OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.73 of 150.00 AH used of 24V (82.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.83 of 110.00 AH used of 10V (76.52% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 187 - - - 2615 - -219.0 -70.85 - 2436 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -3.6 10 137 roll -0.52 8.02 0.234 2133 242.6 1.88 0.060 3783 621.3 -219.0 -26.67 - 3765 -49.8 - - - - - - - - - -
181 40.7 -55.3 24 189 done -0.52 - - 2132 - 1.83 0.028 2596 -648.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
315 87.7 -35.0 49 323 roll -0.52 - - 2123 - 1.90 0.047 3777 621.6 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
357 98.0 -25.0 56 365 done -0.52 - - 2124 - 1.70 0.025 2641 -668.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
490 130.3 -22.7 81 498 roll -0.52 - - 2124 - 2.15 0.028 1200 -670.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
522 137.8 -23.7 86 530 done -0.52 0.10 0.141 2144 200.0 2.38 0.041 2704 631.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
658 160.2 -17.1 111 666 roll -0.52 - - 2134 - 1.67 0.044 3783 646.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
710 170.2 -17.3 120 718 done -0.52 - - 2138 - 1.58 0.024 2721 -672.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
845 192.6 -16.7 145 853 roll -0.52 - - 2138 - 2.28 0.029 1203 -665.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
892 199.2 -12.9 153 900 done -0.52 - - 2138 - 2.35 0.037 2709 640.9 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1026 216.8 -13.4 166 1030 roll -0.52 - - 2138 - 1.62 0.044 3789 666.7 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1053 220.5 -13.6 168 1061 done -0.52 - - 2138 - 1.60 0.024 2705 -677.5 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1380 265.2 -14.9 199 1384 roll -0.52 - - 2138 - 2.20 0.029 1203 -682.7 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1456 275.3 -11.3 205 1463 done -0.52 - - 2138 - 2.25 0.036 2683 657.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1781 323.5 -15.1 236 1785 roll -0.52 - - 2137 - 1.65 0.046 3777 663.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1826 329.8 -13.4 240 1830 done -0.52 - - 2137 - 1.60 0.024 2701 -672.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
2157 374.7 -13.4 271 2161 roll -0.52 - - 2138 - 2.20 0.030 1200 -682.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2219 381.9 -10.3 276 2223 done -0.52 - - 2138 - 2.28 0.036 2684 650.9 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2550 423.2 -12.4 307 2554 roll -0.52 - - 2137 - 1.65 0.047 3777 662.4 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2577 426.5 -11.7 309 2584 done -0.52 - - 2137 - 1.62 0.025 2688 -672.2 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2903 462.5 -12.0 340 2907 roll -0.52 - - 2138 - 2.20 0.031 1201 -675.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2971 469.9 -9.7 346 2975 done -0.52 - - 2137 - 2.25 0.037 2671 653.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3296 507.2 -11.7 373 3300 roll -0.52 - - 2138 - 1.67 0.049 3778 662.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3329 511.2 -10.9 374 3332 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.026 2675 -668.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3651 542.3 -10.0 390 3655 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.031 1204 -677.9 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3706 547.3 -8.7 392 3710 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.037 2662 656.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4022 577.7 -10.6 407 4026 roll -0.52 - - 2137 - 2.17 0.031 1205 -671.4 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4056 581.4 -10.6 408 4063 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.038 2650 650.9 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4372 613.5 -10.0 424 4373 done -0.52 - - 2138 - - - 2652 - -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4681 648.5 -12.1 439 4685 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.032 1212 -669.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4703 651.5 -12.6 440 4707 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.041 2644 645.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5024 691.0 -12.2 456 5028 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.051 3783 650.9 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5047 693.5 -11.6 457 5051 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.028 2659 -681.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5381 724.9 -9.0 473 5385 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1214 -672.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5441 730.0 -7.8 475 5448 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.039 2635 654.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5758 754.2 -8.1 491 5760 done -0.52 - - 2133 - - - 2637 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6067 782.9 -9.3 506 6071 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1212 -662.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6107 786.5 -9.0 508 6111 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.040 2624 650.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6434 814.1 -8.1 524 6435 done -0.52 - - 2138 - - - 2624 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6743 837.3 -7.2 539 6747 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.035 1216 -664.2 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6765 839.3 -7.1 540 6769 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.041 2635 645.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7093 865.3 -8.1 556 7097 roll -0.52 - - 2135 - 1.77 0.052 3783 648.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7117 867.0 -7.8 557 7121 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.028 2634 -675.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7451 888.6 -5.6 573 7455 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.035 1191 -671.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7506 891.5 -5.2 575 7513 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.040 2617 648.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7822 905.7 -4.8 591 7826 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1194 -661.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7846 907.1 -5.1 592 7850 done -0.52 - - 2137 - 2.20 0.040 2614 645.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8168 928.0 -7.3 608 8169 done -0.52 - - 2138 - - - 2616 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8477 953.1 -7.9 623 8481 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1191 -662.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8505 955.5 -7.9 624 8509 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.039 2612 645.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8822 978.4 -7.1 639 8826 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1193 -660.0 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8850 980.2 -7.0 640 8854 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.040 2595 646.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9019 begin apogee
9025 990.2 5.7 648 9198 roll -0.13 0.40 0.108 2276 347.5 - - 2100 - - 166.70 1.105 2870 -5.1 0.474 - - - - - - - - -
9199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9199 begin climb
9201 996.0 - 656 9386 roll 0.52 0.62 0.058 2504 367.7 2.42 0.044 3550 599.2 219.0 176.73 1.073 1976 -5.1 0.488 - - - - - - - - -
9523 957.1 17.8 671 9527 done 0.52 - - 2514 - 2.22 0.029 2144 -633.3 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9850 901.6 16.7 687 9854 roll 0.52 - - 2514 - 2.22 0.041 3552 634.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9961 881.6 17.4 692 9966 done 0.52 0.15 0.187 2489 -166.7 2.22 0.028 2101 -653.6 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10289 837.4 13.3 708 10293 roll 0.52 - - 2498 - 2.12 0.038 707 -657.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10343 830.5 12.0 710 10351 done 0.52 - - 2498 - 2.20 0.033 2111 638.2 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10660 790.4 12.6 726 10664 roll 0.52 - - 2498 - 2.22 0.045 3538 642.8 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10706 783.9 14.3 728 10710 done 0.52 - - 2508 - 2.20 0.028 2099 -654.1 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11039 735.8 14.9 744 11043 roll 0.52 - - 2518 - 2.10 0.038 711 -661.0 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11124 723.2 15.0 748 11128 done 0.52 - - 2518 - 2.12 0.034 2099 654.7 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11451 672.8 15.0 764 11455 roll 0.52 - - 2518 - 2.22 0.044 3542 650.0 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11477 668.4 15.4 765 11483 done 0.52 0.12 0.164 2491 -225.0 2.25 0.028 2081 -649.3 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11800 627.7 12.5 781 11803 roll 0.52 - - 2500 - 2.08 0.039 707 -660.6 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11849 621.4 12.2 783 11853 done 0.52 - - 2500 - 2.12 0.033 2074 644.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12171 579.6 13.5 799 12175 roll 0.52 - - 2500 - 2.25 0.044 3537 650.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12227 571.3 14.7 801 12231 done 0.52 - - 2510 - 2.20 0.028 2075 -664.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12543 526.8 14.3 816 12546 roll 0.52 - - 2520 - 2.05 0.039 715 -663.4 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12621 515.7 13.7 819 12626 done 0.52 0.12 0.165 2488 -266.7 2.10 0.034 2092 655.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12943 476.5 11.6 843 12947 roll 0.52 - - 2488 - 2.22 0.044 3539 651.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12994 469.6 13.8 847 12998 done 0.52 - - 2496 - 2.17 0.028 2091 -667.3 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13324 425.9 13.8 878 13328 roll 0.52 - - 2507 - 2.05 0.038 722 -667.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13404 415.3 12.9 885 13408 done 0.52 - - 2507 - 2.08 0.033 2088 656.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13729 374.5 11.9 915 13733 roll 0.52 - - 2507 - 2.25 0.045 3542 646.2 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13853 357.3 14.2 926 13857 done 0.52 - - 2516 - 2.17 0.028 2097 -665.9 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14184 310.1 14.4 957 14188 roll 0.52 - - 2527 - 2.08 0.038 713 -665.4 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14294 295.4 13.1 966 14304 done 0.52 0.10 0.147 2495 -320.0 2.12 0.034 2088 648.6 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14622 260.4 10.1 997 14650 roll 0.56 - - 2495 - 2.33 0.044 3546 625.8 245.5 21.15 0.652 1869 -5.1 0.212 - - - - - - - - -
14705 250.9 11.9 1004 14713 done 0.56 - - 2503 - 2.25 0.028 2098 -643.6 245.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15032 214.6 11.4 1035 15036 roll 0.56 - - 2520 - 2.10 0.037 708 -661.9 245.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15106 206.5 11.0 1041 15110 done 0.56 - - 2514 - 2.12 0.032 2106 659.4 245.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15425 167.9 13.0 1096 15433 roll 0.56 - - 2513 - 2.22 0.044 3528 640.5 245.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15482 159.4 14.7 1106 15491 done 0.56 - - 2523 - 2.20 0.028 2100 -649.1 245.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15618 142.3 11.2 1131 15627 roll 0.56 - - 2533 - 2.12 0.039 720 -650.9 245.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15671 136.5 10.7 1140 15688 done 0.57 0.08 0.148 2508 -312.5 2.15 0.034 2100 641.9 254.5 8.00 0.571 1835 -4.1 0.102 - - - - - - - - -
15817 124.4 6.6 1166 15918 done 0.73 0.15 0.083 2568 400.0 - - 2103 - 384.0 92.80 0.533 1302 -5.7 0.139 - - - - - - - - -
16047 98.7 12.2 1204 16055 roll 0.73 - - 2568 - 2.30 0.044 3535 622.6 384.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
16104 91.0 12.9 1214 16112 done 0.73 - - 2578 - 2.22 0.028 2115 -639.6 384.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16241 73.4 13.9 1239 16249 roll 0.73 - - 2589 - 2.17 0.038 719 -643.3 384.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16314 64.0 11.5 1252 16323 done 0.73 0.10 0.112 2554 -350.0 2.12 0.033 2075 639.6 384.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16451 52.6 7.6 1277 16531 roll 0.85 0.12 0.087 2613 491.7 2.33 0.041 3539 628.3 483.9 71.60 0.480 894 -5.7 0.065 - - - - - - - - -
16603 37.7 9.2 1301 16648 done 0.91 - - 2629 - 2.22 0.027 2124 -637.4 536.1 38.35 0.455 682 -5.5 0.048 - - - - - - - - -
16776 22.9 8.3 1331 16828 roll 1.01 - - 2631 - 2.20 0.035 713 -641.4 617.1 43.67 0.450 441 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
16906 13.7 7.0 1352 16916 done 1.16 0.12 0.049 2708 641.7 2.12 0.026 2079 644.3 735.5 2.75 0.242 440 - - - - - - - - - - -
17016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17016 begin surface coast
17043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17043 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.51 6.55 0.035 212 -381.1 - - 2604 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -