Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.72 of 91.80 AH used of 24V (64.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.64 of 61.20 AH used of 10V (69.53% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 87 VBD -1.46 - - 379 - - - 2342 - -155.7 -63.12 - 2290 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -7.5 13 125 roll -1.46 11.73 0.186 2395 171.9 2.40 0.047 918 -593.3 -155.7 -14.82 - 3103 -54.9 - - - - - - - - - -
299 47.0 -21.4 51 303 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.027 2332 606.9 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
640 110.3 -14.8 112 644 roll -1.46 - - 2395 - 2.38 0.043 3723 584.5 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
832 137.0 -14.4 146 836 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.025 2306 -621.5 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1173 178.0 -11.9 207 1177 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.045 3733 582.4 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1252 188.0 -13.2 221 1256 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.028 2329 -615.8 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1593 228.0 -11.9 282 1598 roll -1.46 - - 2395 - 2.38 0.044 948 -580.3 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1688 238.9 -11.5 299 1692 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.031 2334 602.6 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2022 273.7 -10.3 339 2026 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.046 949 -572.3 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2072 278.8 -10.3 343 2076 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.038 2341 597.4 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2397 312.6 -10.9 374 2404 done -1.46 - - 2395 - - - 2341 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2724 349.7 -11.3 405 2734 done -1.46 - - 2395 - - - 2341 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3053 385.1 -10.3 436 3062 done -1.46 - - 2395 - - - 2341 - -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3382 419.7 -10.2 467 3386 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.051 942 -571.0 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3454 427.4 -10.7 473 3458 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.034 2321 586.8 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3779 461.2 -10.4 504 3788 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.054 943 -569.4 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3828 466.7 -11.3 508 3832 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.034 2324 587.7 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4163 502.7 -10.8 539 4171 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.054 949 -568.2 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4212 508.2 -10.8 541 4216 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.035 2329 592.3 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4539 542.5 -10.7 557 4556 done -1.46 - - 2395 - - - 2329 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4867 576.7 -10.2 573 4871 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.054 953 -561.6 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4951 585.4 -10.4 576 4955 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.035 2334 592.7 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5265 618.4 -10.7 592 5283 done -1.46 - - 2395 - - - 2334 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5594 653.9 -10.5 608 5598 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.052 952 -571.1 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5667 661.6 -10.5 611 5671 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.035 2329 591.0 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5994 696.0 -10.7 627 6011 done -1.46 - - 2395 - - - 2329 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6321 730.8 -10.2 643 6326 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.052 950 -562.9 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6379 736.6 -10.7 645 6388 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2339 591.1 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6698 770.3 -10.6 661 6716 done -1.46 - - 2395 - - - 2343 - -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7027 806.1 -10.7 677 7031 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.052 945 -570.6 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7100 813.9 -10.7 680 7104 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.038 2334 591.1 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7425 848.9 -10.4 696 7445 done -1.46 - - 2395 - - - 2334 - -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7754 884.1 -10.8 712 7759 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.052 951 -564.5 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7827 892.2 -11.4 715 7831 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.037 2329 591.4 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8153 928.2 -11.3 731 8157 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.052 949 -563.3 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8197 933.4 -12.2 733 8202 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2333 581.5 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8529 970.7 -11.2 749 8547 done -1.46 - - 2395 - - - 2334 - -155.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8717 991.0 10.9 758 8854 done -0.36 1.15 0.100 2637 210.4 - - 2105 - - 124.88 1.322 2468 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
8857 995.6 - 765 8994 roll 1.46 1.77 0.067 3034 224.3 2.55 0.051 3508 550.2 155.7 128.65 1.293 1833 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
9028 987.1 9.1 773 9033 done 1.46 - - 3034 - 2.42 0.035 2122 -572.7 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9356 959.7 8.2 789 9370 roll 1.46 - - 3034 - 2.60 0.061 694 -549.2 161.9 4.90 1.364 1808 -5.1 0.376 - - - - - - - - -
9398 955.8 8.4 791 9407 done 1.47 - - 3034 - 2.42 0.033 2117 588.0 162.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9728 927.1 8.9 807 9747 done 1.47 - - 3034 - - - 2117 - 162.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10058 897.0 9.1 823 10076 done 1.47 - - 3034 - - - 2117 - 162.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10387 868.0 8.7 839 10406 done 1.47 - - 3034 - - - 2118 - 162.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10717 840.2 8.4 855 10736 done 1.47 - - 3034 - - - 2118 - 164.9 2.38 1.357 1794 -5.5 0.355 - - - - - - - - -
11046 813.6 8.1 871 11065 done 1.47 - - 3034 - - - 2119 - 174.9 8.20 1.310 1753 -5.0 0.326 - - - - - - - - -
11375 785.0 8.7 887 11394 done 1.49 - - 3034 - - - 2120 - 174.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11704 755.4 9.0 903 11723 done 1.49 - - 3034 - - - 2120 - 174.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12034 727.6 8.0 919 12053 done 1.49 - - 3034 - - - 2120 - 188.3 10.55 1.238 1700 -5.0 0.310 - - - - - - - - -
12363 702.0 7.8 935 12382 done 1.51 - - 3033 - - - 2121 - 205.2 13.55 1.206 1630 -5.2 0.315 - - - - - - - - -
12694 672.8 9.2 951 12711 done 1.54 - - 3034 - - - 2121 - 205.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13022 641.3 9.8 967 13041 done 1.54 - - 3034 - - - 2123 - 205.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13351 608.1 10.3 983 13370 done 1.54 - - 3034 - - - 2123 - 205.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13681 573.1 10.5 999 13699 done 1.54 - - 3034 - - - 2123 - 205.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14010 539.3 10.1 1015 14014 roll 1.54 - - 3034 - 2.55 0.062 698 -558.8 205.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14071 532.7 10.5 1017 14076 done 1.54 - - 3034 - 2.40 0.035 2117 591.2 205.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14386 501.8 9.5 1033 14404 done 1.54 - - 3034 - - - 2117 - 205.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14724 469.6 9.6 1064 14733 done 1.54 - - 3034 - - - 2118 - 205.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15053 439.2 8.9 1095 15062 done 1.54 - - 3034 - - - 2119 - 205.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15383 409.7 9.1 1126 15392 roll 1.54 - - 3034 - 2.55 0.061 695 -558.4 205.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15432 404.7 9.2 1130 15436 done 1.54 - - 3034 - 2.40 0.035 2098 584.6 205.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15757 375.2 9.1 1161 15764 done 1.54 - - 3034 - - - 2098 - 205.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16084 345.0 9.5 1192 16088 roll 1.54 - - 3034 - 2.45 0.056 3509 575.9 205.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16163 337.2 9.8 1199 16166 done 1.54 - - 3034 - 2.40 0.036 2096 -588.8 205.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16492 308.6 8.8 1230 16500 done 1.54 - - 3033 - - - 2096 - 205.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16820 279.2 8.5 1261 16824 roll 1.54 - - 3034 - 2.45 0.051 3500 573.1 205.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16887 272.9 10.6 1267 16891 done 1.54 - - 3034 - 2.38 0.036 2096 -589.9 205.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17215 243.0 8.7 1304 17219 done 1.54 - - 3034 - - - 2096 - 205.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17558 213.8 8.7 1365 17562 roll 1.54 - - 3033 - 2.47 0.060 694 -567.6 205.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17620 208.4 8.3 1376 17629 done 1.54 - - 3034 - 2.38 0.033 2115 597.1 208.9 2.83 0.956 1615 -5.3 0.121 - - - - - - - - -
17966 181.4 6.5 1438 18013 roll 1.55 0.10 0.081 3061 270.0 2.58 0.057 698 -549.2 262.7 40.42 0.825 1397 -5.4 0.124 - - - - - - - - -
18035 175.8 9.3 1451 18039 done 1.63 - - 3062 - 2.40 0.032 2110 588.3 262.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18377 146.1 8.9 1512 18381 roll 1.63 - - 3061 - 2.42 0.048 3493 571.5 262.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18495 135.8 8.6 1533 18499 done 1.63 - - 3061 - 2.38 0.032 2085 -591.6 262.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18836 111.0 5.7 1594 18896 done 1.63 - - 3061 - - - 2084 - 337.5 56.38 0.737 1091 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
19235 84.9 6.3 1666 19286 roll 1.76 0.17 0.055 3113 305.9 2.53 0.044 3496 558.1 395.8 43.55 0.700 853 -5.5 0.069 - - - - - - - - -
19420 71.4 7.2 1700 19451 done 1.86 - - 3112 - 2.38 0.030 2091 -590.3 429.8 24.98 0.686 715 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
19788 41.7 8.0 1766 19804 roll 1.91 0.10 0.065 3147 350.0 2.45 0.048 705 -565.7 442.1 9.52 0.691 665 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
19876 33.2 10.1 1782 19881 done 1.93 - - 3147 - 2.33 0.025 2113 604.3 442.1 - - 665 - - - - - - - - - - -
SM 0.78 - - - - -10.76 - - 380 - - - 2337 - 528.38 41.00 0.598 313 -8.6 0.001 - - - - - -