14895 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
15493 408.1 0.5 311 15495 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
16093 406.8 0.2 316 16095 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.85
16693 407.6 -0.1 321 16695 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
17293 406.8 0.2 326 17295 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
17893 406.0 0.1 331 17895 done -0.17 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
18493 406.7 -0.2 336 18495 done -0.17 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
19093 406.9 - 341 19095 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
19693 406.7 - 346 19695 done -0.17 - - 2654 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
20293 406.7 - 351 20295 done -0.17 - - 2655 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20895 406.1 0.1 356 20897 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
21493 405.0 0.2 361 21495 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
22093 405.9 -0.3 366 22095 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.73
22693 408.5 -0.4 371 22695 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
23293 409.6 -0.1 376 23295 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
23893 409.2 0.1 381 23895 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
24493 405.7 0.6 386 24495 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
25093 404.0 0.2 391 25095 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
25693 406.3 -0.4 396 25695 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
26293 407.4 -0.2 401 26295 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
26893 407.1 - 406 26895 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
27493 409.2 -0.4 411 27495 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28093 409.2 0.1 416 28095 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
28693 405.0 0.7 421 28695 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
29293 405.2 -0.1 426 29295 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
29893 408.0 -0.5 431 29895 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
30493 409.2 -0.1 436 30495 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
31093 408.0 0.2 441 31095 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
31693 407.6 0.1 446 31695 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
32293 407.1 0.1 451 32295 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
32893 407.6 -0.1 456 32895 done -0.17 - - 2656 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
33494 407.3 - 461 33495 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
34093 408.4 -0.2 466 34095 done -0.17 - - 2656 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
34693 409.4 -0.1 471 34695 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
35296 409.4 - 476 35298 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
35893 408.6 0.2 481 35895 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
36493 406.3 0.4 486 36495 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
37093 407.3 -0.2 491 37095 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
37693 409.6 -0.4 496 37695 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
38293 410.5 -0.1 501 38295 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
38893 407.4 0.6 506 38895 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
39493 404.4 0.5 511 39495 done -0.17 - - 2655 - - - 2032 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
40093 405.9 -0.3 516 40095 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
40693 407.3 -0.2 521 40695 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
41293 405.8 0.3 526 41295 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
41893 406.3 -0.1 531 41895 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.80 14.79
42493 407.5 -0.2 536 42495 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
43093 407.1 0.1 541 43095 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.77
43693 406.9 - 546 43695 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
44293 405.3 0.3 551 44295 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
44893 406.5 -0.3 556 44895 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
45493 408.3 -0.3 561 45495 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
46093 406.1 0.4 566 46095 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
46693 406.4 -0.1 571 46695 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
47293 407.6 -0.2 576 47295 done -0.17 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
47893 406.1 0.3 581 47895 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
48493 407.5 -0.3 586 48495 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
49093 407.2 0.1 591 49095 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
49696 406.2 0.2 596 49697 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.62
50293 407.3 -0.2 601 50295 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
50893 406.8 0.1 606 50895 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
51493 405.9 0.1 611 51495 done -0.17 - - 2654 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
52093 407.6 -0.3 616 52095 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
52693 409.0 -0.2 621 52695 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
53293 408.8 0.1 626 53295 done -0.17 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
53893 405.9 0.5 631 53895 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
54493 403.9 0.3 636 54495 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
55093 405.2 -0.3 641 55095 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
55693 406.8 -0.3 646 55695 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56293 406.2 0.1 651 56295 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
56893 404.4 0.3 656 56895 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
57493 403.8 0.1 661 57495 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
58093 405.4 -0.3 666 58095 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
58693 405.2 0.1 671 58695 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
59293 405.0 - 676 59295 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
59893 403.7 0.2 681 59895 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
60493 402.9 0.1 686 60495 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
61093 405.4 -0.5 691 61095 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
61693 407.2 -0.3 696 61695 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
62293 405.0 0.4 701 62295 done -0.17 - - 2659 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
62893 404.0 0.1 706 62895 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
63493 403.6 0.1 711 63495 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
64095 404.9 -0.3 716 64097 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.61
64693 405.3 - 721 64695 done -0.17 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
65293 403.6 0.3 726 65295 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.95
65893 403.5 - 731 65895 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
66493 403.7 - 736 66495 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
67093 402.9 0.1 741 67095 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
67693 404.3 -0.3 746 67695 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
68293 406.8 -0.4 751 68295 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.08
68893 406.3 0.1 756 68895 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
69493 406.9 -0.1 761 69495 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
70093 408.1 -0.2 766 70095 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
70693 407.9 - 771 70695 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71293 405.5 0.5 776 71295 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
71893 405.1 - 781 71895 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
72493 406.6 -0.2 786 72495 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
73093 407.3 -0.1 791 73095 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
73693 407.6 -0.1 796 73695 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
74293 405.9 0.3 801 74295 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
74893 406.3 -0.1 806 74895 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
75493 407.8 -0.2 811 75495 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
76093 407.6 0.1 816 76095 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
76693 406.5 0.2 821 76695 done -0.17 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
77293 406.6 - 826 77295 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
77893 405.7 0.2 831 77895 done -0.17 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
78495 405.0 0.1 836 78497 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.61
79093 406.8 -0.3 841 79095 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
79693 407.4 - 846 79695 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
80293 405.2 0.4 851 80295 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
80893 404.7 0.1 856 80895 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
81493 405.9 -0.2 861 81495 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.05 15.02
82093 406.5 -0.1 866 82095 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
82693 406.6 - 871 82695 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
83293 406.0 0.1 876 83295 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
83893 405.4 0.1 881 83895 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
84493 406.2 -0.2 886 84495 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85093 405.7 0.2 891 85095 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
85693 403.8 0.3 896 85695 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
86293 404.7 -0.2 901 86295 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
86893 405.7 -0.1 906 86895 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
87493 405.7 - 911 87495 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
88093 406.5 -0.1 916 88095 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
88693 406.1 0.1 921 88695 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
89293 403.5 0.5 926 89295 done -0.17 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
89893 403.1 - 931 89895 done -0.17 - - 2655 - - - 2033 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
90493 405.2 -0.3 936 90495 done -0.17 - - 2656 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
91093 405.2 - 941 91095 done -0.17 - - 2656 - - - 2033 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.67
91332 end loiter: LOITER_COMPLETE
91332 begin climb
91333 404.7 - 943 91437 roll 0.78 1.08 0.143 2971 291.7 2.55 0.118 704 -521.2 97.3 94.70 1.672 2427 -4.1 0.192 - - - - - - 14.02 13.95 13.17
91661 380.2 8.9 1008 91669 done 0.78 - - 2970 - 2.53 0.088 2061 536.4 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.05 13.89 14.11
92027 349.5 8.2 1021 92032 roll 0.80 - - 2971 - 2.60 0.117 709 -520.0 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.41 13.93 14.43
92246 331.4 8.1 1065 92252 done 0.82 - - 2971 - 2.47 0.088 2027 533.6 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.19 13.94 14.23
92627 301.4 7.6 1081 92632 roll 0.86 - - 2971 - 2.67 0.106 3447 531.8 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.44 13.97 14.47
92732 292.9 7.9 1102 92737 done 0.88 - - 2970 - 2.42 0.073 2109 -552.9 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.22
93107 266.4 7.0 1117 93144 roll 0.93 0.15 0.124 3027 380.0 2.62 0.118 714 -532.4 133.1 32.78 1.512 2280 -4.1 0.140 - - - - - - 14.19 14.10 13.47
93199 257.9 9.7 1135 93204 done 0.93 - - 3024 - 2.42 0.088 2042 548.8 133.1 - - 2276 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.29
93589 226.8 7.1 1153 93622 done 0.97 - - 3027 - - - 2042 - 167.7 31.30 1.462 2141 -4.3 0.130 - - - - - - 14.50 14.23 13.49
93979 196.3 8.1 1166 93981 done 1.00 - - 3027 - - - 2042 - 167.7 - - 2131 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
94339 168.5 7.2 1178 94371 done 1.04 - - 3026 - - - 2042 - 200.0 28.88 1.408 2008 -4.3 0.099 - - - - - - 14.55 14.30 13.56
94729 137.9 7.7 1191 94731 done 1.07 - - 3027 - - - 2042 - 200.0 - - 2000 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
95089 111.8 7.1 1203 95134 done 1.12 0.15 0.129 3087 400.0 - - 2043 - 234.0 42.45 1.307 1871 -3.0 0.050 - - - - - - 14.28 14.26 13.58
95479 79.3 7.6 1216 95481 done 1.15 - - 3087 - - - 2042 - 234.0 - - 1864 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
95839 58.5 4.0 1228 95990 done 1.26 - - 3087 - - - 2042 - 316.0 143.88 1.216 1534 -2.3 0.021 - - - - - - 14.56 13.90 13.28
96350 34.6 2.8 1250 96531 done 1.39 0.25 0.103 3181 376.0 - - 2042 - 418.1 179.15 1.164 1120 -2.3 0.013 - - - - - - 14.18 13.76 13.17
96698 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96698 begin subsurface finish
96701 9.7 9.1 1279 96725 done 0.36 1.35 0.207 2828 -261.5 - - 2043 - 274.7 -20.42 0.006 1708 -28.8 9.020 - - - - - - 13.77 12.66 14.02
96725 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96725 begin surface