OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 38.59 of 147.00 AH used of 24V (73.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.77 of 109.00 AH used of 10V (74.53% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 132 VBD -0.68 - - 122 - - - 1488 - -155.7 -113.15 - 3252 - - - - - - - - - - -
135 6.6 -12.0 16 159 roll -0.68 9.50 0.230 2505 250.8 2.17 0.051 2903 652.1 -155.7 -4.95 - 3519 -53.9 - - - - - - - - - -
220 43.2 -30.6 30 229 done -0.68 - - 2501 - 2.15 0.035 1510 -647.9 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
547 133.4 -25.2 91 555 roll -0.68 - - 2497 - 2.03 0.041 192 -649.3 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
601 147.8 -25.3 100 610 done -0.68 0.10 0.154 2519 220.0 1.98 0.034 1494 657.6 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
931 212.3 -19.0 161 939 roll -0.68 - - 2511 - 2.15 0.043 2903 655.3 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
953 216.5 -19.5 164 961 done -0.68 - - 2516 - 2.15 0.035 1501 -652.1 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1289 271.7 -15.2 213 1290 done -0.68 - - 2516 - - - 1500 - -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1612 325.7 -15.8 243 1616 roll -0.68 - - 2517 - 2.03 0.047 199 -640.9 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1737 347.2 -16.1 254 1740 done -0.68 - - 2509 - 1.95 0.034 1508 671.3 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2067 396.1 -13.2 285 2071 roll -0.68 - - 2513 - 2.03 0.047 195 -646.8 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2094 400.0 -13.7 287 2102 done -0.68 - - 2504 - 1.98 0.036 1500 659.1 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2422 440.5 -12.6 318 2423 done -0.68 - - 2518 - - - 1500 - -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2741 480.5 -14.1 348 2745 roll -0.68 - - 2520 - 2.03 0.049 206 -637.4 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2779 486.7 -14.8 351 2786 done -0.68 - - 2510 - 1.98 0.039 1500 653.5 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3104 532.1 -12.8 382 3108 roll -0.68 - - 2510 - 2.03 0.049 205 -637.9 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3142 537.4 -13.3 385 3149 done -0.68 - - 2501 - 1.98 0.038 1499 653.5 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3468 577.7 -12.4 416 3469 done -0.68 - - 2500 - - - 1499 - -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3793 620.1 -13.8 440 3797 roll -0.68 - - 2490 - 2.15 0.053 2904 653.5 -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3844 627.0 -13.0 442 3849 done -0.68 0.12 0.161 2524 283.3 2.12 0.041 1501 -661.8 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4160 663.2 -11.4 457 4161 done -0.68 - - 2524 - - - 1500 - -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4469 695.6 -9.8 472 4473 roll -0.68 - - 2516 - 2.22 0.056 2914 636.9 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4500 698.3 -9.7 473 4504 done -0.68 - - 2516 - 2.15 0.043 1495 -660.0 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4816 727.6 -8.8 488 4820 roll -0.68 - - 2510 - 2.00 0.054 199 -648.0 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4832 729.4 -8.7 488 4839 done -0.68 - - 2498 - 2.00 0.041 1513 657.0 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5151 759.2 -9.4 504 5155 roll -0.68 - - 2484 - 2.15 0.054 2907 648.4 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5172 761.6 -9.5 505 5177 done -0.68 0.12 0.163 2519 291.7 2.15 0.041 1495 -656.7 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5497 785.7 -7.4 521 5498 done -0.68 - - 2518 - - - 1496 - -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5803 806.6 -6.7 536 5807 roll -0.68 - - 2510 - 2.20 0.057 2901 638.6 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5873 811.3 -6.7 539 5876 done -0.68 - - 2509 - 2.15 0.043 1499 -652.1 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6208 836.7 -7.9 555 6209 done -0.68 - - 2509 - - - 1498 - -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6515 863.2 -9.1 570 6519 roll -0.68 - - 2500 - 2.20 0.058 2906 640.0 -155.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6547 866.2 -9.1 571 6554 done -0.68 - - 2501 - 2.17 0.044 1493 -651.2 -155.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6867 896.5 -9.5 587 6871 roll -0.68 - - 2492 - 2.22 0.058 2910 638.3 -155.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6905 900.7 -9.6 588 6913 done -0.68 0.12 0.161 2526 283.3 2.17 0.044 1494 -652.5 -155.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7224 924.9 -7.3 604 7225 done -0.68 - - 2527 - - - 1494 - -155.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7531 945.5 -6.3 619 7535 roll -0.68 - - 2519 - 2.22 0.060 2910 637.8 -155.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7631 951.7 -6.2 623 7638 done -0.68 - - 2518 - 2.17 0.046 1500 -649.8 -155.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7950 973.5 -7.4 639 7951 done -0.68 - - 2522 - - - 1499 - -155.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8172 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8172 begin apogee
8178 991.5 8.3 650 8311 done -0.14 0.52 0.122 2696 334.6 - - 1847 - - 124.78 1.471 2884 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
8312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8312 begin climb
8315 994.7 - 656 8467 done 0.68 0.77 0.071 2964 348.1 - - 1847 - 155.7 143.80 1.410 2248 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
8775 942.8 12.9 679 8779 roll 0.68 - - 2964 - 2.28 0.063 3263 621.1 155.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8820 936.1 14.1 681 8824 done 0.68 - - 2974 - 2.20 0.047 1852 -641.4 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9147 890.5 14.2 697 9149 done 0.68 - - 2974 - - - 1852 - 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9459 846.3 14.7 712 9460 done 0.68 - - 2974 - - - 1852 - 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9766 800.0 15.1 727 9770 roll 0.68 - - 2974 - 2.22 0.058 3254 631.5 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9821 790.6 16.4 729 9826 done 0.68 - - 2983 - 2.17 0.044 1843 -650.2 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10145 736.1 17.0 745 10149 roll 0.68 - - 2983 - 2.22 0.057 3257 636.9 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10169 731.7 17.1 746 10173 done 0.68 - - 2991 - 2.17 0.043 1836 -654.8 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10498 674.7 16.8 762 10502 roll 0.68 - - 2991 - 2.22 0.056 3255 639.2 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10611 656.1 15.5 767 10616 done 0.68 0.12 0.204 2971 -166.7 2.12 0.042 1851 -662.3 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10937 613.1 12.4 783 10939 done 0.68 - - 2971 - - - 1852 - 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11254 572.6 13.1 807 11258 roll 0.68 - - 2969 - 2.20 0.054 3258 639.1 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11318 562.9 15.8 812 11322 done 0.68 - - 2977 - 2.15 0.041 1847 -656.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11643 512.7 14.3 842 11648 roll 0.68 - - 2974 - 2.20 0.053 3259 641.8 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11711 503.2 14.0 847 11718 done 0.68 - - 2983 - 2.15 0.041 1844 -658.1 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12036 465.0 11.9 878 12040 roll 0.68 - - 2993 - 2.12 0.050 445 -659.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12067 461.7 11.6 880 12071 done 0.68 - - 2993 - 2.15 0.041 1854 655.3 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12392 423.5 13.4 910 12396 roll 0.68 - - 2993 - 2.15 0.055 3257 652.6 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12561 397.6 15.9 925 12566 done 0.68 0.15 0.185 2965 -186.7 2.12 0.040 1851 -663.2 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12887 356.0 11.7 955 12891 roll 0.68 - - 2956 - 2.20 0.052 3254 637.7 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13010 343.0 9.9 965 13017 done 0.68 - - 2964 - 2.12 0.038 1850 -662.3 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13335 310.2 10.8 996 13336 done 0.68 - - 2964 - - - 1850 - 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13658 278.6 8.9 1026 13682 roll 0.71 - - 2973 - 2.22 0.047 438 -636.0 174.6 14.30 0.865 2171 -4.1 0.139 - - - - - - - - -
13794 265.4 9.9 1038 13799 done 0.71 - - 2962 - 2.15 0.037 1859 660.9 174.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14120 235.3 7.8 1084 14167 roll 0.76 - - 2957 - 2.25 0.050 3251 618.7 220.8 40.80 0.868 1982 -4.6 0.133 - - - - - - - - -
14269 222.5 10.0 1108 14277 done 0.76 - - 2967 - 2.17 0.036 1851 -645.2 220.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14597 186.9 10.8 1169 14606 roll 0.76 - - 2979 - 2.20 0.046 442 -640.5 220.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14697 176.0 10.3 1187 14705 done 0.76 - - 2977 - 2.15 0.035 1845 652.6 220.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15027 151.8 6.5 1248 15101 done 0.86 0.12 0.086 3042 541.7 - - 1847 - 298.3 65.10 0.778 1666 -4.8 0.099 - - - - - - - - -
15420 92.3 14.1 1318 15428 roll 0.86 - - 3039 - 2.17 0.046 3249 646.1 298.3 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15514 80.8 11.6 1334 15522 done 0.86 - - 3047 - 2.15 0.034 1844 -653.5 298.3 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15841 49.1 8.9 1395 15866 roll 0.88 - - 3047 - 2.17 0.043 3260 652.5 317.7 17.15 0.645 1587 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
15942 39.0 10.5 1412 15950 done 0.88 - - 3055 - 2.15 0.034 1848 -656.7 317.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16268 5.4 9.9 1473 16277 roll 0.88 - - 3060 - 2.15 0.043 446 -652.1 317.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16293 begin surface coast
16305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16306 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.17 - - 130 - - - 1520 - 450.13 69.82 0.510 1048 -7.7 0.003 - - - - 1 -