OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.73 of 91.80 AH used of 24V (73.06% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 18.20 of 61.20 AH used of 10V (70.27% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 68 VBD -1.12 - - 56 - - - 2153 - -116.7 -47.22 - 3041 - - - - - - - - - - -
71 3.5 -6.3 7 93 roll -1.12 9.90 0.183 1716 167.7 2.17 0.059 989 -536.4 -116.7 -5.18 - 3271 -44.4 - - - - - - - - - -
268 28.8 -10.3 41 274 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.033 2123 567.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
610 55.7 -6.4 102 617 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.050 3249 541.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
652 58.4 -6.8 109 658 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.033 2113 -573.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
995 80.8 -6.7 170 1002 done -1.12 - - 1716 - - - 2113 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1339 104.2 -6.7 231 1346 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.051 3256 531.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1397 108.2 -7.0 241 1403 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2124 -571.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1740 130.8 -6.8 302 1746 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2079 154.7 -7.0 357 2080 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2398 177.7 -7.2 387 2401 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.053 3249 530.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2459 182.5 -7.7 392 2463 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.036 2135 -571.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2784 204.9 -6.7 422 2785 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3103 225.9 -6.5 452 3104 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3421 245.4 -6.0 482 3422 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3742 265.2 -6.5 512 3746 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.056 3252 531.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3796 269.2 -7.1 516 3803 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.037 2134 -559.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4123 290.5 -7.0 547 4124 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4447 313.3 -7.1 572 4448 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4759 335.1 -6.7 592 4763 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.058 3256 534.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4841 341.0 -6.9 597 4845 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2153 -557.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5166 361.9 -6.4 618 5167 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5479 380.8 -5.8 638 5482 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.058 3253 536.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5516 383.3 -6.5 640 5523 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.040 2147 -553.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5835 403.8 -6.8 661 5839 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.054 1006 -556.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5873 406.5 -7.2 663 5880 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.039 2151 564.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6193 427.0 -6.1 684 6197 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.061 3250 536.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6221 428.8 -6.8 686 6225 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.041 2145 -566.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6546 447.9 -6.0 707 6547 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6857 468.0 -6.7 727 6861 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.057 1005 -548.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6889 470.3 -7.1 729 6893 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.041 2144 547.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7215 492.5 -6.5 750 7218 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 3251 532.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7276 496.7 -7.2 754 7280 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.043 2153 -563.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7600 516.0 -5.8 775 7601 done -1.12 - - 1716 - - - 2154 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7912 534.9 -6.0 795 7913 done -1.12 - - 1716 - - - 2154 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8224 553.7 -5.9 815 8228 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.061 1007 -546.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8256 555.7 -6.3 817 8260 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.044 2166 557.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8582 574.0 -5.7 838 8583 done -1.12 - - 1716 - - - 2166 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8894 592.8 -6.2 858 8895 done -1.12 - - 1716 - - - 2166 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9202 611.8 -6.1 872 9205 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.063 1000 -542.3 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9239 614.4 -6.6 873 9243 done -1.12 - - 1716 - 2.12 0.047 2153 543.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9570 634.5 -6.1 884 9571 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9875 653.6 -6.1 894 9879 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1003 -542.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9912 656.0 -6.5 895 9916 done -1.12 - - 1716 - 2.12 0.048 2158 544.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10242 676.4 -6.2 906 10243 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10549 695.6 -6.3 916 10550 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10854 715.5 -6.6 926 10858 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.063 1004 -544.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10886 717.8 -7.2 927 10890 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.049 2148 544.8 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11222 739.1 -6.2 938 11223 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11528 758.2 -6.3 948 11529 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11834 776.8 -6.0 958 11835 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12141 794.8 -5.8 968 12142 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12446 812.9 -6.0 978 12447 done -1.12 - - 1717 - - - 2148 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12753 829.9 -5.4 988 12754 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13059 846.6 -5.6 998 13063 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1000 -541.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13091 848.6 -6.9 999 13095 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2149 552.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13426 867.3 -5.6 1010 13427 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13732 884.3 -5.6 1020 13733 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14039 901.2 -5.2 1030 14040 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14346 917.0 -5.1 1040 14350 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1000 -542.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14377 918.9 -5.5 1041 14382 done -1.12 - - 1716 - 2.12 0.048 2149 542.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14713 936.0 -5.1 1052 14714 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15019 951.8 -5.1 1062 15020 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15325 968.0 -5.3 1072 15329 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1001 -541.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15353 969.5 -6.1 1073 15357 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.050 2149 551.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15688 987.0 -5.2 1084 15689 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15747 begin apogee
15752 990.2 5.1 1086 15859 done -0.42 0.77 0.097 1871 201.3 - - 2004 - - 104.38 1.543 2792 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
15860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15860 begin climb
15862 992.2 - 1089 15975 roll 1.12 1.58 0.069 2206 212.0 2.22 0.067 891 -501.4 116.7 104.75 1.494 2316 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
16093 976.3 10.5 1096 16098 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.048 2010 532.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16429 941.5 10.4 1107 16433 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.068 3136 531.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16524 931.2 9.9 1110 16528 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.051 2021 -543.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16857 897.7 9.8 1121 16859 done 1.12 - - 2206 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17164 867.6 9.8 1131 17165 done 1.12 - - 2206 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17470 837.6 9.7 1141 17471 done 1.12 - - 2206 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17776 808.1 9.6 1151 17780 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.065 3141 520.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17824 803.2 10.3 1152 17828 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.052 2018 -534.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18143 773.1 9.4 1163 18144 done 1.12 - - 2206 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18449 744.8 9.2 1173 18453 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.066 3137 527.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18503 739.5 9.6 1174 18510 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.052 2015 -534.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18816 711.2 9.1 1185 18817 done 1.12 - - 2206 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19122 683.7 8.8 1195 19123 done 1.12 - - 2206 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19428 656.4 9.0 1205 19432 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3133 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19489 650.6 10.5 1207 19493 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2023 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19823 620.2 9.1 1218 19825 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20130 593.0 8.7 1230 20134 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3133 528.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20208 585.7 9.3 1235 20212 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.051 2022 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20532 557.3 8.8 1256 20533 done 1.12 - - 2206 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20844 529.6 8.6 1276 20845 done 1.12 - - 2206 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21157 501.5 8.8 1296 21158 done 1.12 - - 2206 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21468 473.1 9.0 1316 21470 done 1.12 - - 2206 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21782 444.8 9.2 1336 21786 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.063 3136 530.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21998 422.4 9.0 1349 22002 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.048 2039 -540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22323 391.2 9.3 1370 22324 done 1.12 - - 2206 - - - 2039 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22635 363.3 8.5 1390 22636 done 1.12 - - 2206 - - - 2039 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22948 337.2 8.1 1410 22949 done 1.12 - - 2206 - - - 2039 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23262 312.9 7.6 1430 23265 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.058 3142 530.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23333 307.1 6.9 1434 23340 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.044 2024 -545.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23658 283.5 7.4 1462 23661 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.058 3140 536.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23719 278.8 8.2 1467 23723 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.044 2029 -555.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24043 253.4 7.5 1497 24044 done 1.12 - - 2206 - - - 2029 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24363 226.8 8.2 1527 24367 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.056 3141 534.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24417 221.6 7.8 1531 24425 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.043 2040 -550.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24744 193.4 8.9 1562 24748 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.056 3142 542.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24873 182.1 7.5 1573 24877 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.041 2049 -569.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25197 156.3 7.9 1603 25198 done 1.12 - - 2206 - - - 2048 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25530 130.5 8.1 1655 25536 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.054 3137 544.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25603 124.2 8.7 1668 25610 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.041 2050 -566.1 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25949 93.2 8.3 1729 25955 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.054 3140 545.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26011 87.2 8.4 1740 26018 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.040 2054 -565.6 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26355 59.6 7.1 1801 26361 done 1.12 - - 2206 - - - 2054 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26698 37.0 6.9 1862 26704 done 1.12 - - 2206 - - - 2054 - 117.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
27042 20.1 3.7 1923 27118 roll 1.21 0.10 0.060 2231 250.0 2.12 0.050 3141 512.7 196.8 65.55 0.788 1989 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
27208 7.7 9.7 1951 27214 done 1.21 - - 2232 - 1.95 0.038 2054 -557.4 196.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
27268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27268 begin surface coast
27292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27293 begin surface
SM 1.01 - - - - -8.80 - - 52 - - - 2161 - 250.21 38.08 0.744 1771 -5.7 0.001 - - - - - -