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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.56 of 134.30 AH used of 24V (91.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.04 of 102.90 AH used of 10V (95.11% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 20.1 m at 19.3 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 170 | VBD | -0.84 | - | - | 162 | - | - | - | 2746 | - | -219.0 | -150.93 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 3.4 | -7.4 | 25 | 194 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.219 | 2516 | 264.5 | 1.70 | 0.069 | 3767 | 600.6 | -219.0 | -7.43 | - | 3856 | -48.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 47.1 | -18.9 | 56 | 357 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.031 | 2780 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 74.4 | -19.6 | 81 | 498 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 100.8 | -18.5 | 106 | 633 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 123.4 | -17.5 | 118 | 760 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 146.1 | -17.9 | 130 | 887 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 168.7 | -17.6 | 142 | 1015 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 190.7 | -17.1 | 154 | 1143 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 212.5 | -16.7 | 166 | 1270 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 233.9 | -17.0 | 178 | 1397 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 255.7 | -17.4 | 190 | 1525 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 288.2 | -16.8 | 208 | 1716 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 320.4 | -16.9 | 226 | 1908 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 353.2 | -17.4 | 244 | 2099 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2245 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2250 | 379.5 | 17.9 | 258 | 2430 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.128 | 2741 | 329.4 | - | - | 2698 | - | - | 174.90 | 0.964 | 2959 | -5.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2431 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2433 | 389.1 | - | 274 | 2635 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.080 | 3071 | 330.0 | 2.38 | 0.033 | 1304 | -585.7 | 219.0 | 188.70 | 0.910 | 2066 | -4.7 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 352.8 | 13.9 | 306 | 2797 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.041 | 2704 | 578.5 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 322.3 | 15.6 | 324 | 2994 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.034 | 1308 | -599.1 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 298.0 | 14.5 | 338 | 3158 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.042 | 2709 | 601.3 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 266.1 | 16.1 | 356 | 3355 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.73 | 0.050 | 3766 | 611.0 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 252.2 | 17.6 | 363 | 3435 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.031 | 2713 | -650.0 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 219.3 | 16.3 | 382 | 3635 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2713 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 199.4 | 15.4 | 394 | 3765 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 618.2 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 189.7 | 18.2 | 399 | 3823 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2730 | -626.7 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 166.5 | 16.3 | 412 | 3959 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2729 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 145.8 | 16.5 | 424 | 4086 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2729 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 125.2 | 16.2 | 436 | 4216 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.67 | 0.050 | 3769 | 622.8 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 120.3 | 17.7 | 438 | 4249 | done | 0.84 | 0.10 | 0.151 | 3074 | -250.0 | 1.62 | 0.031 | 2730 | -641.4 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 100.4 | 14.6 | 451 | 4375 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2730 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 82.0 | 14.1 | 474 | 4513 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2730 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 61.5 | 15.3 | 499 | 4654 | roll | 0.84 | - | - | 3074 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 608.2 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 55.4 | 16.5 | 505 | 4690 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.65 | 0.032 | 2721 | -632.1 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 35.6 | 13.5 | 530 | 4832 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | - | - | 2721 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 15.3 | 15.1 | 555 | 4974 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.053 | 3752 | 606.5 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 6.3 | 18.2 | 566 | 5037 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.60 | 0.031 | 2732 | -637.5 | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5048 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5065 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5065 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 192 | - | - | - | 2798 | - | 616.92 | 200.32 | 0.101 | 444 | -8.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||