NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.29 of 150.00 AH used of 24V (62.47% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 42.01 of 100.00 AH used of 10V (57.99% remains)
• Surface angle -41.2 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.24, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 861
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 159 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2291 - -194.7 -129.62 - 3586 - - - - - - - - - - -
162 3.5 -5.2 18 193 roll -0.86 11.93 0.256 2727 108.4 2.92 0.051 3715 487.7 -194.7 -7.40 - 3867 -38.0 - - - - - - - - - -
357 33.7 -14.4 53 365 done -0.86 - - 2727 - 2.83 0.034 2298 -500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
490 51.8 -14.1 78 498 roll -0.80 - - 2726 - 2.85 0.049 885 -495.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
576 63.4 -13.5 93 583 done -0.80 - - 2727 - 2.75 0.030 2305 516.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
908 106.1 -13.3 154 917 roll -0.75 0.15 0.132 2751 160.0 2.88 0.047 887 -492.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
952 111.5 -11.6 161 958 done -0.75 - - 2751 - 2.70 0.030 2289 519.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1282 150.3 -12.4 222 1288 done -0.75 - - 2751 - - - 2289 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1621 189.8 -11.1 283 1626 done -0.75 - - 2751 - - - 2289 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1960 225.8 -10.5 344 1968 done -0.75 - - 2751 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2301 261.1 -10.0 405 2307 done -0.75 - - 2751 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2638 294.1 -9.6 466 2643 done -0.75 - - 2751 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2974 327.5 -9.5 527 2980 done -0.75 - - 2751 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3309 360.4 -9.5 578 3310 done -0.75 - - 2751 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3627 390.0 -9.2 608 3628 done -0.75 - - 2751 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3946 417.8 -8.6 638 3950 roll -0.75 - - 2752 - 2.80 0.046 3702 504.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4007 423.3 -9.1 643 4011 done -0.75 - - 2751 - 2.78 0.034 2277 -512.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4334 455.0 -10.1 673 4339 roll -0.75 - - 2751 - 2.75 0.050 890 -504.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4373 459.4 -10.6 676 4378 done -0.75 - - 2751 - 2.70 0.031 2293 519.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4699 493.7 -10.7 706 4704 roll -0.75 - - 2751 - 2.80 0.046 3702 503.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4772 501.8 -10.8 712 4776 done -0.75 - - 2751 - 2.75 0.034 2292 -512.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5097 536.9 -10.9 742 5102 roll -0.75 - - 2751 - 2.80 0.052 887 -501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5140 542.0 -11.4 745 5147 done -0.75 - - 2751 - 2.72 0.031 2303 520.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5468 579.8 -11.8 776 5475 done -0.75 - - 2751 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5788 616.2 -10.9 800 5793 roll -0.75 - - 2751 - 2.83 0.051 3708 496.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5849 623.1 -11.7 803 5854 done -0.75 - - 2751 - 2.78 0.037 2301 -506.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6175 657.7 -10.1 819 6180 roll -0.75 - - 2751 - 2.88 0.059 887 -491.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6219 662.4 -10.6 821 6223 done -0.79 - - 2751 - 2.78 0.034 2312 512.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6540 692.7 -9.4 837 6544 roll -0.79 - - 2751 - 2.88 0.061 3710 485.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6601 698.6 -9.8 840 6606 done -0.79 - - 2751 - 2.80 0.044 2313 -498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6927 727.0 -8.6 856 6932 roll -0.79 - - 2751 - 2.97 0.073 889 -479.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7016 735.4 -9.6 860 7021 done -0.83 - - 2751 - 2.83 0.045 2300 498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7336 766.7 -10.0 876 7341 roll -0.83 - - 2751 - 3.03 0.077 3712 466.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7425 775.9 -10.8 880 7430 done -0.83 - - 2751 - 2.92 0.062 2316 -478.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7746 808.1 -9.6 896 7751 roll -0.83 - - 2751 - 3.22 0.100 885 -444.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7795 813.0 -10.1 898 7801 done -0.88 - - 2751 - 3.12 0.074 2332 463.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8111 843.6 -9.9 913 8116 roll -0.88 - - 2751 - 3.17 0.107 3710 434.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8183 850.9 -9.9 916 8188 done -0.88 - - 2751 - 2.88 0.058 2319 -483.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8499 879.7 -9.2 931 8504 roll -0.88 - - 2751 - 2.90 0.058 889 -493.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8543 884.0 -9.9 933 8549 done -0.94 0.20 0.050 2708 -215.0 2.85 0.033 2353 513.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8864 921.8 -11.9 949 8865 done -0.88 - - 2708 - - - 2354 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9174 956.3 -10.5 964 9179 roll -0.82 0.15 0.129 2733 166.7 3.00 0.055 885 -489.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9303 968.5 -9.3 970 9308 done -0.82 - - 2734 - 2.85 0.035 2338 509.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9544 begin apogee
9551 990.9 9.3 982 9761 done -0.21 0.88 0.135 2871 155.7 - - 2751 - - 206.73 1.619 3071 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
9762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9762 begin climb
9764 995.9 - 992 9990 roll 0.86 1.40 0.083 3100 163.6 2.60 0.056 3894 439.6 194.7 214.25 1.575 2276 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
10068 963.7 14.4 1006 10073 done 0.69 0.20 0.130 3074 -130.0 2.40 0.034 2747 -477.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10384 926.3 11.7 1021 10388 roll 0.59 0.15 0.127 3053 -140.0 2.40 0.053 3893 477.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10428 921.2 10.9 1023 10432 done 0.53 - - 3053 - 2.28 0.033 2747 -502.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10748 889.4 10.1 1039 10753 roll 0.48 0.15 0.114 3027 -173.3 2.38 0.052 3897 483.2 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10788 886.0 8.9 1041 10829 done 0.52 - - 3027 - 2.22 0.032 2760 -512.2 227.4 33.55 1.476 2144 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
11139 857.7 8.2 1058 11201 roll 0.58 - - 3027 - 2.47 0.052 3893 458.7 278.1 53.15 1.494 1936 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
11213 851.4 8.1 1061 11280 done 0.69 0.22 0.052 3069 190.9 2.28 0.031 2769 -493.0 334.2 61.03 1.483 1708 -3.7 0.271 - - - - - - - - -
11589 804.4 12.1 1079 11593 roll 0.65 - - 3069 - 2.35 0.052 3902 482.1 334.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11599 802.9 12.3 1079 11605 done 0.61 - - 3069 - 2.22 0.031 2776 -507.2 334.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11915 764.4 12.3 1095 11920 roll 0.56 0.15 0.110 3043 -173.3 2.30 0.051 3897 487.4 334.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11941 761.3 10.4 1096 11945 done 0.56 - - 3043 - 2.15 0.031 2807 -507.0 334.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12263 729.5 10.0 1112 12267 roll 0.56 - - 3043 - 2.95 0.048 1342 -496.6 334.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12295 726.1 9.6 1113 12311 done 0.62 - - 3043 - 2.85 0.032 2792 508.8 344.6 9.90 1.212 1666 -3.1 0.237 - - - - - - - - -
12626 692.7 9.9 1130 12631 roll 0.62 - - 3043 - 2.92 0.046 1344 -495.9 347.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12666 689.0 9.4 1132 12695 done 0.70 0.15 0.055 3073 200.0 2.80 0.032 2765 507.5 364.4 22.40 1.349 1585 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
13018 641.4 13.8 1149 13022 roll 0.66 - - 3073 - 2.28 0.051 3899 497.4 364.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13028 639.7 13.8 1149 13034 done 0.62 - - 3073 - 2.20 0.031 2765 -515.5 364.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13344 598.4 13.1 1165 13346 done 0.57 0.17 0.104 3046 -158.8 - - 2765 - 364.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13664 565.7 9.9 1195 13665 done 0.63 - - 3046 - - - 2762 - 366.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13984 533.8 10.0 1225 13989 roll 0.68 - - 3046 - 2.83 0.047 1343 -501.4 366.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14001 531.7 10.0 1226 14007 done 0.73 0.17 0.049 3084 223.5 2.80 0.031 2776 511.8 367.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14327 482.1 15.7 1256 14328 done 0.66 - - 3084 - - - 2776 - 367.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14646 432.4 15.8 1286 14650 roll 0.60 0.17 0.107 3054 -176.5 2.22 0.048 3903 507.7 367.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14668 429.0 14.2 1288 14672 done 0.60 - - 3054 - 2.17 0.031 2774 -520.3 367.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14992 393.2 10.8 1318 14997 roll 0.60 - - 3053 - 2.85 0.046 1336 -504.6 367.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15008 391.4 10.5 1319 15013 done 0.60 - - 3054 - 2.83 0.031 2782 511.0 367.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15334 357.1 10.1 1349 15338 roll 0.60 - - 3053 - 2.90 0.045 1338 -497.9 367.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15362 354.1 10.5 1351 15367 done 0.65 - - 3054 - 2.78 0.031 2762 512.2 367.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15697 321.4 9.0 1407 15734 roll 0.68 - - 3054 - 2.90 0.044 1344 -489.0 394.6 31.17 1.154 1461 -3.8 0.133 - - - - - - - - -
15747 316.9 8.8 1415 15790 done 0.78 0.17 0.048 3091 217.6 2.78 0.031 2744 503.6 428.0 36.05 1.156 1326 -3.7 0.130 - - - - - - - - -
16124 262.7 15.7 1482 16130 done 0.72 - - 3091 - - - 2743 - 428.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16466 206.9 16.8 1543 16472 roll 0.67 0.15 0.108 3065 -173.3 2.30 0.048 3897 501.7 428.0 - - 1318 - - - - - - - - - - -
16490 202.9 16.6 1547 16496 done 0.67 - - 3065 - 2.22 0.031 2748 -517.6 428.0 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16831 161.1 11.5 1608 16839 roll 0.72 - - 3065 - 2.83 0.046 1345 -495.8 428.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16850 158.8 11.3 1611 16857 done 0.78 0.12 0.053 3092 225.0 2.72 0.030 2750 516.5 428.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17184 107.6 14.5 1672 17191 done 0.73 - - 3093 - - - 2750 - 428.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17520 56.3 16.1 1733 17526 done 0.68 0.15 0.106 3066 -180.0 - - 2750 - 428.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17844 22.5 11.4 1794 17852 roll 0.74 - - 3066 - 2.85 0.047 1349 -491.6 428.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
17860 20.5 12.8 1796 17868 done 0.80 0.10 0.041 3094 280.0 2.70 0.031 2727 510.4 428.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
17996 2.7 10.2 1821 18004 roll 0.80 - - 3094 - 2.30 0.043 3890 505.7 428.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18012 begin surface coast
18019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18019 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.79 8.35 0.044 1436 -198.6 - - 2294 - 431.24 - - 1313 - - - - - - - -