RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.89 of 150.00 AH used of 24V (75.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.86 of 100.00 AH used of 10V (78.14% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.2 m at 19.1 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 122 VBD -0.76 - - 422 - - - 2633 - -146.0 -104.50 - 3287 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -1.1 16 148 roll -0.76 9.10 0.212 2801 261.4 1.98 0.080 3770 574.2 -146.0 -8.57 - 3560 -31.9 - - - - - - - - - -
389 48.2 -17.2 64 397 done -0.76 - - 2800 - 1.80 0.044 2650 -622.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
530 70.8 -16.1 89 537 roll -0.76 - - 2792 - 1.85 0.066 3764 602.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
556 75.4 -17.9 93 563 done -0.76 - - 2793 - 1.77 0.044 2636 -637.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
693 99.2 -17.4 118 700 done -0.76 - - 2792 - - - 2635 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
829 121.7 -16.7 131 833 roll -0.76 - - 2783 - 1.85 0.064 3770 613.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
876 130.9 -18.2 135 886 done -0.76 0.10 0.153 2815 320.0 1.77 0.044 2655 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1012 151.5 -15.2 148 1013 done -0.76 - - 2815 - - - 2654 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1140 170.8 -15.2 160 1144 roll -0.76 - - 2808 - 1.80 0.066 3763 616.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1176 177.1 -15.9 163 1186 done -0.76 - - 2808 - 1.75 0.044 2665 -627.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1314 197.0 -14.6 176 1318 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.065 3764 620.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1340 201.8 -15.6 178 1349 done -0.76 - - 2800 - 1.75 0.043 2667 -626.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1476 222.2 -15.5 191 1477 done -0.76 - - 2800 - - - 2667 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1602 241.3 -15.4 203 1606 roll -0.76 - - 2791 - 1.77 0.064 3765 620.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1647 248.6 -16.5 207 1651 done -0.76 - - 2791 - 1.70 0.044 2672 -642.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1786 270.5 -15.3 220 1787 done -0.76 - - 2791 - - - 2669 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1978 300.1 -15.4 238 1982 roll -0.76 - - 2784 - 1.77 0.065 3767 620.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2016 306.8 -17.0 241 2024 done -0.76 0.08 0.155 2808 300.0 1.73 0.044 2682 -627.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2216 334.4 -14.2 260 2219 roll -0.76 - - 2801 - 1.75 0.067 3763 617.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2242 338.9 -14.7 262 2250 done -0.76 - - 2801 - 1.70 0.044 2688 -632.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2441 367.7 -14.6 281 2444 roll -0.76 - - 2793 - 1.75 0.065 3768 617.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2467 372.0 -15.0 283 2475 done -0.76 - - 2793 - 1.70 0.044 2695 -631.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2665 402.2 -15.5 302 2670 roll -0.76 - - 2785 - 1.77 0.065 3760 601.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2692 406.9 -16.1 304 2700 done -0.76 - - 2785 - 1.67 0.043 2704 -632.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2892 437.9 -15.7 323 2893 done -0.76 0.12 0.174 2818 275.0 - - 2702 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3081 463.6 -13.5 341 3084 roll -0.76 - - 2812 - 1.73 0.067 3766 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3137 471.7 -14.0 346 3141 done -0.76 - - 2812 - 1.65 0.044 2698 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3340 499.3 -13.4 365 3344 roll -0.76 - - 2803 - 1.73 0.067 3764 616.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3373 504.2 -15.0 367 3377 done -0.76 - - 2803 - 1.65 0.044 2694 -648.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3591 535.5 -14.3 374 3594 roll -0.76 - - 2796 - 1.75 0.066 3773 616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3628 541.5 -15.4 375 3633 done -0.76 - - 2796 - 1.67 0.044 2723 -628.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3843 572.2 -14.3 382 3847 roll -0.76 - - 2788 - 1.70 0.067 3770 615.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3852 begin apogee
3857 574.2 14.4 382 3996 roll -0.17 0.68 0.141 3001 313.2 - - 2489 - - 134.15 1.177 2961 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
3997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3997 begin climb
3999 579.6 - 386 4157 roll 0.76 0.98 0.076 3308 313.3 2.55 0.052 1093 -547.5 146.0 146.10 1.107 2364 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
4252 556.4 12.2 393 4259 done 0.76 - - 3308 - 2.47 0.055 2504 571.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4442 531.9 13.0 400 4446 roll 0.76 - - 3317 - 2.33 0.054 1099 -603.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4571 515.6 11.8 404 4576 done 0.76 - - 3317 - 2.33 0.056 2516 608.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4766 489.7 13.4 415 4770 roll 0.76 - - 3317 - 2.03 0.060 3774 619.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4867 474.1 16.0 424 4871 done 0.76 - - 3326 - 1.95 0.044 2532 -636.9 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5070 445.4 13.9 443 5074 roll 0.76 - - 3327 - 2.05 0.060 3790 613.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5115 438.2 16.4 447 5118 done 0.76 - - 3336 - 1.98 0.044 2526 -638.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5318 407.1 15.4 466 5321 roll 0.76 - - 3336 - 2.00 0.061 3764 619.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5363 399.0 18.5 470 5367 done 0.76 0.08 0.155 3308 -350.0 1.95 0.044 2545 -625.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5566 369.9 14.2 489 5569 roll 0.76 - - 3308 - 1.98 0.063 3764 615.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5626 360.2 16.6 494 5634 done 0.76 - - 3316 - 1.92 0.043 2553 -630.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5824 332.9 13.3 513 5828 roll 0.76 - - 3316 - 1.98 0.062 3775 617.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5892 322.4 16.5 519 5896 done 0.76 - - 3325 - 1.88 0.043 2562 -645.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6095 293.8 14.3 538 6098 roll 0.76 - - 3325 - 1.95 0.062 3768 618.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6174 280.9 17.3 545 6177 done 0.76 - - 3334 - 1.88 0.044 2568 -638.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6376 250.7 14.7 564 6380 roll 0.76 - - 3333 - 1.95 0.063 3774 618.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6433 241.5 17.6 569 6437 done 0.76 0.12 0.171 3310 -191.7 1.85 0.044 2581 -644.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6574 222.7 12.7 582 6575 done 0.76 - - 3310 - - - 2579 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6701 206.7 12.7 594 6704 roll 0.76 - - 3310 - 1.90 0.062 3764 623.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6768 197.2 14.9 600 6771 done 0.76 - - 3318 - 1.80 0.044 2600 -646.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6910 178.7 12.9 613 6914 roll 0.76 - - 3318 - 1.88 0.062 3764 619.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6957 171.4 15.1 617 6966 done 0.76 - - 3327 - 1.83 0.042 2612 -629.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7093 154.1 12.5 630 7097 roll 0.76 - - 3327 - 1.88 0.063 3775 618.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7150 145.7 15.6 635 7154 done 0.76 - - 3335 - 1.80 0.044 2624 -639.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7292 126.0 13.8 648 7300 done 0.76 - - 3335 - - - 2621 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7427 107.4 13.2 661 7431 roll 0.76 - - 3336 - 1.83 0.061 3764 624.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7463 101.6 15.7 664 7473 done 0.76 0.10 0.147 3312 -240.0 1.80 0.043 2624 -633.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7602 85.3 11.7 688 7610 roll 0.76 - - 3312 - 1.88 0.061 3758 603.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7639 80.6 13.0 694 7647 done 0.76 - - 3319 - 1.77 0.044 2637 -633.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7780 64.1 10.9 719 7786 done 0.76 - - 3319 - - - 2635 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7916 47.5 12.5 744 7924 roll 0.76 - - 3319 - 1.88 0.063 3769 603.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7981 38.7 14.5 755 7987 done 0.76 - - 3328 - 1.77 0.043 2627 -645.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8121 20.2 13.6 780 8130 roll 0.76 - - 3328 - 1.88 0.060 3763 604.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8158 14.4 16.2 786 8167 done 0.76 - - 3336 - 1.75 0.043 2657 -632.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8239 begin surface coast
8260 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8260 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.24 - - 429 - - - 2655 - 400.08 138.23 0.763 1330 -7.3 0.002 - - - - - -