Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  162 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -90357.094 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230838,6058.338,-431.372,38,1.0,38,-6.7 TGT_NAME  SSEC_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6016.000,-359.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.112,-0.191
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  69588.2,214.5,-54.7,6411.8,-841.9
_SM_ANGLEo  -57.3 KALMAN_Y  23002.5,-581.6,-524.1,-321915.7,-2050.9
GPS2  231515,6058.266,-431.343,13,1.1,13,-6.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  156.4,83725,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027445 ALTIM_TOP_PING  19.2,18.4
SM_CCo  28522,0.00,0.000,0,0,1590,304.66 _24V_AH  23.5,28.770
SM_GC  0.86,11.12,0.00,0.00,0.043,0.000,0.000,422,1980,1590,-10.40,-0.96,304.66 _10V_AH  10.0,13.707
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69507,1372
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  205591,0
HUMID  1784 CFSIZE  254472192,242642944
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,77,0,0
XPDR_PINGS  181 GPS  081208,071240,6053.708,-423.149,31,2.0,33,-6.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2613482.64 SBE_CT102024575.57
Roll_motor24595552.39 SBE_O293119415.97
VBD_pump_during_apogee401167515811.50 WL_BB2F7071051746.58
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710391.40 nil000.00
Iridium_during_connect38160146.48 nil000.00
Iridium_during_xfer178223935.04
Transponder_ping54420535.45
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.89
TT8248319491.72
LPSleep223442489.34
TT8_Active61819122.43
TT8_Sampling2741391090.98
TT8_CF871745328.71
TT8_Kalman338127.30
Analog_circuits200812241.06
GPS_charging000.00
Compass26808214.44
RAFOS000.00
Transponder583017.57

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 118 0.00 0.00 -99.25 0.000 6 0.000 0.000 422 1972 3431
122 -0.97 -146.6 5.8 -5.5 5 138 10.62 2.65 0.00 0.000 4 0.134 0.065 2479 3413 3432
369 -0.76 -146.6 43.2 -11.8 15 374 0.25 2.53 0.00 0.000 6 0.087 0.050 2532 2001 3433
691 -0.68 -146.6 68.9 -7.9 31 695 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2532 594 3433
719 -0.60 -146.6 71.4 -8.4 32 724 0.17 2.53 0.00 0.000 6 0.084 0.054 2570 2005 3433
1035 -0.60 -146.6 93.3 -7.7 47 1036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2006 3433
1344 -0.60 -146.6 119.2 -8.7 62 1345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2006 3434
1653 -0.60 -146.6 145.4 -8.0 77 1655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2006 3433
1962 -0.60 -146.6 163.8 -5.0 92 1967 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2570 3412 3434
1997 -0.65 -146.6 165.5 -4.9 93 2003 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2570 1987 3434
2313 -0.65 -146.6 182.3 -6.4 109 2317 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 3406 3434
2334 -0.65 -146.6 183.9 -6.9 110 2338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2570 2001 3434
2655 -0.65 -146.6 206.8 -7.0 126 2656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2000 3434
2965 -0.69 -146.6 230.4 -7.2 141 2966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2001 3434
3275 -0.73 -146.6 251.6 -6.8 156 3280 0.15 2.60 0.00 0.000 4 0.058 0.065 2529 3405 3434
3319 -0.67 -146.6 255.5 -8.8 158 3324 0.12 2.50 0.00 0.000 6 0.093 0.054 2555 2013 3434
3640 -0.67 -146.6 277.7 -6.8 174 3645 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2555 586 3434
3674 -0.67 -146.6 280.1 -7.2 175 3681 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2555 2028 3435
3990 -0.67 -146.6 303.3 -7.6 191 3994 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2555 587 3434
4017 -0.67 -146.6 305.6 -7.9 192 4021 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2555 2005 3434
4333 -0.67 -146.6 328.0 -7.1 207 4337 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2555 3405 3434
4401 -0.67 -146.6 333.3 -8.2 210 4406 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2555 2015 3434
4728 -0.67 -146.6 356.0 -6.7 226 4732 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2555 3412 3433
4750 -0.67 -146.6 357.6 -6.6 227 4754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2555 2027 3433
5071 -0.67 -146.6 378.7 -6.7 243 5072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2027 3433
5382 -0.67 -146.6 400.8 -7.4 258 5387 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2555 594 3432
5405 -0.67 -146.6 402.9 -8.2 259 5409 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2555 2031 3432
5725 -0.67 -146.6 428.7 -8.2 275 5727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2033 3431
6034 -0.67 -146.6 452.1 -7.1 290 6036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2033 3430
6345 -0.67 -146.6 471.2 -5.7 305 6349 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2555 598 3429
6372 -0.67 -146.6 472.8 -5.6 306 6376 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2555 2037 3428
6688 -0.67 -146.6 489.7 -5.6 321 6690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2038 3428
6998 -0.67 -146.6 509.7 -7.1 336 6999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2038 3427
7307 -0.67 -146.6 532.0 -7.3 351 7311 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2555 598 3426
7340 -0.67 -146.6 534.6 -7.7 352 7346 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2555 2028 3426
7656 -0.71 -146.6 557.2 -6.9 368 7660 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2555 3410 3424
7689 -0.76 -146.6 559.6 -7.7 369 7695 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2555 2025 3424
8005 -0.80 -146.6 580.4 -6.5 385 8007 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 2519 2024 3423
8315 -0.74 -146.6 603.4 -7.4 400 8319 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2519 3410 3422
8355 -0.69 -146.6 606.7 -7.7 402 8360 0.15 2.60 0.00 0.000 6 0.104 0.077 2549 2024 3422
8682 -0.69 -146.6 627.6 -6.5 418 8683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2024 3421
8991 -0.69 -146.6 648.0 -6.8 433 8995 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2549 3415 3421
9018 -0.69 -146.6 650.0 -7.5 434 9023 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2029 3421
9335 -0.69 -146.6 672.8 -7.3 449 9336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2029 3420
9643 -0.69 -146.6 694.0 -6.6 464 9648 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2549 3413 3419
9665 -0.69 -146.6 695.6 -6.7 465 9670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2549 2041 3419
9988 -0.69 -146.6 715.5 -5.9 481 9989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2040 3418
10298 -0.69 -146.6 733.3 -5.7 496 10299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2040 3418
10607 -0.69 -146.6 750.9 -5.9 511 10611 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2549 3416 3417
10629 -0.69 -146.6 752.4 -6.0 512 10633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2043 3417
10950 -0.69 -146.6 769.9 -5.3 528 10951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2043 3416
11259 -0.69 -146.6 786.7 -5.6 543 11260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2043 3416
11569 -0.69 -146.6 804.6 -5.8 558 11573 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2549 3416 3416
11596 -0.73 -146.6 806.3 -6.1 559 11601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2549 2036 3416
11912 -0.73 -146.6 825.0 -6.1 574 11913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2036 3415
12222 -0.73 -146.6 842.7 -5.5 589 12223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2036 3415
12531 -0.73 -146.6 859.3 -5.3 604 12535 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2549 3415 3415
12553 -0.73 -146.6 860.6 -5.2 605 12557 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2549 2047 3415
12874 -0.73 -146.6 878.3 -6.1 621 12876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2027 3414
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state 28394 begin surface coast
28436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28439 begin surface