Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.77 of 91.80 AH used of 24V (68.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.71 of 61.20 AH used of 10V (77.60% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.66, SM_CC=250) • surface range 18.4 m at 19.2 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 181
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 118 done -0.97 - - 422 - - - 1972 - -146.6 -99.25 - 3431 - - - - - - - - - - -
122 5.8 -5.5 5 138 roll -0.97 10.62 0.134 2479 193.7 2.65 0.065 3413 543.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
369 43.2 -11.8 15 374 done -0.76 0.25 0.087 2532 212.0 2.53 0.050 2001 -558.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
691 68.9 -7.9 31 695 roll -0.68 - - 2532 - 2.55 0.068 594 -551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
719 71.4 -8.4 32 724 done -0.60 0.17 0.084 2570 223.5 2.53 0.054 2005 557.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1035 93.3 -7.7 47 1036 done -0.60 - - 2570 - - - 2006 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1344 119.2 -8.7 62 1345 done -0.60 - - 2570 - - - 2006 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1653 145.4 -8.0 77 1655 done -0.60 - - 2570 - - - 2006 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1962 163.8 -5.0 92 1967 roll -0.60 - - 2570 - 2.53 0.066 3412 555.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1997 165.5 -4.9 93 2003 done -0.65 - - 2570 - 2.55 0.052 1987 -558.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2313 182.3 -6.4 109 2317 roll -0.65 - - 2570 - 2.60 0.064 3406 545.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2334 183.9 -6.9 110 2338 done -0.65 - - 2570 - 2.50 0.052 2001 -562.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2655 206.8 -7.0 126 2656 done -0.65 - - 2570 - - - 2000 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2965 230.4 -7.2 141 2966 done -0.69 - - 2570 - - - 2001 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3275 251.6 -6.8 156 3280 roll -0.73 0.15 0.058 2529 -273.3 2.60 0.065 3405 540.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3319 255.5 -8.8 158 3324 done -0.67 0.12 0.093 2555 216.7 2.50 0.054 2013 -556.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3640 277.7 -6.8 174 3645 roll -0.67 - - 2555 - 2.58 0.072 586 -553.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3674 280.1 -7.2 175 3681 done -0.67 - - 2555 - 2.58 0.056 2028 558.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3990 303.3 -7.6 191 3994 roll -0.67 - - 2555 - 2.67 0.074 587 -539.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4017 305.6 -7.9 192 4021 done -0.67 - - 2555 - 2.55 0.058 2005 556.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4333 328.0 -7.1 207 4337 roll -0.67 - - 2555 - 2.55 0.074 3405 549.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4401 333.3 -8.2 210 4406 done -0.67 - - 2555 - 2.53 0.061 2015 -549.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4728 356.0 -6.7 226 4732 roll -0.67 - - 2555 - 2.60 0.073 3412 537.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4750 357.6 -6.6 227 4754 done -0.67 - - 2555 - 2.53 0.062 2027 -547.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5071 378.7 -6.7 243 5072 done -0.67 - - 2555 - - - 2027 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5382 400.8 -7.4 258 5387 roll -0.67 - - 2555 - 2.65 0.081 594 -540.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5405 402.9 -8.2 259 5409 done -0.67 - - 2555 - 2.62 0.064 2031 548.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5725 428.7 -8.2 275 5727 done -0.67 - - 2555 - - - 2033 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6034 452.1 -7.1 290 6036 done -0.67 - - 2555 - - - 2033 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6345 471.2 -5.7 305 6349 roll -0.67 - - 2555 - 2.72 0.088 598 -527.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6372 472.8 -5.6 306 6376 done -0.67 - - 2555 - 2.65 0.070 2037 543.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6688 489.7 -5.6 321 6690 done -0.67 - - 2555 - - - 2038 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6998 509.7 -7.1 336 6999 done -0.67 - - 2555 - - - 2038 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7307 532.0 -7.3 351 7311 roll -0.67 - - 2555 - 2.75 0.092 598 -523.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7340 534.6 -7.7 352 7346 done -0.67 - - 2555 - 2.65 0.073 2028 539.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7656 557.2 -6.9 368 7660 roll -0.71 - - 2555 - 2.60 0.088 3410 531.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7689 559.6 -7.7 369 7695 done -0.76 - - 2555 - 2.60 0.079 2025 -532.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8005 580.4 -6.5 385 8007 done -0.80 0.15 0.070 2519 -240.0 - - 2024 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8315 603.4 -7.4 400 8319 roll -0.74 - - 2519 - 2.65 0.088 3410 523.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8355 606.7 -7.7 402 8360 done -0.69 0.15 0.104 2549 200.0 2.60 0.077 2024 -533.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8682 627.6 -6.5 418 8683 done -0.69 - - 2549 - - - 2024 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8991 648.0 -6.8 433 8995 roll -0.69 - - 2549 - 2.65 0.088 3415 524.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9018 650.0 -7.5 434 9023 done -0.69 - - 2549 - 2.60 0.077 2029 -533.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9335 672.8 -7.3 449 9336 done -0.69 - - 2549 - - - 2029 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9643 694.0 -6.6 464 9648 roll -0.69 - - 2549 - 2.65 0.088 3413 522.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9665 695.6 -6.7 465 9670 done -0.69 - - 2549 - 2.58 0.076 2041 -531.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9988 715.5 -5.9 481 9989 done -0.69 - - 2549 - - - 2040 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10298 733.3 -5.7 496 10299 done -0.69 - - 2549 - - - 2040 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10607 750.9 -5.9 511 10611 roll -0.69 - - 2549 - 2.62 0.090 3416 525.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10629 752.4 -6.0 512 10633 done -0.69 - - 2549 - 2.58 0.077 2043 -532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10950 769.9 -5.3 528 10951 done -0.69 - - 2549 - - - 2043 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11259 786.7 -5.6 543 11260 done -0.69 - - 2549 - - - 2043 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11569 804.6 -5.8 558 11573 roll -0.69 - - 2549 - 2.65 0.092 3416 518.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11596 806.3 -6.1 559 11601 done -0.73 - - 2549 - 2.60 0.079 2036 -530.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11912 825.0 -6.1 574 11913 done -0.73 - - 2549 - - - 2036 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12222 842.7 -5.5 589 12223 done -0.73 - - 2549 - - - 2036 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12531 859.3 -5.3 604 12535 roll -0.73 - - 2549 - 2.65 0.090 3415 520.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12553 860.6 -5.2 605 12557 done -0.73 - - 2549 - 2.58 0.078 2047 -530.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12874 878.3 -6.1 621 12876 done -0.73 - - 2549 - - - 2027 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13184 894.5 -5.2 636 13185 done -0.77 - - 2549 - - - 2027 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13494 911.2 -5.3 651 13499 roll -0.82 0.12 0.074 2518 -258.3 2.65 0.090 3415 523.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13516 912.7 -5.9 652 13520 done -0.82 - - 2518 - 2.58 0.078 2050 -529.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13837 934.2 -7.0 668 13838 done -0.77 - - 2518 - - - 2048 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14146 955.6 -7.1 683 14151 roll -0.77 - - 2518 - 2.78 0.096 585 -526.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14174 957.7 -7.3 684 14180 done -0.72 0.12 0.109 2542 200.0 2.75 0.077 2055 534.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14490 977.5 -6.1 699 14494 roll -0.72 - - 2542 - 2.55 0.094 3407 530.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14523 979.6 -6.6 700 14530 done -0.72 - - 2542 - 2.58 0.081 2042 -529.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14691 begin apogee
14699 990.3 6.0 709 14826 done -0.33 0.40 0.093 2624 205.0 - - 2249 - - 124.78 1.676 2832 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
14827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14827 begin climb
14830 994.1 - 715 14961 done 0.97 1.38 0.086 2907 205.1 - - 2249 - 146.6 126.57 1.621 2234 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
15264 971.2 6.1 736 15269 roll 0.97 - - 2907 - 2.78 0.096 840 -506.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15466 958.8 5.6 745 15486 done 0.92 - - 2907 - 2.58 0.076 2199 526.7 162.3 15.00 1.479 2170 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
15817 938.6 5.5 762 15839 roll 0.90 - - 2907 - 2.70 0.094 845 -501.5 179.5 16.33 1.509 2100 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
15886 934.3 6.2 765 15890 done 0.85 - - 2907 - 2.55 0.077 2177 522.4 179.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16213 914.4 6.2 781 16217 roll 0.85 - - 2907 - 2.62 0.095 839 -510.7 179.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16246 912.2 6.4 782 16253 done 0.80 0.17 0.103 2875 -188.2 2.53 0.077 2168 525.3 179.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16563 895.7 5.1 798 16595 done 0.92 0.12 0.072 2904 241.7 - - 2168 - 211.2 29.15 1.565 1971 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
16891 874.4 6.6 814 16895 roll 0.92 - - 2905 - 2.58 0.094 845 -512.8 211.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16935 871.3 6.2 816 16940 done 0.92 - - 2904 - 2.50 0.077 2162 526.8 211.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17257 850.4 6.4 832 17258 done 0.92 - - 2904 - - - 2162 - 211.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17566 831.0 6.3 847 17570 roll 0.92 - - 2904 - 2.55 0.094 845 -516.5 211.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17593 829.1 6.4 848 17597 done 0.92 - - 2905 - 2.47 0.076 2154 530.0 211.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17909 810.5 5.5 863 17934 roll 0.95 - - 2904 - 2.65 0.094 850 -492.1 230.8 18.33 1.499 1891 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
17953 807.9 5.3 865 17982 done 0.99 - - 2904 - 2.47 0.076 2144 523.9 255.1 22.45 1.494 1792 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
18309 788.0 5.2 882 18337 done 1.09 0.12 0.072 2937 275.0 - - 2144 - 283.5 26.12 1.493 1676 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
18635 765.6 6.9 898 18639 roll 1.09 - - 2937 - 2.53 0.095 845 -513.4 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18698 760.9 7.2 901 18702 done 1.03 - - 2937 - 2.45 0.077 2139 528.2 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19024 736.5 7.5 917 19028 roll 1.03 - - 2937 - 2.53 0.095 841 -513.0 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19064 733.2 8.7 919 19069 done 0.98 0.12 0.107 2912 -208.3 2.42 0.077 2123 529.8 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19391 709.7 7.4 935 19392 done 1.03 - - 2912 - - - 2123 - 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19700 687.2 7.3 950 19705 roll 1.09 0.12 0.073 2943 258.3 2.47 0.093 845 -517.4 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19722 685.3 9.4 951 19726 done 1.09 - - 2943 - 2.40 0.076 2119 530.8 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20049 656.7 8.8 967 20053 roll 1.09 - - 2943 - 2.47 0.094 846 -515.4 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20077 653.9 8.6 968 20081 done 1.04 - - 2943 - 2.38 0.074 2105 529.0 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20393 629.1 7.4 983 20397 roll 1.04 - - 2943 - 2.45 0.094 845 -514.3 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20420 626.9 6.5 984 20425 done 1.00 0.12 0.105 2919 -200.0 2.35 0.075 2090 529.8 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20736 608.5 5.6 999 20758 roll 1.02 - - 2919 - 3.05 0.088 3655 513.1 297.4 13.50 1.349 1619 -4.3 0.202 - - - - - - - - -
20770 606.3 6.7 1000 20774 done 1.07 - - 2919 - 3.00 0.075 2084 -523.7 297.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
21086 588.1 5.8 1015 21101 roll 1.13 0.12 0.071 2949 250.0 2.40 0.092 845 -516.2 306.3 9.25 1.273 1583 -3.9 0.188 - - - - - - - - -
21130 584.6 8.3 1017 21135 done 1.08 - - 2949 - 2.38 0.073 2099 526.9 306.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21458 556.6 8.7 1033 21459 done 1.08 - - 2949 - - - 2099 - 306.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21767 528.7 9.3 1048 21771 roll 1.08 - - 2949 - 2.42 0.090 845 -518.2 306.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21795 525.8 10.3 1049 21799 done 1.03 0.12 0.107 2926 -191.7 2.33 0.073 2080 530.0 306.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
22111 500.1 8.0 1064 22115 roll 1.07 - - 2927 - 2.40 0.091 845 -514.6 306.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
22133 498.1 8.2 1065 22137 done 1.07 - - 2926 - 2.33 0.073 2082 530.9 306.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
22455 476.7 6.3 1081 22456 done 1.12 - - 2926 - - - 2083 - 306.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
22764 456.9 6.3 1096 22766 done 1.16 0.12 0.071 2957 258.3 - - 2083 - 306.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23073 433.1 7.5 1111 23077 roll 1.16 - - 2957 - 2.38 0.089 845 -520.2 306.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23101 430.9 7.3 1112 23105 done 1.10 - - 2957 - 2.30 0.072 2070 532.6 306.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23422 406.3 7.7 1128 23428 roll 1.06 0.15 0.100 2928 -193.3 2.97 0.086 3654 533.3 306.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23463 403.3 7.6 1130 23468 done 1.13 - - 2928 - 2.95 0.072 2070 -536.9 306.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23791 380.5 7.3 1146 23795 roll 1.17 0.10 0.073 2953 250.0 2.30 0.087 844 -533.0 306.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23824 377.3 9.7 1147 23830 done 1.12 - - 2953 - 2.30 0.070 2077 536.1 306.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24141 350.7 7.7 1163 24145 roll 1.12 - - 2953 - 2.95 0.084 3654 534.6 306.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24180 347.3 10.0 1165 24185 done 1.12 - - 2953 - 2.90 0.070 2091 -539.0 306.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24507 320.6 8.3 1181 24511 roll 1.12 - - 2953 - 2.35 0.086 836 -534.0 306.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24540 317.6 8.1 1182 24546 done 1.12 - - 2953 - 2.33 0.067 2090 538.2 306.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24856 289.3 8.1 1198 24860 roll 1.12 - - 2953 - 2.92 0.081 3662 538.4 306.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24889 286.3 10.1 1199 24895 done 1.12 - - 2953 - 2.90 0.067 2090 -542.1 306.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
25205 260.9 9.2 1215 25209 roll 1.12 - - 2953 - 2.30 0.080 838 -544.3 306.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
25245 256.9 8.4 1216 25251 done 1.12 - - 2953 - 2.30 0.064 2089 543.9 306.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
25561 231.5 8.1 1232 25562 done 1.12 - - 2953 - - - 2090 - 306.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
25870 207.6 6.3 1247 25871 done 1.12 - - 2953 - - - 2090 - 306.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
26180 181.8 9.0 1262 26184 roll 1.12 - - 2953 - 2.30 0.072 843 -542.2 306.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
26203 179.8 7.5 1263 26207 done 1.12 - - 2953 - 2.25 0.058 2080 549.8 306.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
26530 152.0 8.2 1279 26531 done 1.12 - - 2953 - - - 2080 - 306.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
26840 124.7 8.9 1294 26844 roll 1.12 - - 2953 - 2.30 0.071 843 -537.8 306.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
26862 122.6 9.0 1295 26866 done 1.12 - - 2953 - 2.22 0.055 2074 554.5 306.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
27183 98.5 6.6 1311 27184 done 1.12 - - 2953 - - - 2074 - 306.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
27494 77.4 6.7 1326 27499 roll 1.12 - - 2953 - 2.30 0.071 837 -537.8 306.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
27512 75.8 8.0 1327 27516 done 1.12 - - 2953 - 2.22 0.054 2072 556.3 306.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
27845 48.0 7.5 1343 27847 done 1.12 - - 2953 - - - 2073 - 306.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
28155 24.0 9.3 1358 28159 roll 1.12 - - 2953 - 2.30 0.070 842 -535.2 306.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
28172 22.2 9.7 1359 28176 done 1.12 - - 2953 - 2.20 0.054 2064 555.5 306.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
28393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28394 begin surface coast
28436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28439 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.40 11.12 0.043 422 -227.6 - - 1980 - 304.66 - - 1590 - - - - - - - -