OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.64 of 149.50 AH used of 24V (78.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.55 of 98.60 AH used of 10V (76.12% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.11, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.56 - - 45 - - - 1915 - -175.2 -71.40 - 1924 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -4.8 12 144 roll -0.56 7.72 0.239 1971 249.5 2.10 0.045 532 -658.6 -175.2 -32.28 - 3125 -37.2 - - - - - - - 25.36 25.99 26.34
329 51.6 -21.6 45 335 done -0.50 0.12 0.170 1994 191.7 1.98 0.024 1906 693.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.83 26.17 -
652 111.8 -14.9 61 657 roll -0.48 - - 1994 - 2.03 0.031 528 -678.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.25 -
684 115.2 -14.9 62 691 done -0.46 - - 1987 - 2.00 0.022 1932 702.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
999 161.7 -13.6 78 1004 roll -0.44 - - 1987 - 2.05 0.031 528 -684.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.32 -
1042 167.9 -13.8 80 1048 done -0.43 0.15 0.135 2021 226.7 1.98 0.022 1929 707.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.08 26.38 -
1365 200.0 -10.1 96 1367 done -0.43 - - 2021 - - - 1930 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1667 227.5 -8.4 111 1672 roll -0.45 - - 2012 - 2.03 0.035 3309 679.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
1720 231.0 -8.4 113 1725 done -0.46 - - 2012 - 1.98 0.022 1911 -706.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
2033 260.5 -9.5 129 2038 roll -0.47 - - 2012 - 1.98 0.031 543 -690.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.37 -
2090 264.7 -9.6 131 2097 done -0.48 - - 2004 - 1.98 0.022 1939 705.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
2396 290.0 -7.4 147 2401 roll -0.49 - - 2004 - 2.05 0.031 541 -682.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.38 -
2490 297.1 -8.6 151 2495 done -0.49 - - 1997 - 1.95 0.021 1933 713.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
2802 326.6 -8.7 167 2808 roll -0.49 - - 1988 - 2.03 0.036 3304 675.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.33 -
2866 331.8 -8.2 170 2872 done -0.50 - - 1988 - 1.95 0.023 1919 -710.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.48 -
3189 360.7 -8.9 186 3194 roll -0.51 - - 1988 - 2.00 0.031 537 -691.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.38 -
3366 375.7 -9.1 194 3373 done -0.51 - - 1988 - 1.95 0.022 1923 710.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
3675 400.7 -7.8 210 3677 done -0.52 - - 1988 - - - 1924 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3975 424.9 -8.4 225 3980 roll -0.52 - - 1988 - 2.03 0.037 3310 682.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.32 -
4014 426.9 -8.3 226 4021 done -0.53 - - 1988 - 1.95 0.023 1924 -710.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.48 -
4318 452.1 -7.7 242 4324 roll -0.54 - - 1988 - 2.03 0.032 531 -686.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.36 -
4428 461.0 -8.5 247 4433 done -0.55 - - 1988 - 1.98 0.023 1933 708.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.45 -
4746 484.6 -7.2 263 4751 roll -0.56 - - 1988 - 2.05 0.037 3315 674.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.30 -
4784 486.1 -7.2 264 4790 done -0.57 - - 1988 - 1.98 0.023 1915 -707.1 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.48 -
5089 510.2 -7.5 280 5094 roll -0.58 - - 1988 - 2.00 0.033 539 -688.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.35 -
5147 513.6 -7.8 282 5154 done -0.59 - - 1988 - 2.00 0.023 1926 693.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.44 -
5452 535.3 -6.3 298 5458 roll -0.61 - - 1988 - 2.03 0.037 3303 678.3 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.29 -
5497 537.7 -5.9 300 5502 done -0.63 - - 1988 - 1.95 0.024 1925 -706.7 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.46 -
5820 556.6 -5.9 316 5826 roll -0.64 - - 1988 - 2.03 0.034 529 -687.7 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.34 -
5909 562.7 -7.2 320 5915 done -0.65 0.12 0.103 1933 -458.3 1.98 0.024 1928 706.6 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - 26.28 26.43 -
6228 594.5 -10.2 336 6233 roll -0.64 - - 1933 - 2.08 0.034 528 -673.1 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.33 -
6301 601.3 -10.6 339 6307 done -0.62 0.12 0.154 1958 208.3 2.00 0.024 1927 699.5 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - 26.08 26.41 -
6628 627.0 -7.5 350 6633 roll -0.62 - - 1958 - 2.08 0.034 532 -670.7 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.32 -
6661 629.8 -7.5 351 6667 done -0.62 - - 1950 - 2.00 0.024 1932 700.0 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.41 -
6994 654.4 -7.8 362 7000 roll -0.62 - - 1939 - 2.05 0.038 3311 672.7 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.25 -
7066 659.6 -8.0 364 7072 done -0.62 - - 1939 - 2.00 0.025 1920 -695.5 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.42 -
7391 689.7 -9.1 375 7397 roll -0.62 - - 1939 - 2.03 0.035 532 -683.7 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.29 -
7478 695.9 -9.3 377 7485 done -0.61 0.12 0.154 1964 208.3 2.00 0.024 1933 700.5 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
7786 717.6 -6.1 388 7788 done -0.62 - - 1964 - - - 1933 - -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8085 738.1 -7.2 398 8086 done -0.62 - - 1964 - - - 1933 - -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8387 759.1 -6.8 408 8388 done -0.63 - - 1964 - - - 1933 - -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8685 779.0 -6.3 418 8690 roll -0.64 - - 1964 - 2.10 0.036 537 -664.8 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.25 -
8742 781.1 -6.2 419 8749 done -0.65 - - 1956 - 2.03 0.025 1921 681.8 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.39 -
9051 800.7 -6.0 430 9057 roll -0.66 - - 1946 - 2.08 0.040 3313 669.2 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.19 -
9085 803.0 -6.0 431 9090 done -0.66 - - 1951 - 2.03 0.026 1924 -684.2 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.39 -
9419 826.7 -7.5 442 9424 roll -0.66 - - 1945 - 2.08 0.036 526 -672.1 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.23 -
9491 832.1 -8.0 444 9497 done -0.66 - - 1937 - 2.00 0.025 1922 698.0 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.35 -
9816 859.3 -8.1 455 9817 done -0.66 - - 1937 - - - 1923 - -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10115 884.0 -8.3 465 10116 done -0.66 - - 1936 - - - 1923 - -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10415 909.0 -8.3 475 10420 roll -0.66 - - 1937 - 2.08 0.036 531 -669.2 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.20 -
10457 911.9 -8.3 476 10462 done -0.66 - - 1927 - 2.03 0.026 1936 692.1 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.33 -
10782 938.8 -7.8 487 10787 roll -0.66 - - 1916 - 2.05 0.039 3316 673.2 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.15 -
10818 941.7 -7.9 488 10825 done -0.65 0.12 0.149 1950 283.3 2.00 0.028 1925 -695.5 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - 25.99 26.34 -
11148 962.1 -6.0 499 11153 roll -0.66 - - 1950 - 2.08 0.037 534 -668.8 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.17 -
11250 968.7 -6.9 502 11255 done -0.66 - - 1943 - 2.03 0.027 1941 693.1 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.31 -
11540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11540 begin apogee
11546 990.9 -7.7 512 11694 done -0.17 0.47 0.119 2102 338.3 - - 1941 - - 140.00 1.431 2410 -4.8 0.366 - - - - - - 25.61 - 23.18
11696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11696 begin climb
11698 996.5 - 517 11868 roll 0.56 0.68 0.067 2355 372.1 2.47 0.037 516 -576.9 175.2 157.88 1.378 1692 -4.5 0.359 - - - - - - 24.39 23.56 22.49
11900 987.7 7.3 523 11946 done 0.54 - - 2355 - 2.17 0.024 1897 636.4 217.0 38.10 1.324 1524 -4.4 0.359 - - - - - - - 24.27 22.58
12269 939.8 12.5 536 12274 roll 0.52 - - 2354 - 2.15 0.039 3293 649.3 217.0 - - 1515 - - - - - - - - - 25.57 -
12416 922.8 13.7 540 12423 done 0.50 0.15 0.177 2327 -180.0 2.05 0.028 1905 -677.1 217.0 - - 1514 - - - - - - - - 25.49 25.89 -
12723 885.6 10.8 551 12724 done 0.50 - - 2326 - - - 1905 - 217.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13022 855.2 9.8 561 13027 roll 0.50 - - 2326 - 2.12 0.037 3298 657.1 217.0 - - 1512 - - - - - - - - - 26.11 -
13099 848.6 10.1 563 13104 done 0.50 - - 2334 - 2.05 0.028 1893 -685.4 217.0 - - 1512 - - - - - - - - - 26.22 -
13418 815.8 9.9 574 13423 roll 0.49 - - 2334 - 2.12 0.037 3292 659.9 217.0 - - 1512 - - - - - - - - - 26.16 -
13496 808.4 10.8 576 13502 done 0.48 - - 2342 - 2.05 0.028 1900 -679.0 217.0 - - 1511 - - - - - - - - - 26.27 -
13816 770.7 11.0 587 13821 roll 0.48 - - 2342 - 2.10 0.037 3300 666.7 217.0 - - 1511 - - - - - - - - - 26.19 -
13903 762.9 11.5 589 13912 done 0.46 0.15 0.169 2312 -200.0 2.05 0.028 1898 -683.9 217.0 - - 1511 - - - - - - - - 25.86 26.30 -
14210 731.6 9.2 600 14212 done 0.47 - - 2312 - - - 1898 - 217.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14510 704.5 8.9 610 14515 roll 0.48 - - 2311 - 2.12 0.036 3293 658.0 217.0 - - 1510 - - - - - - - - - 26.20 -
14553 701.3 9.0 611 14558 done 0.48 - - 2319 - 2.05 0.028 1894 -682.4 217.0 - - 1509 - - - - - - - - - 26.32 -
14876 670.2 9.3 622 14877 done 0.48 - - 2318 - - - 1894 - 217.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15176 641.6 9.8 632 15182 roll 0.48 - - 2319 - 2.12 0.037 3296 661.3 217.0 - - 1510 - - - - - - - - - 26.18 -
15223 638.2 10.1 633 15228 done 0.48 - - 2329 - 2.05 0.028 1894 -683.9 217.0 - - 1509 - - - - - - - - - 26.33 -
15541 604.6 10.0 644 15546 roll 0.48 - - 2328 - 2.12 0.037 3300 663.2 217.0 - - 1509 - - - - - - - - - 26.18 -
15613 597.8 10.3 646 15618 done 0.48 - - 2335 - 2.05 0.028 1900 -682.9 217.0 - - 1509 - - - - - - - - - 26.32 -
15926 567.8 8.4 662 15940 roll 0.48 - - 2346 - 2.12 0.040 507 -657.1 226.6 7.12 1.001 1485 -3.4 0.208 - - - - - - - 26.26 24.83
15957 566.0 8.2 663 15977 done 0.49 - - 2346 - 2.03 0.023 1929 700.5 241.5 13.95 1.102 1425 -4.3 0.241 - - - - - - - 26.27 24.74
16290 535.5 9.1 680 16295 roll 0.49 - - 2346 - 2.03 0.038 3274 662.6 241.5 - - 1422 - - - - - - - - - 26.03 -
16443 520.1 10.8 687 16449 done 0.48 0.15 0.166 2316 -200.0 2.00 0.028 1900 -687.0 241.5 - - 1422 - - - - - - - - 25.75 26.18 -
16757 495.3 6.8 703 16816 roll 0.51 - - 2316 - 2.22 0.035 3273 618.5 297.9 48.85 1.108 1192 -4.7 0.229 - - - - - - - 25.25 24.24
16844 489.6 7.0 707 16899 done 0.55 - - 2322 - 2.08 0.028 1902 -659.1 349.1 44.35 1.077 985 -4.7 0.231 - - - - - - - 25.53 24.00
17200 458.9 9.3 725 17201 done 0.57 - - 2322 - - - 1902 - 349.1 - - 979 - - - - - - - - - - -
17501 432.7 8.0 740 17519 done 0.60 - - 2322 - - - 1902 - 368.4 16.33 1.002 907 -4.4 0.208 - - - - - - - - 24.73
17819 409.8 6.9 756 17874 roll 0.65 0.12 0.106 2380 483.3 2.20 0.041 503 -635.9 422.6 45.83 1.021 686 -4.8 0.211 - - - - - - 26.08 25.21 24.30
17892 403.4 9.6 759 17898 done 0.67 - - 2381 - 2.08 0.023 1902 672.6 422.6 - - 684 - - - - - - - - - 25.46 -
18206 362.7 12.7 775 18211 roll 0.68 - - 2381 - 2.08 0.034 3283 663.9 422.6 - - 681 - - - - - - - - - 25.94 -
18278 354.2 13.4 778 18283 done 0.68 - - 2383 - 2.03 0.028 1898 -682.3 422.6 - - 681 - - - - - - - - - 26.06 -
18591 312.5 13.2 794 18597 roll 0.69 - - 2394 - 2.08 0.037 502 -671.2 422.6 - - 680 - - - - - - - - - 26.11 -
18614 309.6 13.0 795 18620 done 0.70 - - 2394 - 2.03 0.022 1911 694.1 422.6 - - 679 - - - - - - - - - 26.22 -
18937 268.3 13.4 811 18943 roll 0.70 - - 2394 - 2.03 0.036 3286 677.3 422.6 - - 679 - - - - - - - - - 26.16 -
18964 265.3 13.4 812 18970 done 0.70 - - 2403 - 2.00 0.027 1896 -695.0 422.6 - - 680 - - - - - - - - - 26.27 -
19282 221.5 13.2 828 19287 roll 0.70 - - 2403 - 2.10 0.034 3293 665.2 422.6 - - 683 - - - - - - - - - 26.21 -
19313 218.4 13.3 829 19319 done 0.70 - - 2411 - 2.00 0.026 1901 -696.0 422.6 - - 680 - - - - - - - - - 26.31 -
19627 176.5 13.7 845 19632 roll 0.70 - - 2422 - 2.05 0.036 506 -680.5 422.6 - - 680 - - - - - - - - - 26.24 -
19653 173.2 14.0 846 19659 done 0.70 0.12 0.147 2387 -291.7 2.00 0.022 1913 703.5 422.6 - - 680 - - - - - - - - 26.04 26.36 -
19972 138.8 9.5 862 19978 roll 0.72 - - 2387 - 2.03 0.034 3264 665.5 422.6 - - 680 - - - - - - - - - 26.25 -
20000 136.2 9.7 863 20005 done 0.73 - - 2394 - 1.95 0.026 1898 -700.5 422.6 - - 680 - - - - - - - - - 26.36 -
20318 100.4 9.9 879 20323 roll 0.74 - - 2404 - 2.05 0.035 507 -678.5 422.6 - - 681 - - - - - - - - - 26.27 -
20384 94.8 9.1 882 20390 done 0.76 - - 2404 - 1.95 0.021 1894 711.3 422.6 - - 681 - - - - - - - - - 26.42 -
20704 65.9 8.9 898 20709 roll 0.78 - - 2404 - 2.05 0.033 3288 680.0 422.6 - - 681 - - - - - - - - - 26.28 -
20761 62.0 8.2 900 20781 done 0.80 - - 2411 - 2.00 0.024 1897 -695.5 436.0 11.60 0.676 630 -4.4 0.044 - - - - - - - 26.39 25.27
21090 34.4 7.8 925 21121 roll 0.84 - - 2422 - 2.10 0.034 519 -656.2 463.3 22.70 0.679 520 -4.8 0.027 - - - - - - - 25.99 25.17
21188 27.0 9.3 934 21196 done 0.87 - - 2421 - 2.00 0.020 1913 697.0 463.3 - - 519 - - - - - - - - - 26.10 -
21475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21475 begin surface coast
21506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21506 begin surface
SM 1.74 - - - - -6.46 6.15 0.049 63 -383.4 - - 1920 - 464.11 - - 517 - - - - - - - -