DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.92 of 150.00 AH used of 24V (84.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.24 of 110.00 AH used of 10V (87.97% remains)
• Surface angle 9.0 deg, depth 149.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.9 m at 19.9 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4137.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4137.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 done -0.62 - - 2883 - 1.92 0.065 2473 - -146.0 -3.60 - 3642 - - - - - - - - - - -
28 150.4 - 1 35 roll -0.62 0.62 0.125 2671 -341.9 2.15 0.057 1083 -646.5 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
85 156.1 -10.1 6 92 done -0.58 - - 2671 - 2.25 0.059 2498 628.9 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
412 199.5 -13.2 37 416 roll -0.51 - - 2671 - 2.28 0.073 3906 617.5 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
462 206.1 -11.9 41 467 done -0.51 - - 2670 - 2.17 0.046 2492 -651.6 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
793 247.0 -12.6 72 798 roll -0.47 0.15 0.217 2706 240.0 2.20 0.060 1084 -640.0 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
848 253.2 -9.8 76 855 done -0.53 - - 2706 - 2.22 0.057 2493 634.7 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1177 282.8 -8.9 107 1181 roll -0.58 - - 2706 - 2.25 0.075 3898 624.4 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1206 285.6 -9.1 109 1210 done -0.63 0.15 0.119 2655 -340.0 2.17 0.045 2483 -652.1 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1536 328.4 -13.2 140 1540 roll -0.56 - - 2654 - 2.17 0.060 1079 -647.0 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1587 335.3 -12.9 144 1592 done -0.52 0.15 0.209 2690 240.0 2.25 0.059 2499 631.1 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1917 369.1 -9.5 175 1921 roll -0.52 - - 2690 - 2.28 0.074 3904 616.2 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1983 375.4 -8.9 180 1990 done -0.57 - - 2690 - 2.17 0.046 2485 -653.9 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2311 406.1 -9.4 211 2315 roll -0.59 - - 2689 - 2.17 0.060 1078 -648.4 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2339 409.2 -10.1 213 2344 done -0.61 - - 2690 - 2.22 0.057 2496 638.7 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2671 439.6 -9.2 244 2675 roll -0.64 - - 2690 - 2.25 0.075 3905 626.2 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2700 442.3 -9.1 246 2705 done -0.67 0.12 0.127 2648 -350.0 2.17 0.045 2480 -656.7 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3025 482.6 -12.4 276 3029 roll -0.60 - - 2648 - 2.15 0.060 1086 -648.4 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3063 487.8 -13.4 279 3071 done -0.54 0.15 0.217 2682 226.7 2.22 0.060 2487 631.1 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3389 518.9 -9.5 310 3393 roll -0.54 - - 2683 - 2.28 0.074 3898 618.9 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3433 523.2 -9.1 313 3440 done -0.58 - - 2683 - 2.15 0.047 2491 -654.4 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3760 554.2 -9.4 344 3764 roll -0.58 - - 2683 - 2.17 0.060 1085 -647.9 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3804 558.8 -10.0 347 3811 done -0.62 - - 2683 - 2.22 0.058 2501 637.8 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4130 588.9 -9.1 378 4134 roll -0.65 - - 2683 - 2.25 0.076 3901 622.2 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4170 592.6 -8.8 381 4177 done -0.69 0.12 0.129 2641 -350.0 2.17 0.047 2487 -651.6 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4486 630.3 -12.0 396 4490 roll -0.61 - - 2641 - 2.20 0.062 1083 -638.2 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4508 633.5 -13.0 396 4515 done -0.52 0.20 0.211 2690 245.0 2.25 0.060 2496 628.0 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4822 660.2 -8.4 407 4826 roll -0.56 - - 2690 - 2.28 0.076 3900 615.8 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4854 663.2 -8.5 408 4858 done -0.62 - - 2691 - 2.17 0.047 2483 -653.0 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5185 689.5 -7.8 419 5189 roll -0.66 0.12 0.130 2648 -358.3 2.22 0.063 1077 -633.3 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5206 691.7 -9.7 419 5210 done -0.66 - - 2647 - 2.22 0.060 2490 636.5 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5524 727.6 -11.6 430 5529 roll -0.60 - - 2647 - 2.33 0.076 3907 608.2 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5557 731.7 -12.3 431 5562 done -0.54 0.15 0.207 2683 240.0 2.20 0.047 2489 -644.5 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5888 760.3 -8.6 442 5892 roll -0.57 - - 2683 - 2.20 0.061 1080 -640.5 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5915 763.0 -9.5 442 5922 done -0.60 - - 2684 - 2.22 0.060 2492 636.0 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6228 789.4 -8.5 453 6232 roll -0.63 - - 2683 - 2.28 0.076 3899 617.1 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6250 791.4 -8.9 453 6257 done -0.66 - - 2683 - 2.20 0.047 2481 -644.5 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
6564 816.9 -8.1 464 6569 roll -0.70 0.15 0.121 2633 -333.3 2.17 0.062 1079 -646.1 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6585 819.4 -10.8 464 6589 done -0.66 - - 2632 - 2.25 0.060 2498 630.7 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6904 857.5 -12.0 475 6909 roll -0.57 0.17 0.227 2674 247.1 2.30 0.077 3905 611.7 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6948 862.2 -9.4 476 6952 done -0.61 - - 2674 - 2.17 0.047 2489 -652.5 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7266 890.4 -8.9 487 7268 done -0.61 - - 2673 - - - 2489 - -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7573 918.8 -9.2 497 7574 done -0.61 - - 2674 - - - 2489 - -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7879 946.0 -8.7 507 7883 roll -0.61 - - 2674 - 2.20 0.063 1084 -638.6 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7913 949.1 -9.4 508 7917 done -0.64 - - 2674 - 2.25 0.060 2498 628.4 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8249 977.6 -8.3 519 8253 roll -0.66 - - 2674 - 2.28 0.078 3900 614.9 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8299 982.1 -8.0 520 8304 done -0.70 0.12 0.125 2631 -358.3 2.20 0.049 2481 -645.0 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8396 begin apogee
8401 992.6 10.9 523 8536 done -0.12 0.65 0.204 2814 281.5 - - 2260 - - 128.68 1.548 3030 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
8536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8537 begin climb
8538 996.4 - 527 8678 roll 0.62 0.77 0.133 3061 320.8 2.53 0.070 877 -546.6 146.0 132.15 1.510 2433 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
8734 978.8 13.1 532 8739 done 0.53 - - 3060 - 2.40 0.055 2271 580.8 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9053 937.0 13.1 543 9058 roll 0.43 0.22 0.187 3003 -259.1 2.40 0.070 3688 590.4 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9119 928.7 11.8 545 9124 done 0.39 - - 3012 - 2.33 0.056 2275 -606.4 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9455 893.6 10.5 556 9456 done 0.39 - - 3012 - - - 2275 - 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9761 861.9 10.2 566 9765 roll 0.39 - - 3012 - 2.35 0.069 3698 605.5 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9787 858.8 11.3 566 9795 done 0.35 0.17 0.194 2980 -188.2 2.30 0.054 2272 -620.0 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10101 833.0 8.1 577 10144 roll 0.45 - - 2988 - 2.42 0.069 867 -580.6 187.6 35.53 1.411 2264 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
10150 828.9 8.2 578 10194 done 0.55 0.15 0.099 3048 400.0 2.35 0.054 2282 602.1 226.2 37.38 1.396 2106 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
10501 782.8 13.3 590 10505 roll 0.51 - - 3047 - 2.33 0.070 3688 603.4 226.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10550 774.9 15.9 591 10554 done 0.46 0.17 0.184 3014 -194.1 2.28 0.054 2276 -619.3 226.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10868 740.0 10.6 602 10872 roll 0.48 - - 3021 - 2.30 0.067 861 -615.2 226.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10900 736.5 10.7 603 10904 done 0.53 - - 3021 - 2.28 0.054 2276 620.6 226.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11230 701.0 10.8 614 11234 roll 0.53 - - 3021 - 2.28 0.070 3693 621.5 226.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11296 692.7 12.4 616 11300 done 0.53 - - 3031 - 2.30 0.055 2276 -616.1 226.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11632 653.6 11.6 627 11636 roll 0.53 - - 3042 - 2.28 0.067 860 -621.1 226.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11663 649.5 11.5 628 11668 done 0.53 - - 3042 - 2.28 0.054 2270 618.4 226.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11999 607.2 12.7 639 12003 roll 0.53 - - 3042 - 2.30 0.070 3691 617.8 226.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12065 597.9 13.6 641 12072 done 0.49 - - 3052 - 2.25 0.055 2265 -633.8 226.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12392 554.1 13.0 672 12397 roll 0.46 0.15 0.180 3021 -206.7 2.25 0.068 867 -621.3 226.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12432 549.4 10.3 675 12436 done 0.52 - - 3020 - 2.22 0.054 2283 637.8 226.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12758 515.6 10.2 705 12762 roll 0.55 - - 3021 - 2.25 0.070 3688 624.4 226.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12812 508.8 12.0 709 12820 done 0.55 - - 3029 - 2.25 0.054 2271 -629.8 226.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13138 471.4 11.5 740 13139 done 0.55 - - 3029 - - - 2270 - 226.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13458 434.0 11.4 770 13459 done 0.57 - - 3029 - - - 2270 - 226.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13776 398.5 11.1 800 13778 done 0.57 - - 3029 - - - 2270 - 226.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14096 362.9 10.8 830 14098 done 0.57 - - 3029 - - - 2270 - 226.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14414 327.5 11.1 860 14418 roll 0.60 - - 3040 - 2.22 0.066 857 -636.5 226.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14435 324.9 11.0 861 14442 done 0.63 - - 3041 - 2.22 0.054 2284 642.8 226.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14760 289.7 10.6 892 14764 roll 0.63 - - 3041 - 2.25 0.070 3692 625.8 226.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14789 286.5 11.2 894 14793 done 0.63 - - 3050 - 2.22 0.054 2267 -641.9 226.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15114 249.6 11.3 924 15118 roll 0.63 - - 3058 - 2.22 0.069 859 -634.2 226.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15153 245.3 10.4 927 15157 done 0.63 - - 3058 - 2.22 0.054 2283 641.4 226.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15479 208.6 10.9 957 15483 roll 0.63 - - 3058 - 2.25 0.070 3692 626.2 226.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15542 200.7 14.2 962 15546 done 0.59 - - 3068 - 2.22 0.054 2267 -641.9 226.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15868 162.2 11.7 992 15872 roll 0.59 - - 3078 - 2.25 0.067 857 -626.7 226.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15897 158.7 11.4 994 15901 done 0.59 - - 3078 - 2.25 0.054 2285 634.7 226.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16227 121.4 9.9 1025 16231 roll 0.59 - - 3078 - 2.25 0.069 3691 624.9 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16284 114.7 12.6 1029 16292 done 0.54 0.17 0.184 3041 -217.6 2.25 0.054 2264 -634.2 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16619 85.4 8.4 1075 16668 roll 0.66 0.10 0.129 3094 530.0 2.35 0.067 861 -597.0 264.2 37.75 0.895 1952 -3.6 0.037 - - - - 1 - - - -
16686 79.0 10.6 1086 16693 done 0.66 - - 3094 - 2.28 0.054 2276 620.6 264.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17031 42.0 11.1 1147 17038 roll 0.66 - - 3094 - 2.30 0.070 3695 617.0 264.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17126 30.8 11.8 1163 17133 done 0.61 0.15 0.193 3067 -180.0 2.28 0.054 2275 -622.8 264.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17385 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17386 begin subsurface finish
17392 8.7 -8.3 1209 17429 roll 0.08 0.55 0.154 2892 -318.2 2.33 0.080 861 -606.9 63.6 -29.77 - 2774 -27.8 - - - - - - - - - -
17429 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17430 begin surface