OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.72 of 150.00 AH used of 24V (76.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.30 of 110.00 AH used of 10V (80.63% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.51 - - 177 - - - 2657 - -146.0 -41.75 - 2467 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -5.3 7 106 roll -0.51 8.75 0.237 2348 248.1 2.20 0.039 1150 -685.0 -146.0 -25.58 - 3525 -41.4 - - - - - - - 25.44 26.09 26.46
188 25.9 -19.1 27 196 done -0.51 0.08 0.194 2355 87.5 2.28 0.044 2637 652.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
502 98.6 -24.0 88 509 roll -0.51 - - 2354 - 2.15 0.027 1153 -690.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.28 -
612 120.1 -16.4 109 620 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.043 2629 664.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.21 -
923 185.2 -20.4 170 929 done -0.51 - - 2348 - - - 2629 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1232 244.1 -17.9 208 1241 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1146 -699.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.44 -
1364 264.2 -14.2 221 1374 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.045 2635 661.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.33 -
1675 315.4 -16.0 252 1676 done -0.51 - - 2343 - - - 2635 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1976 359.9 -15.0 282 1984 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.027 1158 -703.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
2046 369.6 -12.1 289 2057 done -0.51 0.10 0.162 2363 190.0 2.22 0.044 2633 664.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.19 26.35 -
2357 401.2 -9.7 320 2367 roll -0.51 0.08 0.130 2305 -725.0 2.10 0.025 1154 -704.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.67 26.47 -
2432 410.8 -13.7 327 2440 done -0.51 0.17 0.142 2358 311.8 2.22 0.045 2628 664.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.09 26.34 -
2742 446.7 -11.0 358 2745 roll -0.51 - - 2350 - 1.73 0.054 3776 663.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.26 -
2765 449.4 -11.1 360 2772 done -0.51 - - 2350 - 1.73 0.023 2492 -742.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.65 -
3072 482.8 -10.4 391 3076 roll -0.51 - - 2344 - 1.95 0.053 3764 652.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.22 -
3118 487.8 -10.9 395 3122 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.023 2492 -735.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.65 -
3430 522.9 -11.1 426 3438 roll -0.51 - - 2343 - 1.88 0.028 1153 -712.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.47 -
3462 526.5 -11.4 429 3472 done -0.51 0.10 0.155 2365 220.0 2.25 0.045 2636 659.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
3771 554.7 -8.9 460 3775 roll -0.51 0.08 0.130 2306 -737.5 2.15 0.024 1161 -686.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 26.67 26.46 -
3806 558.1 -10.5 463 3814 done -0.51 0.17 0.140 2358 305.9 2.25 0.045 2629 652.4 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 26.06 26.30 -
4113 585.3 -8.3 494 4123 roll -0.51 - - 2359 - 2.12 0.027 1145 -700.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.45 -
4157 588.9 -8.3 498 4166 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.045 2629 659.6 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.29 -
4475 615.4 -8.6 521 4476 done -0.51 - - 2357 - - - 2629 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4775 642.2 -9.1 536 4781 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.027 1148 -698.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
4836 647.5 -9.0 539 4841 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2633 651.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.26 -
5155 675.7 -8.8 555 5161 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1154 -697.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.44 -
5195 679.1 -8.7 557 5201 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2633 648.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.25 -
5516 704.4 -7.6 573 5517 done -0.51 - - 2357 - - - 2633 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5815 726.1 -7.2 588 5816 done -0.51 - - 2357 - - - 2634 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6116 749.9 -8.6 603 6121 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1155 -697.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.41 -
6168 753.3 -8.6 605 6176 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2633 648.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.21 -
6475 781.8 -8.7 621 6481 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.027 1155 -687.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.40 -
6516 785.4 -8.9 623 6521 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2634 648.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.19 -
6835 812.2 -8.1 639 6841 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.027 1157 -696.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.39 -
6868 813.8 -8.1 640 6875 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.047 2627 653.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.17 -
7176 836.8 -6.6 656 7182 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.027 1159 -692.5 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.36 -
7203 838.1 -6.4 657 7207 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2635 647.4 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.17 -
7510 857.3 -6.2 672 7514 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.027 1148 -691.6 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.36 -
7555 860.0 -6.5 674 7561 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2628 649.1 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.15 -
7874 882.0 -7.3 690 7875 done -0.51 - - 2357 - - - 2628 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
8174 905.6 -7.6 705 8179 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.028 1155 -694.8 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.34 -
8213 908.8 -7.8 707 8219 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.048 2629 646.5 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.11 -
8533 932.6 -7.5 723 8539 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.028 1155 -695.3 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.34 -
8556 934.1 -7.4 724 8561 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2627 645.6 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.10 -
8868 957.9 -7.4 740 8869 done -0.51 - - 2357 - - - 2627 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
9168 979.1 -6.9 755 9170 done -0.51 - - 2357 - - - 2627 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9346 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9347 begin apogee
9353 991.2 -6.6 764 9482 done -0.17 0.30 0.107 2465 360.0 0.10 0.070 2535 -920.0 - 122.15 1.753 2929 -4.6 0.281 - - - - - - 26.03 24.46 23.32
9483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9483 begin climb
9485 995.4 - 770 9635 roll 0.51 0.60 0.049 2702 395.0 2.12 0.056 3760 577.8 146.0 141.10 1.714 2332 -4.2 0.267 - - - - - - 24.75 23.78 22.61
9648 987.8 10.3 779 9654 done 0.51 0.17 0.203 2674 -164.7 2.08 0.026 2446 -631.7 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 24.01 24.29 -
9969 943.9 13.5 795 9974 roll 0.51 - - 2674 - 2.12 0.055 3773 625.9 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.62 -
10036 934.7 14.9 798 10039 done 0.51 - - 2683 - 1.98 0.025 2445 -670.7 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.88 -
10349 888.5 14.1 814 10350 done 0.51 - - 2684 - - - 2441 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10649 846.3 14.0 829 10654 roll 0.51 - - 2683 - 2.05 0.054 3766 646.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 25.95 -
10688 839.8 15.0 831 10694 done 0.51 0.10 0.217 2672 -110.0 1.92 0.025 2445 -688.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.82 26.20 -
11008 800.2 11.9 847 11014 roll 0.51 - - 2681 - 2.05 0.031 1055 -678.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.17 -
11037 798.0 11.7 848 11041 done 0.51 - - 2681 - 2.25 0.047 2520 651.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.06 -
11343 760.9 11.8 863 11344 done 0.51 - - 2681 - - - 2520 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11643 725.6 11.8 878 11649 roll 0.51 - - 2692 - 2.20 0.031 1053 -666.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.21 -
11665 723.3 11.8 879 11671 done 0.51 0.05 0.171 2676 -320.0 2.25 0.046 2520 652.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.88 26.10 -
11985 688.3 10.3 895 11990 roll 0.51 - - 2676 - 1.90 0.054 3767 656.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.02 -
12045 680.7 12.0 898 12051 done 0.51 0.05 0.265 2675 - 1.90 0.024 2449 -693.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.12 26.34 -
12364 646.6 10.4 914 12365 done 0.51 - - 2675 - - - 2444 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12664 615.8 10.4 929 12669 roll 0.51 - - 2685 - 2.05 0.033 1055 -677.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.24 -
12704 611.9 10.1 931 12711 done 0.51 0.05 0.227 2674 -220.0 2.25 0.044 2525 653.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.03 26.11 -
13015 576.9 11.5 956 13016 done 0.51 - - 2674 - - - 2526 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13316 543.5 10.6 986 13322 done 0.51 - - 2674 - - - 2526 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13625 511.3 10.5 1017 13626 done 0.51 - - 2673 - - - 2525 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13926 483.3 8.4 1047 13929 roll 0.51 - - 2674 - 1.92 0.053 3766 646.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.04 -
13958 480.2 9.0 1050 13962 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.024 2444 -688.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.41 -
14269 453.5 8.2 1081 14279 roll 0.51 - - 2683 - 2.05 0.051 3768 645.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
14443 434.1 11.1 1098 14452 done 0.51 0.10 0.204 2669 -140.0 1.90 0.024 2442 -697.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.01 26.41 -
14753 409.3 8.0 1129 14763 roll 0.51 - - 2669 - 2.05 0.050 3775 650.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.04 -
14947 391.1 9.2 1148 14951 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.024 2442 -701.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.45 -
15254 368.6 7.3 1178 15260 done 0.51 - - 2679 - - - 2438 - 150.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15564 345.3 7.5 1209 15573 roll 0.51 - - 2688 - 2.03 0.035 1060 -678.8 150.3 - - 2311 - - - - - - - - - 26.25 -
15676 336.6 7.8 1220 15686 done 0.51 0.08 0.187 2671 -212.5 2.25 0.044 2523 650.2 150.3 - - 2312 - - - - - - - - 25.99 26.12 -
15987 316.3 5.9 1251 16037 roll 0.57 0.10 0.104 2726 550.0 1.98 0.052 3763 626.3 195.7 41.70 1.274 2130 -4.4 0.118 - - - - - - 26.60 25.55 24.44
16164 294.1 15.3 1268 16172 done 0.57 0.17 0.170 2689 -217.6 1.95 0.026 2448 -674.4 195.7 - - 2128 - - - - - - - - 25.41 25.87 -
16472 261.1 11.0 1299 16476 roll 0.57 - - 2689 - 2.08 0.051 3771 636.1 195.7 - - 2127 - - - - - - - - - 25.86 -
16506 257.4 11.2 1302 16513 done 0.57 - - 2697 - 1.95 0.026 2434 -685.6 195.7 - - 2127 - - - - - - - - - 26.13 -
16813 225.7 9.7 1333 16823 roll 0.57 - - 2706 - 2.05 0.037 1058 -671.2 195.7 - - 2126 - - - - - - - - - 26.10 -
16920 217.7 7.1 1343 16937 done 0.58 - - 2706 - 2.22 0.043 2521 659.0 207.3 10.93 1.112 2083 -3.9 0.084 - - - - - - - 26.07 24.92
17239 190.1 8.7 1386 17246 roll 0.58 - - 2706 - 1.90 0.049 3775 660.0 207.3 - - 2082 - - - - - - - - - 26.01 -
17288 184.6 11.5 1395 17295 done 0.58 0.10 0.185 2691 -150.0 1.92 0.025 2442 -694.3 207.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.93 26.25 -
17602 159.3 6.9 1456 17628 roll 0.61 0.08 0.131 2743 650.0 2.10 0.037 1048 -663.8 225.8 17.62 1.108 2007 -4.3 0.066 - - - - - - 26.46 26.03 24.94
17641 156.0 8.6 1462 17649 done 0.61 0.15 0.144 2699 -293.3 2.25 0.042 2523 655.6 225.8 - - 2006 - - - - - - - - 25.84 26.01 -
17957 129.5 9.5 1523 17963 roll 0.61 - - 2699 - 1.90 0.048 3772 657.4 225.8 - - 2005 - - - - - - - - - 26.03 -
18102 113.7 10.3 1551 18108 done 0.61 - - 2708 - 1.90 0.024 2440 -701.1 225.8 - - 2005 - - - - - - - - - 26.29 -
18412 87.5 7.9 1612 18418 done 0.61 - - 2708 - - - 2438 - 225.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18720 62.0 7.5 1673 18727 roll 0.61 - - 2708 - 2.05 0.037 1051 -676.6 226.1 - - 2005 - - - - - - - - - 26.28 -
18794 57.0 6.5 1687 18816 done 0.64 0.05 0.176 2752 880.0 2.22 0.041 2527 664.9 254.1 12.10 0.260 1891 -9.4 0.224 - - - - - - 26.20 26.26 25.75
19121 20.6 9.6 1750 19128 done 0.64 0.12 0.158 2710 -350.0 - - 2527 - 254.1 - - 1888 - - - - - - - - 26.25 - -
19344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19344 begin surface coast
19411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19411 begin surface
SM 2.33 - - - - -7.15 6.22 0.032 193 -404.7 0.15 0.078 2684 1046.7 375.06 45.60 0.131 1396 -10.8 0.020 - - - - - -