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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.61 of 150.00 AH used of 24V (85.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.25 of 110.00 AH used of 10V (86.13% remains) | |
| • Surface angle -78.2 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1544 | - | -185.1 | -83.03 | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.3 | -5.1 | 13 | 132 | roll | -0.72 | 10.02 | 0.186 | 3011 | 290.1 | 2.20 | 0.050 | 2966 | 646.4 | -185.1 | -11.60 | - | 3826 | -60.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 48.5 | -27.0 | 35 | 240 | done | -0.70 | 0.08 | 0.167 | 3031 | 250.0 | 2.20 | 0.045 | 1547 | -645.0 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 140.8 | -24.5 | 96 | 579 | roll | -0.66 | - | - | 3032 | - | 2.15 | 0.051 | 166 | -642.3 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 155.6 | -19.6 | 105 | 642 | done | -0.65 | 0.05 | 0.127 | 3045 | 260.0 | 2.08 | 0.037 | 1531 | 656.2 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 220.9 | -19.6 | 136 | 964 | roll | -0.64 | - | - | 3045 | - | 2.08 | 0.050 | 165 | -656.7 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 226.8 | -20.8 | 138 | 992 | done | -0.63 | - | - | 3037 | - | 2.08 | 0.038 | 1542 | 662.0 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 288.9 | -18.3 | 168 | 1316 | roll | -0.63 | - | - | 3026 | - | 2.15 | 0.044 | 2962 | 660.5 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 294.8 | -16.5 | 170 | 1354 | done | -0.64 | 0.05 | 0.108 | 3052 | 520.0 | 2.20 | 0.044 | 1541 | -645.9 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 342.2 | -14.9 | 201 | 1677 | roll | -0.66 | - | - | 3053 | - | 2.10 | 0.054 | 162 | -656.7 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 352.4 | -14.7 | 206 | 1740 | done | -0.69 | 0.08 | 0.121 | 2963 | -1125.0 | 2.08 | 0.040 | 1538 | 661.5 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 429.9 | -24.3 | 236 | 2065 | roll | -0.65 | 0.25 | 0.127 | 3042 | 316.0 | 2.15 | 0.044 | 2961 | 661.9 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 441.4 | -10.3 | 243 | 2150 | done | -0.72 | 0.08 | 0.117 | 2947 | -1187.5 | 2.20 | 0.047 | 1533 | -649.1 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2415 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2420 | 501.1 | 21.6 | 268 | 2567 | roll | - | 0.88 | 0.113 | 3251 | 345.5 | - | - | 1711 | - | - | 141.10 | 0.864 | 3068 | -5.4 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2568 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2569 | 507.6 | - | 280 | 2725 | roll | 0.72 | 0.62 | 0.033 | 3529 | 448.4 | 2.25 | 0.047 | 3104 | 619.1 | 185.1 | 145.95 | 0.857 | 2312 | -5.2 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 456.0 | 22.9 | 308 | 2906 | done | 0.65 | 0.25 | 0.140 | 3458 | -284.0 | 2.22 | 0.041 | 1693 | -635.6 | 185.1 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 403.0 | 15.6 | 339 | 3225 | done | 0.62 | - | - | 3458 | - | - | - | 1693 | - | 185.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 356.2 | 13.4 | 369 | 3572 | roll | 0.64 | - | - | 3458 | - | 2.17 | 0.037 | 3111 | 653.5 | 217.8 | 24.90 | 0.765 | 2179 | -4.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 339.8 | 15.7 | 378 | 3655 | done | 0.64 | - | - | 3467 | - | 2.20 | 0.044 | 1696 | -643.2 | 217.8 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | 287.5 | 15.9 | 408 | 3980 | roll | 0.62 | - | - | 3478 | - | 2.15 | 0.054 | 293 | -652.6 | 217.8 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 282.9 | 17.3 | 410 | 4009 | done | 0.60 | 0.12 | 0.139 | 3440 | -316.7 | 2.10 | 0.033 | 1699 | 669.5 | 217.8 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 240.1 | 13.2 | 440 | 4366 | roll | 0.64 | 0.05 | 0.165 | 3505 | 1300.0 | 2.15 | 0.039 | 3110 | 656.3 | 253.6 | 28.08 | 0.698 | 2033 | -4.9 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | 223.2 | 18.4 | 448 | 4429 | done | 0.62 | 0.20 | 0.139 | 3451 | -270.0 | 2.17 | 0.044 | 1709 | -645.6 | 253.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 173.3 | 14.4 | 478 | 4766 | roll | 0.65 | - | - | 3462 | - | 2.25 | 0.054 | 294 | -628.9 | 267.2 | 11.18 | 0.607 | 1977 | -4.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4833 | 159.9 | 15.5 | 485 | 4840 | done | 0.67 | - | - | 3462 | - | 2.12 | 0.031 | 1699 | 662.7 | 267.2 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 112.2 | 11.4 | 540 | 5231 | done | 0.77 | 0.12 | 0.078 | 3567 | 875.0 | - | - | 1702 | - | 335.0 | 53.05 | 0.612 | 1700 | -5.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5564 | 34.0 | 17.2 | 609 | 5572 | roll | 0.75 | 0.25 | 0.130 | 3490 | -308.0 | 2.17 | 0.050 | 293 | -649.3 | 335.0 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5591 | 30.0 | 14.7 | 613 | 5606 | done | 0.77 | - | - | 3490 | - | 2.08 | 0.031 | 1697 | 675.0 | 343.9 | 6.75 | 0.464 | 1665 | -4.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5905 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5906 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5946 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5946 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 104 | - | - | - | 1532 | - | 600.00 | 133.02 | 0.496 | 621 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||